本發(fā)明專(zhuān)利技術(shù)提供了一種數(shù)控沖床板材自動(dòng)上料機(jī)，包括觸摸屏和ＰＬＣ控制系統(tǒng)，設(shè)支架，支架上安有橫向無(wú)桿氣缸，橫向無(wú)桿氣缸上安有豎向無(wú)桿氣缸，豎向無(wú)桿氣缸與吸盤(pán)座固定連接，吸盤(pán)座兩端分別安有定位桿和吸盤(pán)軸，吸盤(pán)軸下端安有薄板專(zhuān)用吸盤(pán)，橫向無(wú)桿氣缸兩端分別安有磁性開(kāi)關(guān)Ｃ３和磁性開(kāi)關(guān)Ｃ４，豎向無(wú)桿氣缸兩端分別安有磁性開(kāi)關(guān)Ｃ１和磁性開(kāi)關(guān)Ｃ２，定位桿下端安有光電開(kāi)關(guān)Ｃ５；設(shè)有送料架，送料架上設(shè)有光電開(kāi)關(guān)Ｃ６；設(shè)有板材料支座，板材料支座上安有調(diào)整桿。本發(fā)明專(zhuān)利技術(shù)可實(shí)現(xiàn)板材的自動(dòng)上料，從而大大調(diào)高了生產(chǎn)效率和安全性，并降低了勞動(dòng)強(qiáng)度，與板材自動(dòng)定位裝置配合使用，可完全實(shí)現(xiàn)上板、沖壓操作過(guò)程的全自動(dòng)化。
【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】
本專(zhuān)利技術(shù)涉及機(jī)械領(lǐng)域，具體地說(shuō)涉及一種數(shù)控沖床板材自動(dòng)上料機(jī)。
技術(shù)介紹
在瓶蓋包裝行業(yè)生產(chǎn)中，用于沖制瓶蓋的板材是以手工的形式放置于數(shù)控 送料機(jī)架上進(jìn)行沖壓。這種手工操作方式，不僅增加了操作人員的勞動(dòng)強(qiáng)度， 而且生產(chǎn)效率低下。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
本專(zhuān)利技術(shù)提供了一種數(shù)控沖床板材自動(dòng)上料機(jī)，解決了
技術(shù)介紹
中手工操作 勞動(dòng)強(qiáng)度大、工作效率低的缺點(diǎn)。本專(zhuān)利技術(shù)的技術(shù)方案是這樣實(shí)現(xiàn)的 一種數(shù)控沖床板材自動(dòng)上料機(jī)，包括觸 摸屏和PLC控制系統(tǒng)，設(shè)支架，支架上安有橫向無(wú)桿氣缸，橫向無(wú)桿氣缸上安 有豎向無(wú)桿氣缸，豎向無(wú)桿氣缸與吸盤(pán)座固定連接，吸盤(pán)座兩端分別安有定位 桿和吸盤(pán)軸，吸盤(pán)軸下端安有薄板專(zhuān)用吸盤(pán)，橫向無(wú)桿氣缸兩端分別安有磁性開(kāi)關(guān)C3和磁性開(kāi)關(guān)C4，豎向無(wú)桿氣缸兩端分別安有磁性開(kāi)關(guān)Cl和磁性開(kāi)關(guān) C2，定位桿下端安有光電開(kāi)關(guān)C5;設(shè)有送料架，送料架上設(shè)有光電開(kāi)關(guān)C6;設(shè)有板材料支座，板材料支座上安有調(diào)整桿。本專(zhuān)利技術(shù)的有益效果是本專(zhuān)利技術(shù)自動(dòng)上料機(jī)橫向、豎向進(jìn)給系統(tǒng)全部采用高 精密無(wú)桿氣缸，動(dòng)作過(guò)程應(yīng)用觸摸屏和PLC控制系統(tǒng)，前后、左右、上下均可調(diào)整，可適應(yīng)板材規(guī)格的變化而適時(shí)調(diào)整，增大了其通用性，可實(shí)現(xiàn)板材的自動(dòng)上料，從而大大調(diào)高了生產(chǎn)效率和安全性，并降低了勞動(dòng)強(qiáng)度，與板材自動(dòng)定位裝置配合使用，可完全實(shí)現(xiàn)上板、沖壓操作過(guò)程的全自動(dòng)化。附圖說(shuō)明圖l為本專(zhuān)利技術(shù)的主視圖； 圖2為本專(zhuān)利技術(shù)的俯視圖。零件說(shuō)明1、支架，2、橫向無(wú)桿氣缸，3、豎向無(wú)桿氣缸，4、吸盤(pán)座，5、 吸盤(pán)軸，6、定位桿，7、薄板專(zhuān)用吸盤(pán)，8、板材支座，9、調(diào)整桿，10、送料 架，11、磁性開(kāi)關(guān)C1， 12、磁性開(kāi)關(guān)C2， 13、磁性開(kāi)關(guān)C3， 14、磁性開(kāi)關(guān)C4， 15、光電開(kāi)關(guān)C5， 16、光電開(kāi)關(guān)C6。 具體實(shí)施例方式下面結(jié)合附圖對(duì)本專(zhuān)利技術(shù)作詳細(xì)說(shuō)明 一種數(shù)控沖床板材自動(dòng)上料機(jī)，包括 觸摸屏和PLC控制系統(tǒng)，設(shè)支架l，支架1上安有橫向無(wú)桿氣缸2，橫向無(wú)桿氣 缸2上安有豎向無(wú)桿氣缸3，豎向無(wú)桿氣缸3與吸盤(pán)座4固定連接，吸盤(pán)座4兩 端分別安有定位桿6和吸盤(pán)軸5，吸盤(pán)軸5下端安有薄板專(zhuān)用吸盤(pán)7，橫向無(wú)桿 氣缸2兩端分別安有磁性開(kāi)關(guān)C3 13和磁性開(kāi)關(guān)C4 14，豎向無(wú)桿氣缸3兩端分 別安有磁性開(kāi)關(guān)Cl 11和磁性開(kāi)關(guān)C2 12，定位桿6下端安有光電開(kāi)關(guān)C5 15， 設(shè)有送料架IO，送料架10上設(shè)有光電開(kāi)關(guān)C6 16，設(shè)有板材料支座8，板材料 支座8上安有調(diào)整桿9。工作初始，通過(guò)操作觸摸屏上回原點(diǎn)按鈕控制PLC系統(tǒng)，PLC系統(tǒng)發(fā)出信 號(hào)使豎向無(wú)桿氣缸3停止在最高點(diǎn)，橫向無(wú)桿氣缸2停止在最左端，送料架10 上的送料夾亦處在回零狀態(tài)。工作時(shí)，操作觸摸屏上的連續(xù)按鈕，PLC控制系 統(tǒng)開(kāi)始控制豎向無(wú)桿氣缸3下行進(jìn)行吸板動(dòng)作。當(dāng)控制系統(tǒng)檢測(cè)到有板材被吸起，即光電開(kāi)關(guān)C5檢測(cè)到信號(hào)時(shí)開(kāi)始控制其返回到最高點(diǎn)；在其最高點(diǎn)設(shè)有磁 性開(kāi)關(guān)Cl,控制系統(tǒng)檢測(cè)到此信號(hào)后，豎向無(wú)桿氣缸停止運(yùn)行，開(kāi)始控制橫向 無(wú)桿氣缸2向右運(yùn)動(dòng)并運(yùn)動(dòng)到行程終點(diǎn)。在此終點(diǎn)設(shè)有設(shè)有磁性開(kāi)關(guān)C4，在系 統(tǒng)檢測(cè)到此信號(hào)后，使橫向無(wú)桿氣桿停止。使豎向無(wú)桿氣缸3向下運(yùn)動(dòng)到設(shè)定 點(diǎn)，即磁性開(kāi)關(guān)C2的檢測(cè)位置而停止。在此位置控制系統(tǒng)等待光電開(kāi)關(guān)C6的 放板信號(hào)，當(dāng)控制系統(tǒng)檢測(cè)到此信號(hào)時(shí)，系統(tǒng)控制吸盤(pán)7放氣完成放板動(dòng)作。 在光電開(kāi)關(guān)C5未檢測(cè)到板材即確認(rèn)板材完全脫開(kāi)吸盤(pán)7時(shí)，系統(tǒng)控制豎向無(wú)桿 氣缸3向上運(yùn)動(dòng)到頂點(diǎn)并停止運(yùn)動(dòng)，在檢測(cè)到磁性開(kāi)關(guān)C1的信號(hào)后系統(tǒng)控制橫向 無(wú)桿氣缸2向左運(yùn)動(dòng)并運(yùn)動(dòng)到行程終點(diǎn)，設(shè)在此點(diǎn)的磁性開(kāi)關(guān)C3檢測(cè)到信號(hào)后 控制系統(tǒng)控制豎向無(wú)桿氣缸3下行進(jìn)行吸板動(dòng)作，從而整個(gè)機(jī)構(gòu)進(jìn)入了下一個(gè) 動(dòng)作流程:如此循環(huán)。權(quán)利要求1、一種數(shù)控沖床板材自動(dòng)上料機(jī)，包括觸摸屏和PLC控制系統(tǒng)，其特征是設(shè)支架(1)，支架(1)上安有橫向無(wú)桿氣缸(2)，橫向無(wú)桿氣缸(2)上安有豎向無(wú)桿氣缸(3)，豎向無(wú)桿氣缸(3)與吸盤(pán)座(4)固定連接，吸盤(pán)座(4)兩端分別安有定位桿(6)和吸盤(pán)軸(5)，吸盤(pán)軸(5)下端安有薄板專(zhuān)用吸盤(pán)(7)，橫向無(wú)桿氣缸(2)兩端分別安有磁性開(kāi)關(guān)C3(13)和磁性開(kāi)關(guān)C4(14)，豎向無(wú)桿氣缸(3)兩端分別安有磁性開(kāi)關(guān)C1(11)和磁性開(kāi)關(guān)C2(12)，定位桿(6)下端安有光電開(kāi)關(guān)C5(15)。2、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種數(shù)控沖床板材自動(dòng)上料機(jī)，其特 征是設(shè)有送料架(10)，送料架(10)上設(shè)有光電開(kāi)關(guān)C6 (16)。3、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種數(shù)控沖床板材自動(dòng)上料機(jī)，其特 征是設(shè)有板材料支座(8)，板材料支座(8)上安有調(diào)整桿(9)。全文摘要本專(zhuān)利技術(shù)提供了一種數(shù)控沖床板材自動(dòng)上料機(jī)，包括觸摸屏和PLC控制系統(tǒng)，設(shè)支架，支架上安有橫向無(wú)桿氣缸，橫向無(wú)桿氣缸上安有豎向無(wú)桿氣缸，豎向無(wú)桿氣缸與吸盤(pán)座固定連接，吸盤(pán)座兩端分別安有定位桿和吸盤(pán)軸，吸盤(pán)軸下端安有薄板專(zhuān)用吸盤(pán)，橫向無(wú)桿氣缸兩端分別安有磁性開(kāi)關(guān)C3和磁性開(kāi)關(guān)C4，豎向無(wú)桿氣缸兩端分別安有磁性開(kāi)關(guān)C1和磁性開(kāi)關(guān)C2，定位桿下端安有光電開(kāi)關(guān)C5；設(shè)有送料架，送料架上設(shè)有光電開(kāi)關(guān)C6；設(shè)有板材料支座，板材料支座上安有調(diào)整桿。本專(zhuān)利技術(shù)可實(shí)現(xiàn)板材的自動(dòng)上料，從而大大調(diào)高了生產(chǎn)效率和安全性，并降低了勞動(dòng)強(qiáng)度，與板材自動(dòng)定位裝置配合使用，可完全實(shí)現(xiàn)上板、沖壓操作過(guò)程的全自動(dòng)化。文檔編號(hào)B21D43/18GK101664787SQ200910018369公開(kāi)日2010年3月10日 申請(qǐng)日期2009年9月11日 優(yōu)先權(quán)日2009年9月11日專(zhuān)利技術(shù)者劉久平, 孫孝波, 波 李, 霍俊剛 申請(qǐng)人:山東麗鵬股份有限公司本文檔來(lái)自技高網(wǎng)...
【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
一種數(shù)控沖床板材自動(dòng)上料機(jī)，包括觸摸屏和ＰＬＣ控制系統(tǒng)，其特征是設(shè)支架（１），支架（１）上安有橫向無(wú)桿氣缸（２），橫向無(wú)桿氣缸（２）上安有豎向無(wú)桿氣缸（３），豎向無(wú)桿氣缸（３）與吸盤(pán)座（４）固定連接，吸盤(pán)座（４）兩端分別安有定位桿（６）和吸盤(pán)軸（５），吸盤(pán)軸（５）下端安有薄板專(zhuān)用吸盤(pán)（７），橫向無(wú)桿氣缸（２）兩端分別安有磁性開(kāi)關(guān)Ｃ３（１３）和磁性開(kāi)關(guān)Ｃ４（１４），豎向無(wú)桿氣缸（３）兩端分別安有磁性開(kāi)關(guān)Ｃ１（１１）和磁性開(kāi)關(guān)Ｃ２（１２），定位桿（６）下端安有光電開(kāi)關(guān)Ｃ５（１５）。
【技術(shù)特征摘要】
【專(zhuān)利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：劉久平，霍俊剛，李波，孫孝波，
申請(qǐng)(專(zhuān)利權(quán))人：山東麗鵬股份有限公司，
類(lèi)型：發(fā)明
國(guó)別省市：37[中國(guó)|山東]
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