【技術實現(xiàn)步驟摘要】
本公開涉及自動控制，尤其涉及一種絲路巡檢設備的控制方法、裝置、設備以及存儲介質。
技術介紹
1、在紡絲生產(chǎn)過程中由于紡絲原材料的呈現(xiàn)形式主要為非牛頓流體，在紡絲箱體長時間工作下，可能會出現(xiàn)絲線斷頭、飄絲、勾絲、油嘴傾斜、導絲鉤傾斜、絲線不在導絲鉤內等異常情況，需要對紡絲箱體進行巡檢并按照一定周期對紡絲箱體進行鏟板作業(yè)。目前巡檢機器人只能按照固定路徑進行巡檢，巡檢速度慢，還可能出現(xiàn)較多漏檢的情況。
技術實現(xiàn)思路
1、本公開提供了一種絲路巡檢設備的控制方法、裝置、設備以及存儲介質，以解決或緩解現(xiàn)有技術中的一項或更多項技術問題。
2、第一方面，本公開提供了一種絲路巡檢設備的控制方法，包括：
3、檢測初始絲路巡檢路徑中的第一工位是否處于正在鏟板狀態(tài)；該初始絲路巡檢路徑包括對紡絲車間內的一個或多個通道的多個工位進行巡檢的順序，該多個工位中的每個工位上具有紡絲箱體；其中，檢測初始絲路巡檢路徑中的第一工位是否處于正在鏟板狀態(tài)，包括：使用圖像處理模型，從工位圖像中分割出多個分割圖像，并識別得到每個分割圖像中的目標對象的類型，一個分割圖像中包括紡絲車間內的一個目標對象；在該多個分割圖像中的第一分割圖像中的目標對象的類型為鏟板工作對象以及第二分割圖像中的目標對象的類型為工位標記的情況下，確定該鏟板工作對象與該工位標記的位置關系；根據(jù)該鏟板工作對象與該工位標記的位置關系，確定該第一工位是否處于正在鏟板狀態(tài)；
4、在該第一工位未處于正在鏟板狀態(tài)下，控制該絲路巡檢設備對該
5、在該第一工位處于正在鏟板狀態(tài)下，控制該絲路巡檢設備繞過該第一工位對第二工位進行巡檢并將該第一工位標記為未巡檢狀態(tài)，該第二工位是在初始絲路巡檢路徑中該第一工位的下一個能夠巡檢的工位；
6、在該初始絲路巡檢路徑巡檢完成且存在處于未巡檢狀態(tài)的工位的情況下，控制該絲路巡檢設備對該初始絲路巡檢路徑中處于未巡檢狀態(tài)的工位進行補充巡檢。
7、第二方面，本公開提供了一種絲路巡檢設備的控制裝置，包括：
8、檢測模塊，用于檢測初始絲路巡檢路徑中的第一工位是否處于正在鏟板狀態(tài)；該初始絲路巡檢路徑包括對紡絲車間內的一個或多個通道的多個工位進行巡檢的順序，該多個工位中的每個工位上具有紡絲箱體；其中，該檢測模塊具體用于使用圖像處理模型，從工位圖像中分割出多個分割圖像，并識別得到每個分割圖像中的目標對象的類型，一個分割圖像中包括紡絲車間內的一個目標對象；在該多個分割圖像中的第一分割圖像中的目標對象的類型為鏟板工作對象以及第二分割圖像中的目標對象的類型為工位標記的情況下，確定該鏟板工作對象與該工位標記的位置關系；根據(jù)該鏟板工作對象與該工位標記的位置關系，確定該第一工位是否處于正在鏟板狀態(tài)；
9、第一巡檢控制模塊，用于在該第一工位未處于正在鏟板狀態(tài)下，控制該絲路巡檢設備對該第一工位進行巡檢；在該第一工位處于正在鏟板狀態(tài)下，控制該絲路巡檢設備繞過該第一工位對第二工位進行巡檢并將該第一工位標記為未巡檢狀態(tài)，該第二工位是在初始絲路巡檢路徑中該第一工位的下一個能夠巡檢的工位；
10、第二巡檢控制模塊，用于在該初始絲路巡檢路徑巡檢完成且存在處于未巡檢狀態(tài)的工位的情況下，控制該絲路巡檢設備對該初始絲路巡檢路徑中處于未巡檢狀態(tài)的工位進行補充巡檢。
11、第三方面，提供了一種電子設備，包括：
12、至少一個處理器；以及
13、與該至少一個處理器通信連接的存儲器；其中，
14、該存儲器存儲有可被該至少一個處理器執(zhí)行的指令，該指令被該至少一個處理器執(zhí)行，以使該至少一個處理器能夠執(zhí)行本公開實施例中任一的方法。
15、第四方面，提供了一種存儲有計算機指令的非瞬時計算機可讀存儲介質，其中，該計算機指令用于使該計算機執(zhí)行根據(jù)本公開實施例中任一的方法。
16、第五方面，提供了一種計算機程序產(chǎn)品，包括計算機程序，該計算機程序在被處理器執(zhí)行時實現(xiàn)根據(jù)本公開實施例中任一的方法。
17、本公開提供的技術方案，能夠控制絲路巡檢設備在巡檢過程中繞過正在鏟板的工位，還能對處于未巡檢狀態(tài)的工位進行補充巡檢，減少漏檢的工位，提高絲路巡檢的效率。
18、應當理解，本部分所描述的內容并非旨在標識本公開的實施例的關鍵或重要特征，也不用于限制本公開的范圍。本公開的其它特征將通過以下的說明書而變得容易理解。
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1.一種絲路巡檢設備的控制方法，包括：
2.根據(jù)權利要求1所述的方法，還包括：構建紡絲車間的電子地圖；其中，構建紡絲車間的電子地圖的步驟包括：
3.根據(jù)權利要求1所述的方法，其中，在所述初始絲路巡檢路徑巡檢完成且存在處于未巡檢狀態(tài)的工位的情況下，控制所述絲路巡檢設備對所述初始絲路巡檢路徑中處于未巡檢狀態(tài)的工位進行補充巡檢，包括：
4.根據(jù)權利要求3所述的方法，其中，控制所述絲路巡檢設備對所述初始絲路巡檢路徑中處于未巡檢狀態(tài)的工位進行補充巡檢，包括：
5.根據(jù)權利要求1所述的方法，還包括：
6.根據(jù)權利要求1所述的方法，其中，所述方法還包括：
7.一種絲路巡檢設備的控制裝置，包括：
8.根據(jù)權利要求7所述的裝置，還包括：
9.根據(jù)權利要求7所述的裝置，其中，所述第二巡檢控制模塊用于在當前巡檢工位是所述初始絲路巡檢路徑中的最后一個工位且所述初始絲路巡檢路徑中包括處于未巡檢狀態(tài)的工位情況下，控制所述絲路巡檢設備對所述初始絲路巡檢路徑中處于未巡檢狀態(tài)的工位進行補充巡檢。
10.根據(jù)
11.根據(jù)權利要求7所述的裝置，其中，所述檢測模塊還用于在當前巡檢工位不是所述初始絲路巡檢路徑中的最后一個工位的情況下，則檢測所述當前巡檢工位的下一工位是否處于正在鏟板狀態(tài)。
12.根據(jù)權利要求7所述的裝置，其中，所述第三巡檢控制模塊用于在所述絲路巡檢設備對所述第三工位巡檢完成后，控制所述絲路巡檢設備返回所述當前巡檢工位。
13.一種電子設備，包括：
14.一種存儲有計算機指令的非瞬時計算機可讀存儲介質，其中，所述計算機指令用于使所述計算機執(zhí)行根據(jù)權利要求1-6中任一項所述的方法。
...【技術特征摘要】
1.一種絲路巡檢設備的控制方法，包括：
2.根據(jù)權利要求1所述的方法，還包括：構建紡絲車間的電子地圖；其中，構建紡絲車間的電子地圖的步驟包括：
3.根據(jù)權利要求1所述的方法，其中，在所述初始絲路巡檢路徑巡檢完成且存在處于未巡檢狀態(tài)的工位的情況下，控制所述絲路巡檢設備對所述初始絲路巡檢路徑中處于未巡檢狀態(tài)的工位進行補充巡檢，包括：
4.根據(jù)權利要求3所述的方法，其中，控制所述絲路巡檢設備對所述初始絲路巡檢路徑中處于未巡檢狀態(tài)的工位進行補充巡檢，包括：
5.根據(jù)權利要求1所述的方法，還包括：
6.根據(jù)權利要求1所述的方法，其中，所述方法還包括：
7.一種絲路巡檢設備的控制裝置，包括：
8.根據(jù)權利要求7所述的裝置，還包括：
9.根據(jù)權利要求7所述的裝置，其中，所述第二巡檢控制模塊用于在當前巡...
【專利技術屬性】
技術研發(fā)人員：彭先濤，王鵬，李大可，徐峰，
申請(專利權)人：浙江恒逸石化有限公司，
類型：發(fā)明
國別省市：
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