一種油塞自動上料裝置制造方法及圖紙

本實用新型專利技術提供了一種油塞自動上料裝置，包括振動上料組件、上料機械手組件和壓裝機械手組件，振動上料組件包括振動盤、送料道、直線振動器、安推料氣缸和推料桿，推料氣缸驅動推料桿沿垂直于送料道的送料方向運動，上料機械手組件包括水平送料組件、垂直送料氣缸和夾料組件，水平送料組件包括水平導軌、水平送料氣缸和水平送料滑臺，夾料組件包括夾料氣缸和安裝在夾料氣缸上的夾爪，夾料氣缸驅動夾爪做夾合運動，壓裝機械手組件安裝在第二安裝架，壓裝機械手組件包括壓頭和直線機械手，所述直線機械手驅動壓頭做升降夾料運動。本實用新型專利技術提高了油塞的裝配效率、也提高了裝配精度，還降低了裝配成本，并且大大的實現自動化裝配。

Automatic feeding device for oil plug

The utility model provides an oil plug automatic feeding device, including vibration feeder assembly, feeding manipulator assembly and pressing manipulator assembly, vibration feeding assembly includes a vibrating plate, feeding channel, linear vibrator, pushing cylinder and a push rod, the pushing cylinder to drive the movement direction of feeding material the pushing rod in the direction perpendicular to the feeding channel, material component, vertical feeding cylinder and clamping component feeding feeding manipulator assembly comprises a horizontal, horizontal feeding assembly comprises a horizontal guide rail, horizontal feeding cylinder and horizontal feeding slide, material clamping assembly includes a clamping cylinder and mounted on the clamping jaw cylinder the clamping cylinder to drive the clamping claw clamping motion do, pressing manipulator assembly is mounted on the mounting frame second, pressing manipulator assembly includes a head and a linear manipulator, the linear manipulator driven head make lifting clamp material movement. The utility model improves the assembly efficiency of the oil plug, improves the assembly accuracy, reduces the assembly cost, and greatly realizes the automatic assembly.

【技術實現步驟摘要】
一種油塞自動上料裝置
本技術涉及汽車變速箱裝配
，具體涉及一種油塞自動上料裝置。
技術介紹
變速箱主要指的是汽車的變速箱。它分為手動、自動兩種，手動變速箱主要由齒輪和軸組成，通過不同的齒輪組合產生變速變矩；而自動變速箱是由液力變扭器、行星齒輪和液壓操縱系統組成，通過液力傳遞和齒輪組合的方式來達到變速變矩。變速箱的殼體加工完成后，往往需要對變速箱的殼體進行各種零件的裝配，例如滾珠、油封、制冷管、油塞等，由于變速箱是高精密的裝置，所以對它的裝配要求也是非常高的，但現有技術在裝配油塞時，是采用人工裝配的，但人工裝配只能一個油塞一個油塞裝配，裝配效率低，人工裝配是手工裝配的，裝配的每個油塞的深度也不同，從而導致裝配精度低；人工裝配需要多個工人對變速箱的油塞進行裝配，這樣增加了裝配成本；而且人工裝配難以實現自動化裝配。
技術實現思路
本技術的目的是提供一種裝配效率高、精度高、成本低并且能實現自動化裝配的油塞自動上料裝置。為實現上述目的，本技術所采用的技術方案為：一種油塞自動上料裝置，包括第一安裝架、第二安裝架、振動上料組件、上料機械手組件和壓裝機械手組件，所述振動上料組件包括安裝在第一安裝架上的振動盤、與振動盤的出料口相連接且安裝在第二安裝架上的送料道、安裝在送料道底部的直線振動器、安裝在送料道出料口的推料氣缸和推料桿，所述推料氣缸驅動推料桿沿垂直于送料道的送料方向運動，所述上料機械手組件包括水平送料組件、垂直送料氣缸和夾料組件，所述水平送料組件包括安裝在第二安裝架上的水平導軌、水平送料氣缸和水平送料滑臺，所述水平送料氣缸驅動水平送料滑臺沿水平導軌移動，所述垂直送料氣缸安裝在水平送料滑臺上驅動夾料組件做升降運動，所述夾料組件包括夾料氣缸和安裝在夾料氣缸上的夾爪，所述夾料氣缸驅動夾爪做夾合運動，所述夾爪的夾口與送料道出料的出料口相對應，所述壓裝機械手組件安裝在第二安裝架上且位于夾爪的上方，所述壓裝機械手組件包括壓頭和直線機械手，所述直線機械手驅動壓頭做升降夾料運動。進一步地，所述水平導軌的兩端分別設有限位螺釘和液壓緩沖器。進一步地，所述夾料組件還包括用于檢測夾爪是否有夾料的傳感器。進一步地，所述送料道包括第一送料道側板、第二送料道側板和送料道底板，所述第一送料道側板和第二送料道側板安裝在送料道底板上。本技術的有益效果為：通過設置振動上料組件、上料機械手組件和壓裝機械手組件，使得油塞在上料時，首先從自動在振動上料組件的振動盤上排好料，再通過送料道和直線振動器將油塞送到送料道的出料口，再通過推料氣缸和推料桿將油塞垂直推出到夾取位，這時夾爪水平移動，夾取住油塞，復位后，最后通過壓裝機械手組件的壓頭向下抓取油塞進行下一步工序，這樣的裝配效率高、精度高、成本低并且能實現自動化裝配。附圖說明圖1是本技術的立體結構示意圖；圖2是本技術的振動上料組件和上料機械手組件的結構示意圖。具體實施方式以下結合附圖對本技術進行進一步說明：如圖1到圖2所示的一種油塞自動上料裝置，包括第一安裝架1、第二安裝架2、振動上料組件3、上料機械手組件4和壓裝機械手組件5，所述振動上料組件3包括安裝在第一安裝架1上的振動盤31、與振動盤31的出料口相連接且安裝在第二安裝架2上的送料道32、安裝在送料道32底部的直線振動器33、安裝在送料道32出料口的推料氣缸34和推料桿35，所述推料氣缸34驅動推料桿35沿垂直于送料道32的送料方向運動，所述上料機械手組件4包括水平送料組件、垂直送料氣缸42和夾料組件，所述水平送料組件包括安裝在第二安裝架2上的水平導軌44、水平送料氣缸45和水平送料滑臺46，所述水平送料氣缸45驅動水平送料滑臺46沿水平導軌移動，所述垂直送料氣缸42安裝在水平送料滑臺46上驅動夾料組件做升降運動，所述夾料組件包括夾料氣缸47和安裝在夾料氣缸上的夾爪48，所述夾料氣缸47驅動夾爪48做夾合運動，所述夾爪48的夾口與送料道32出料的出料口相對應，所述壓裝機械手組件5安裝在第二安裝架2上且位于夾爪48的上方，所述壓裝機械手組件5包括壓頭51和直線機械手52，所述直線機械手52驅動壓頭51做升降夾料運動。進一步地，所述水平導軌44的兩端分別設有限位螺釘6和液壓緩沖器7。進一步地，所述夾料組件還包括用于檢測夾爪是否有夾料的傳感器8。進一步地，所述送料道32包括第一送料道側板、第二送料道側板和送料道底板，所述第一送料道側板和第二送料道側板安裝在送料道底板上。本實施例的工作原理：工作時，首先振動上料組件3上的振動盤31在振動的過程將油塞排列好，從振動盤31的出口將油塞輸送到送料道32上，送料道32上由于底部安裝有直線振動器33，直線振動器33通過振動送料道32，使得送料道32上的油塞向前運輸，當油塞輸送到送料道32出料口處的時候，推料氣缸34就是驅動推料桿35，垂直推出油塞至夾料位，這時安裝在第二安裝架2上的上料機械手組件4中的夾料氣缸47會水平驅動夾爪48水平移動，當夾爪48夾取住油塞后水平往后復位，夾爪48回到壓裝機械手組件5的壓頭51的抓取位置后停止運動，這時直線機械手52向下驅動壓頭51抓取夾爪48上的油塞，最后進行下一步的工序，這樣就能不需要人們來手動抓取油塞進行裝配，通過振動上料組件、上料機械手組件和壓裝機械手組件就能實現自動化上料后，變速箱進行下一步的自動化裝配，這樣大大的提高了油塞的裝配效率、也提高了裝配精度，因為減少了人力所以還降低了裝配成本，并且可以實現自動化裝配。以上所述并非對本新型的技術范圍作任何限制，凡依據本技術技術實質對以上的實施例所作的任何修改、等同變化與修飾，均仍屬于本新型的技術方案的范圍內。本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種油塞自動上料裝置，其特征在于：包括第一安裝架、第二安裝架、振動上料組件、上料機械手組件和壓裝機械手組件，所述振動上料組件包括安裝在第一安裝架上的振動盤、與振動盤的出料口相連接且安裝在第二安裝架上的送料道、安裝在送料道底部的直線振動器、安裝在送料道出料口的推料氣缸和推料桿，所述推料氣缸驅動推料桿沿垂直于送料道的送料方向運動，所述上料機械手組件包括水平送料組件、垂直送料氣缸和夾料組件，所述水平送料組件包括安裝在第二安裝架上的水平導軌、水平送料氣缸和水平送料滑臺，所述水平送料氣缸驅動水平送料滑臺沿水平導軌移動，所述垂直送料氣缸安裝在水平送料滑臺上驅動夾料組件做升降運動，所述夾料組件包括夾料氣缸和安裝在夾料氣缸上的夾爪，所述夾料氣缸驅動夾爪做夾合運動，所述夾爪的夾口與送料道出料的出料口相對應，所述壓裝機械手組件安裝在第二安裝架上且位于夾爪的上方，所述壓裝機械手組件包括壓頭和直線機械手，所述直線機械手驅動壓頭做升降夾料運動。

【技術特征摘要】
1.一種油塞自動上料裝置，其特征在于：包括第一安裝架、第二安裝架、振動上料組件、上料機械手組件和壓裝機械手組件，所述振動上料組件包括安裝在第一安裝架上的振動盤、與振動盤的出料口相連接且安裝在第二安裝架上的送料道、安裝在送料道底部的直線振動器、安裝在送料道出料口的推料氣缸和推料桿，所述推料氣缸驅動推料桿沿垂直于送料道的送料方向運動，所述上料機械手組件包括水平送料組件、垂直送料氣缸和夾料組件，所述水平送料組件包括安裝在第二安裝架上的水平導軌、水平送料氣缸和水平送料滑臺，所述水平送料氣缸驅動水平送料滑臺沿水平導軌移動，所述垂直送料氣缸安裝在水平送料滑臺上驅動夾料組件做升降運動，所述夾料組件包括夾料氣缸和安裝...

【專利技術屬性】
技術研發人員：任昌文，
申請(專利權)人：東莞市為爾潤機械設備科技有限公司，
類型：新型
國別省市：廣東,44