本申請提供了一種取放裝置及機器人，取放裝置包括真空泵、容器、吸嘴、第一閥門及第二閥門，容器與所述真空泵連接；吸嘴，與所述容器連接；第一閥門，設置于所述真空泵和所述容器之間；第二閥門，設置于所述容器和所述吸嘴之間；其中，所述容器的內腔被所述真空泵抽真空變為負壓狀態，關閉所述第一閥門，調節所述第二閥門的開閉，以使處于負壓狀態的所述容器通過所述吸嘴取放待取放物。能夠實現取放裝置對待取放物的取放，且使用取放裝置對待取放物取放的過程中，真空泵不會持續工作，也就不會產生持續的噪音，當待取放物為棋子時，能夠減小取放裝置工作時是噪音，減小對下棋者在思考對弈方案時心情和思維的影響，從而提升下棋體驗。
【技術實現步驟摘要】
本申請涉及機器人，具體涉及一種取放裝置及機器人。
技術介紹
1、弈棋機器人通過真空泵產生負壓，通過閥門控制負壓通道的開閉，使吸嘴實現對棋子進行取放。在弈棋過程中要不斷保持微型真空泵處在通電工作狀態，即使是微型的真空泵，其工作時產生的噪音有65db左右，意味著下棋者要在下棋過程中一直要忍受這種噪音，嚴重影響了下棋者在思考對弈方案時的心情和思維，真空泵產生的持續性高噪音嚴重影響下棋體驗。
技術實現思路
1、有鑒于此，本申請提供一種取放裝置，以解決弈棋機器人下棋時真空泵持續工作噪音大的問題。
2、為了達到上述目的，本申請提供如下技術方案：
3、一種取放裝置，包括：
4、真空泵；
5、容器，與所述真空泵連接；
6、吸嘴，與所述容器連接；
7、第一閥門，設置于所述真空泵和所述容器之間；
8、第二閥門，設置于所述容器和所述吸嘴之間；
9、其中，所述容器的內腔被所述真空泵抽真空變為負壓狀態，關閉所述第一閥門，調節所述第二閥門的開閉，以使處于負壓狀態的所述容器通過所述吸嘴取放待取放物。
10、優選的，所述第一閥門為單向閥，所述單向閥僅允許氣體由所述容器流向所述真空泵。
11、優選的，所述容器與所述真空泵及所述容器與所述吸嘴之間均通過軟管連接。
12、優選的，所述軟管的壁厚為1.5mm-2mm。
13、優選的，還包括包裹于所述真空泵外側的隔音棉。
>14、優選的，所述第一閥門和所述第二閥門均為電磁閥。15、一種機器人，包括上述任意一項所述的取放裝置。
16、優選的，還包括：
17、檢測模塊，設置于所述容器內，用于檢測所述容器內腔的壓強；
18、顯示器，與所述檢測模塊電連接，用于顯示所述檢測模塊測得的所述容器內腔的壓強。
19、優選的，還包括移動模塊，所述移動模塊能夠通過所述取放裝置帶動所述待取放物移動。
20、優選的，所述機器人為能夠對棋子進行取放的奕棋機器人。
21、本申請提供的取放裝置，包括真空泵、容器、吸嘴、第一閥門及第二閥門。在使用取放裝置取放待取放物時，首先打開第一閥門且關閉第二閥門，使用真空泵對容器進行抽真空處理，使容器內部變為負壓狀態，然后關閉第一閥門，當需要拿取待取放物時，打開第二閥門，與處于負壓狀態的容器連接的吸嘴會吸附待取放物；當需要放下待取放物時，關閉第二閥門，切斷容器與待取放物之間的負壓通道，待取放物從吸嘴位置落下。如此設置，能夠實現取放裝置對待取放物的取放，且使用取放裝置對待取放物取放的過程中，真空泵不會持續工作，也就不會產生持續的噪音，當待取放物為棋子時，能夠減小取放裝置工作時是噪音，減小對下棋者在思考對弈方案時心情和思維的影響，從而提升下棋體驗。
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【技術保護點】
1.一種取放裝置，其特征在于，包括：
2.根據權利要求1所述的取放裝置，其特征在于，所述第一閥門為單向閥，所述單向閥僅允許氣體由所述容器流向所述真空泵。
3.根據權利要求1或2任一項所述的取放裝置，其特征在于，所述容器與所述真空泵及所述容器與所述吸嘴之間均通過軟管連接。
4.根據權利要求3所述的取放裝置，其特征在于，所述軟管的壁厚為1.5mm-2mm。
5.根據權利要求1所述的取放裝置，其特征在于，還包括包裹于所述真空泵外側的隔音棉。
6.根據權利要求1所述的取放裝置，其特征在于，所述第一閥門和所述第二閥門均為電磁閥。
7.一種機器人，其特征在于，包括如權利要求1-6任意一項所述的取放裝置。
8.根據權利要求7所述的機器人，其特征在于，還包括：
9.根據權利要求7所述的機器人，其特征在于，還包括移動模塊，所述移動模塊能夠通過所述取放裝置帶動所述待取放物移動。
10.根據權利要求7所述的機器人，其特征在于，所述機器人為能夠對棋子進行取放的奕棋機器人。
【技術特征摘要】
1.一種取放裝置，其特征在于，包括：
2.根據權利要求1所述的取放裝置，其特征在于，所述第一閥門為單向閥，所述單向閥僅允許氣體由所述容器流向所述真空泵。
3.根據權利要求1或2任一項所述的取放裝置，其特征在于，所述容器與所述真空泵及所述容器與所述吸嘴之間均通過軟管連接。
4.根據權利要求3所述的取放裝置，其特征在于，所述軟管的壁厚為1.5mm-2mm。
5.根據權利要求1所述的取放裝置，其特征在于，還包括包裹于所述真空泵外側的隔音棉...
【專利技術屬性】
技術研發人員：李明會，于桂洋，孫渤，謝信珍，
申請(專利權)人：科大訊飛股份有限公司，
類型：新型
國別省市：
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