【技術實現步驟摘要】
本專利技術涉及電力線巡檢，具體為一種巡檢機器人的越障機構及巡檢機器人。
技術介紹
1、目前，電力線路是指在發電廠、變電站和電力用戶間用來傳送電能的線路，它是供電系統的重要組成部分，擔負著輸送和分配電能的任務，電力線路是將變、配電所與各電能用戶或用電設備聯接起來，由電源端(變、配電所)向負荷端(電能用戶或用電設備)輸送和分配電能的導體回路。
2、其中電力線路按結構形式分為架空線路、電纜線路和室內線路等，而架空線路會使電力線位于高空位置，檢修人員不易進行檢修和維護，會通過巡檢機器人在電力線上巡檢，來對電力線故障位置進行定位，便于檢修人員進行檢修。
3、在實現本專利技術的過程中，專利技術人發現現有技術中至少存在如下問題沒有得到解決：市場上巡檢機器人在電力線上巡檢時，發現障礙物、大部分都是通過直徑較大的滾輪直接跨越障礙物，但如果因為障礙物體積較大、電力線斷裂，使巡檢機器人無法滾動障礙物、導致巡檢機器人無法移動。
技術實現思路
1、本專利技術的目的在于提供一種巡檢機器人的越障機構及巡檢機器人，解決
技術介紹
中所提出的問題。
2、為實現上述目的，本專利技術提供如下技術方案：一種巡檢機器人的越障機構及巡檢機器人，包括調節座，所述調節座兩側均可拆卸安裝有調節機構，兩組所述調節機構另一側均固定安裝有巡檢機器人，兩組所述巡檢機器人均通過調節機構在所述調節座兩組上下移動；
3、兩組所述巡檢機器人頂部中間均固定安裝有第一電機，兩組所述第一電機驅動輸出端與傳動軸
4、作為本專利技術的一種優選實施方式，所述調節機構包括在所述調節座兩側均開設有兩組等距分布的限位滑槽、與每組所述限位滑槽內均滑動安裝的限位滑塊以及在每組所述限位滑塊外壁兩側均開設有安裝孔，相鄰兩組所述限位滑塊均通過所述安裝孔與位于一側的所述巡檢機器人一側固定安裝。
5、作為本專利技術的一種優選實施方式，所述巡檢機器人越障機構包括在所述轉板頂部固定安裝的第一安裝座、在所述第一安裝座兩側均固定安裝的第二安裝座、在兩組所述第二安裝座中部均轉動安裝的轉桿、在兩組所述轉桿外壁固定安裝的對接架以及在兩組所述對接架頂部一側轉動安裝的對接輥，相鄰兩組所述對接輥中軸相均相互對應。
6、作為本專利技術的一種優選實施方式，所述調節座兩側底部中間均固定安裝有電動推桿，兩組所述電動推桿另一端分別與兩組所述巡檢機器人底部可拆卸安裝。
7、作為本專利技術的一種優選實施方式，每組所述第二安裝座一側中部均可拆卸安裝有第二電機，每組所述第二電機驅動輸出端分別與多組傳動軸傳動連接，每組所述傳動軸另一端分別與相互對應的所述轉桿一側固定安裝。
8、作為本專利技術的一種優選實施方式，位于一側的兩組所述對接架頂部可拆卸安裝有第三電機，兩組所述第三電機驅動輸出端分別與兩組傳動軸傳動連接，兩組所述傳動軸另一端分別與相互對應的所述對接輥中軸固定安裝。
9、作為本專利技術的一種優選實施方式，每組所述對接輥一側均開設有限位槽，每組所述對接輥中軸另一端均固定安裝有壓力傳感器，相鄰兩組所述壓力傳感器均相互對應。
10、作為本專利技術的一種優選實施方式，兩組所述巡檢機器人兩側均可拆卸安裝有巡檢箱，兩組所述巡檢箱上均可拆卸安裝有巡檢機構。
11、作為本專利技術的一種優選實施方式，所述巡檢機構包括在所述巡檢箱內部可拆卸安裝的無線傳輸模塊、在所述巡檢箱外壁兩側固定安裝的探照燈以及在所述巡檢箱頂部可拆卸安裝的巡檢攝像頭，兩組所述巡檢箱內部均固定安裝有蓄電池。
12、與現有技術相比，本專利技術提供了一種巡檢機器人的越障機構及巡檢機器人，具備以下有益效果：
13、該一種巡檢機器人的越障機構及巡檢機器人，通過調節機構與巡檢機器人越障機構結合，當操作者將巡檢機器人安裝在電塔上的電力線時，并驅動兩組對接架上第三電機，帶動兩組對接輥轉動、使巡檢機器人可以沿著電力線移動進行巡檢，隨著巡檢機器人一側的巡檢機構檢測到電力線有障礙物時，會驅動遠離障礙物一側巡檢機器人上的巡檢機器人越障機構，驅動第二電機帶動兩組對接架轉動、使兩組對接架上的對接輥脫離電力線，同時驅動調節機構一側的電動推桿，下移遠離障礙物一側的巡檢機器人，并驅動靠近障礙物巡檢機器人上的第一電機，使遠離障礙物一側的巡檢機器人緩緩轉動、使巡檢機器人越過障礙物，在依次驅動電動推桿、第二電機以及第三電機，使巡檢機器人可以電力線上越障巡檢；
14、該一種巡檢機器人的越障機構及巡檢機器人，通過兩組巡檢機器人兩側均可拆卸安裝有巡檢箱，且兩組巡檢箱上均可拆卸安裝有巡檢機構，配合巡檢機構內部的無線傳輸模塊、探照燈以及巡檢攝像頭，可以使巡檢機器人無論在白天還是黑夜、均可巡檢，同時通過無線傳輸模塊將巡檢攝像頭拍攝的畫面輸送到終端電腦內，便于操作者觀看和定位。
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1.一種巡檢機器人的越障機構及巡檢機器人，包括調節座(1)，其特征在于：所述調節座(1)兩側均可拆卸安裝有調節機構，兩組所述調節機構另一側均固定安裝有巡檢機器人(2)，兩組所述巡檢機器人(2)均通過調節機構在所述調節座(1)兩組上下移動；
2.根據權利要求1所述的一種巡檢機器人的越障機構及巡檢機器人，其特征在于：所述調節機構包括在所述調節座(1)兩側均開設有兩組等距分布的限位滑槽(11)、與每組所述限位滑槽(11)內均滑動安裝的限位滑塊(12)以及在每組所述限位滑塊(12)外壁兩側均開設有安裝孔(13)，相鄰兩組所述限位滑塊(12)均通過所述安裝孔(13)與位于一側的所述巡檢機器人(2)一側固定安裝。
3.根據權利要求1所述的一種巡檢機器人的越障機構及巡檢機器人，其特征在于：所述巡檢機器人越障機構包括在所述轉板(22)頂部固定安裝的第一安裝座(23)、在所述第一安裝座(23)兩側均固定安裝的第二安裝座(24)、在兩組所述第二安裝座(24)中部均轉動安裝的轉桿(26)、在兩組所述轉桿(26)外壁固定安裝的對接架(27)以及在兩組所述對接架(27)頂部一側轉動
4.根據權利要求1所述的一種巡檢機器人的越障機構及巡檢機器人，其特征在于：所述調節座(1)兩側底部中間均固定安裝有電動推桿(14)，兩組所述電動推桿(14)另一端分別與兩組所述巡檢機器人(2)底部可拆卸安裝。
5.根據權利要求3所述的一種巡檢機器人的越障機構及巡檢機器人，其特征在于：每組所述第二安裝座(24)一側中部均可拆卸安裝有第二電機(25)，每組所述第二電機(25)驅動輸出端分別與多組傳動軸傳動連接，每組所述傳動軸另一端分別與相互對應的所述轉桿(26)一側固定安裝。
6.根據權利要求3所述的一種巡檢機器人的越障機構及巡檢機器人，其特征在于：位于一側的兩組所述對接架(27)頂部可拆卸安裝有第三電機(3)，兩組所述第三電機(3)驅動輸出端分別與兩組傳動軸傳動連接，兩組所述傳動軸另一端分別與相互對應的所述對接輥(31)中軸固定安裝。
7.根據權利要求3所述的一種巡檢機器人的越障機構及巡檢機器人，其特征在于：每組所述對接輥(31)一側均開設有限位槽(32)，每組所述對接輥(31)中軸另一端均固定安裝有壓力傳感器(33)，相鄰兩組所述壓力傳感器(33)均相互對應。
8.根據權利要求1所述的一種巡檢機器人的越障機構及巡檢機器人，其特征在于：兩組所述巡檢機器人(2)兩側均可拆卸安裝有巡檢箱(4)，兩組所述巡檢箱(4)上均可拆卸安裝有巡檢機構。
9.根據權利要求8所述的一種巡檢機器人的越障機構及巡檢機器人，其特征在于：所述巡檢機構包括在所述巡檢箱(4)內部可拆卸安裝的無線傳輸模塊、在所述巡檢箱(4)外壁兩側固定安裝的探照燈(41)以及在所述巡檢箱(4)頂部可拆卸安裝的巡檢攝像頭(42)，兩組所述巡檢箱(4)內部均固定安裝有蓄電池。
...【技術特征摘要】
1.一種巡檢機器人的越障機構及巡檢機器人，包括調節座(1)，其特征在于：所述調節座(1)兩側均可拆卸安裝有調節機構，兩組所述調節機構另一側均固定安裝有巡檢機器人(2)，兩組所述巡檢機器人(2)均通過調節機構在所述調節座(1)兩組上下移動；
2.根據權利要求1所述的一種巡檢機器人的越障機構及巡檢機器人，其特征在于：所述調節機構包括在所述調節座(1)兩側均開設有兩組等距分布的限位滑槽(11)、與每組所述限位滑槽(11)內均滑動安裝的限位滑塊(12)以及在每組所述限位滑塊(12)外壁兩側均開設有安裝孔(13)，相鄰兩組所述限位滑塊(12)均通過所述安裝孔(13)與位于一側的所述巡檢機器人(2)一側固定安裝。
3.根據權利要求1所述的一種巡檢機器人的越障機構及巡檢機器人，其特征在于：所述巡檢機器人越障機構包括在所述轉板(22)頂部固定安裝的第一安裝座(23)、在所述第一安裝座(23)兩側均固定安裝的第二安裝座(24)、在兩組所述第二安裝座(24)中部均轉動安裝的轉桿(26)、在兩組所述轉桿(26)外壁固定安裝的對接架(27)以及在兩組所述對接架(27)頂部一側轉動安裝的對接輥(31)，相鄰兩組所述對接輥(31)中軸相均相互對應。
4.根據權利要求1所述的一種巡檢機器人的越障機構及巡檢機器人，其特征在于：所述調節座(1)兩側底部中間均固定安裝有電動推桿(14)，兩組所述電動推桿(14)另一端分別與兩組所述巡檢機器人(2)底部可拆卸安裝。
...【專利技術屬性】
技術研發人員：彭代曉，楊張斌，廖湘，蔡熹，陳飛宇，劉攀，張帥，劉奎，連雪廣，敖成彥，蔡航，
申請(專利權)人：中國三峽建工集團有限公司，
類型：發明
國別省市：
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