本實用新型專利技術(shù)公開了一種磁鐵安裝裝置，包括機架，機架上設(shè)有點膠單元、轉(zhuǎn)運單元和嵌裝單元，點膠單元、嵌裝單元均設(shè)置在機架上并位于轉(zhuǎn)運單元上方，轉(zhuǎn)運單元分別對應(yīng)點膠單元、嵌裝單元設(shè)有產(chǎn)品點膠工位、磁鐵安裝工位，轉(zhuǎn)運單元包括轉(zhuǎn)運機構(gòu)和設(shè)置在轉(zhuǎn)運機構(gòu)輸出端的產(chǎn)品安裝座，轉(zhuǎn)運機構(gòu)能將產(chǎn)品安裝座從產(chǎn)品點膠工位處轉(zhuǎn)移到磁鐵安裝工位處。本實用新型專利技術(shù)通過點膠單元對產(chǎn)品的磁鐵安裝槽點膠，通過嵌裝單元將將單個的永磁體轉(zhuǎn)移至磁鐵壓裝單元的取磁機構(gòu)，然后轉(zhuǎn)運至工件的點膠處，完成永磁體的安裝。通過自動化方式點膠并分離磁鐵原料，然后將磁鐵安裝于產(chǎn)品工件上，點膠、磁鐵安裝一體化，效率高、且精度高，提高了產(chǎn)品工件組裝后的成品率。裝后的成品率。裝后的成品率。
【技術(shù)實現(xiàn)步驟摘要】
磁鐵安裝裝置
[0001]本技術(shù)涉及磁鐵安裝
，尤其涉及一種磁鐵安裝裝置。
技術(shù)介紹
[0002]隨著生產(chǎn)制造的半自動化越來越普及，對于一些較難的裝配步驟有必要引進相應(yīng)的設(shè)備完成裝配，以提升生產(chǎn)效率。例如在塑壓產(chǎn)品的裝配工藝中，需要將磁鐵嵌入產(chǎn)品對應(yīng)的安裝槽內(nèi)，為保證磁鐵嵌入之后的安裝穩(wěn)固性，需要在嵌入磁鐵之前在安裝槽內(nèi)點入膠水，再將磁鐵嵌入安裝槽內(nèi)，這種塑壓產(chǎn)品主要用于需經(jīng)常開關(guān)又要求表面不增加鎖扣等連接結(jié)構(gòu)處；但是目前，此安裝工藝流程通常在人工流水線進行，手動將吸附在一起的磁鐵原料分離，然后在產(chǎn)品上點膠，最后將分離下來的磁鐵放置于未干的膠上，等膠干后完成固定。因此該方法安裝效率低，無法保證安裝精度統(tǒng)一。
技術(shù)實現(xiàn)思路
[0003]本技術(shù)解決的技術(shù)問題是提供一種集點膠、嵌裝一體的磁鐵安裝裝置，提高安裝效率。
[0004]本技術(shù)解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是：磁鐵安裝裝置，包括機架，機架上設(shè)有點膠單元、轉(zhuǎn)運單元和嵌裝單元，點膠單元、嵌裝單元均設(shè)置在機架上并位于轉(zhuǎn)運單元上方，轉(zhuǎn)運單元分別對應(yīng)點膠單元、嵌裝單元設(shè)有產(chǎn)品點膠工位、磁鐵安裝工位，轉(zhuǎn)運單元包括轉(zhuǎn)運機構(gòu)和設(shè)置在轉(zhuǎn)運機構(gòu)輸出端的產(chǎn)品安裝座，轉(zhuǎn)運機構(gòu)能將產(chǎn)品安裝座從產(chǎn)品點膠工位處轉(zhuǎn)移到磁鐵安裝工位處；嵌裝單元包括磁鐵送料單元和磁鐵壓裝單元，磁鐵送料單元設(shè)有出料口，磁鐵壓裝單元在出料口設(shè)有取磁機構(gòu)。
[0005]本技術(shù)的有益效果是：本技術(shù)提供一種磁鐵安裝裝置，該磁鐵安裝裝置通過點膠單元對產(chǎn)品的磁鐵安裝槽點膠，通過嵌裝單元的磁鐵送料單元將吸附在一起的多個永磁體逐個分離，并通過推桿將單個的永磁體轉(zhuǎn)移至磁鐵壓裝單元的取磁機構(gòu)，然后轉(zhuǎn)運至工件的點膠處，完成永磁體的安裝。通過自動化方式點膠并分離磁鐵原料，然后將磁鐵安裝于產(chǎn)品工件上，點膠、磁鐵安裝一體化，效率高、且精度高，并提高了工件組裝后的成品率。
附圖說明
[0006]圖1為本技術(shù)所述的磁鐵安裝裝置結(jié)構(gòu)示意圖；
[0007]圖2為點膠單元的示意圖；
[0008]圖3為出膠組件的示意圖；
[0009]圖4為轉(zhuǎn)運單元的示意圖；
[0010]圖5為嵌裝單元的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0011]圖6為嵌裝單元的俯視示意圖；
[0012]圖7為磁鐵送料單元和磁鐵壓裝單元的示意圖；
[0013]圖8為分料通道內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖；
[0014]圖9為壓裝組件的示意圖；
[0015]圖中標(biāo)記為：點膠單元100、嵌裝單元200、轉(zhuǎn)運單元300、控制單元400、磁鐵500、第一固定板110、打膠孔111、第一升降機構(gòu)120、第一氣缸121、活塞桿1211、第一連接板122、第一導(dǎo)向軸123、第一軸承套124、第二緩沖件125、出膠組件130、第一驅(qū)動件131、固定模塊132、固定塊1321、第三連接板1322、卡扣1323、連接筋1324、滑塊1325、點膠閥1331、AB膠1332、混膠管1333、第一限位擋板1341、第一緩沖件1342；第二固定板210、第三固定板220、第二連接板231、第二氣缸232、第二導(dǎo)向軸233、第二軸承套234、分料組件240、送料筒241、分料通道242、推桿243、第三驅(qū)動件244、壓裝組件250、下壓部251、第二驅(qū)動件252、吸磁件253、第四連接板254、無桿氣缸310、產(chǎn)品安裝座320、磁鐵安裝槽321。
具體實施方式
[0016]在本技術(shù)的描述中，需要說明的是，術(shù)語“上”、“下”、“頂”、“底”、“前側(cè)”、“后側(cè)”、“背面”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，或者是該專利技術(shù)產(chǎn)品使用時慣常擺放的方位或位置關(guān)系，或者是本領(lǐng)域技術(shù)人員慣常理解的方位或位置關(guān)系，這類術(shù)語僅是為了便于描述本技術(shù)和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對本技術(shù)的限制。此外，術(shù)語“第一”、“第二”等僅用于區(qū)分描述，而不能理解為指示或暗示相對重要性。在本文中，“平行”、“垂直”等并非嚴(yán)格的數(shù)學(xué)和/或幾何學(xué)意義上的限制，還包含本領(lǐng)域技術(shù)人員可以理解的且制造或使用等允許的誤差。
[0017]下面結(jié)合附圖和具體實施方式對本技術(shù)進一步說明。
[0018]請參閱圖1，本技術(shù)所述的磁鐵安裝裝置包括機架，機架上設(shè)有點膠單元100、轉(zhuǎn)運單元300和嵌裝單元200，點膠單元100、嵌裝單元200均設(shè)置在機架上并位于轉(zhuǎn)運單元300上方，轉(zhuǎn)運單元300分別對應(yīng)點膠單元100、嵌裝單元200設(shè)有產(chǎn)品點膠工位、磁鐵安裝工位，轉(zhuǎn)運單元300包括轉(zhuǎn)運機構(gòu)和設(shè)置在轉(zhuǎn)運機構(gòu)輸出端的產(chǎn)品安裝座，轉(zhuǎn)運機構(gòu)能將產(chǎn)品安裝座從產(chǎn)品點膠工位處轉(zhuǎn)移到磁鐵安裝工位處，從而實現(xiàn)對待安裝產(chǎn)品分別連續(xù)進行點膠、嵌裝兩個過程。請參閱圖4，轉(zhuǎn)運單元300中的轉(zhuǎn)運機構(gòu)優(yōu)選采用無桿氣缸310，產(chǎn)品安裝座320固定安裝在無桿氣缸310的輸出端，產(chǎn)品放于產(chǎn)品安裝座320內(nèi)，在產(chǎn)品安裝座320內(nèi)對應(yīng)磁鐵安裝位置的槽內(nèi)設(shè)置有第二磁性開關(guān)，檢測磁鐵是否裝入到位。無桿氣缸310利用活塞直接或間接連接外界執(zhí)行機構(gòu)，并使其跟隨活塞實現(xiàn)往復(fù)運動的氣缸，其最大優(yōu)點是節(jié)省安裝空間，使整個裝置結(jié)構(gòu)寬裕、合理。
[0019]在產(chǎn)品點膠工位上方設(shè)置的點膠單元100包括第一固定板110和驅(qū)動第一固定板110升降的第一升降機構(gòu)120，請參閱圖2和圖3，第一固定板110水平設(shè)置并在第一固定板110上對應(yīng)產(chǎn)品的磁鐵安裝槽設(shè)有出膠組件130，當(dāng)然，本技術(shù)中的出膠組件可設(shè)置多組，實際根據(jù)產(chǎn)品上需要安裝磁鐵的數(shù)量，進行對應(yīng)設(shè)置。出膠組件130包括膠水供應(yīng)件、第一固定模塊132和第一驅(qū)動件131，第一驅(qū)動件131固定設(shè)置在第一固定板110上，膠水供應(yīng)件固定安裝在第一固定模塊132上，第一固定模塊132連接于第一驅(qū)動件131的輸出端，第一固定板110開設(shè)有打膠孔111，膠水供應(yīng)件出膠端通過打膠孔111延伸至第一固定板110下方，并與產(chǎn)品的磁鐵安裝槽相對應(yīng)；第一驅(qū)動件131驅(qū)動膠水供應(yīng)件在打膠孔111處水平移
動。即：使膠水供應(yīng)件的出膠端將磁鐵安裝槽槽內(nèi)覆蓋到位。為了對膠水供應(yīng)件在移動過程中進行限位，在打膠孔111遠離第一驅(qū)動件131一側(cè)設(shè)置有第一限位擋板1341，第一限位擋板1341上設(shè)有第一緩沖件1342；在第一固定板110上對應(yīng)第一連接板122設(shè)置有第二緩沖件125，第一緩沖件1342、第二緩沖件125均起到限位緩沖的作用，為結(jié)構(gòu)件在移動過程中降低沖擊，保證結(jié)構(gòu)強度、工裝操作精度。本技術(shù)中為了實現(xiàn)混和膠水的功能，提高膠粘強度，膠水供應(yīng)件包括從上之下依次連接的點膠閥1331、AB膠1332和混膠管1333，其中為了檢測點膠位置，可在膠水供應(yīng)件設(shè)置用于檢測的第二磁性開關(guān)。
[0020]其中，第一升降機構(gòu)120控制安裝有出膠組件130的第一固定板110升降，方便對未安裝的產(chǎn)品放入和調(diào)整位置，第一升降機構(gòu)120包括第一氣缸121和導(dǎo)向機構(gòu)，導(dǎo)向機構(gòu)包括第一導(dǎo)向軸123和第一連本文檔來自技高網(wǎng)...
【技術(shù)保護點】
【技術(shù)特征摘要】
1.磁鐵安裝裝置，其特征在于：包括機架，機架上設(shè)有點膠單元(100)、轉(zhuǎn)運單元(300)和嵌裝單元(200)，點膠單元(100)、嵌裝單元(200)均設(shè)置在機架上并位于轉(zhuǎn)運單元(300)上方，轉(zhuǎn)運單元(300)分別對應(yīng)點膠單元(100)、嵌裝單元(200)設(shè)有產(chǎn)品點膠工位、磁鐵安裝工位，轉(zhuǎn)運單元(300)包括轉(zhuǎn)運機構(gòu)和設(shè)置在轉(zhuǎn)運機構(gòu)輸出端的產(chǎn)品安裝座(320)，轉(zhuǎn)運機構(gòu)能將產(chǎn)品安裝座(320)從產(chǎn)品點膠工位處轉(zhuǎn)移到磁鐵安裝工位處；嵌裝單元(200)包括磁鐵送料單元和磁鐵壓裝單元，磁鐵送料單元設(shè)有出料口，磁鐵壓裝單元在出料口設(shè)有取磁機構(gòu)。2.如權(quán)利要求1所述的磁鐵安裝裝置，其特征在于：點膠單元(100)包括第一固定板(110)和驅(qū)動第一固定板(110)升降的第一升降機構(gòu)(120)，第一固定板(110)水平設(shè)置并在第一固定板(110)上對應(yīng)產(chǎn)品的磁鐵安裝槽設(shè)有出膠組件(130)；出膠組件(130)包括膠水供應(yīng)件、第一固定模塊(132)和第一驅(qū)動件(131)，第一驅(qū)動件(131)固定設(shè)置在第一固定板(110)上，膠水供應(yīng)件固定安裝在第一固定模塊(132)上，第一固定模塊(132)連接于第一驅(qū)動件(131)的輸出端，第一固定板(110)開設(shè)有打膠孔(111)，膠水供應(yīng)件出膠端通過打膠孔(111)延伸至第一固定板(110)下方，并與產(chǎn)品的磁鐵安裝槽相對應(yīng)；第一驅(qū)動件(131)驅(qū)動膠水供應(yīng)件在打膠孔(111)處水平移動。3.如權(quán)利要求2所述的磁鐵安裝裝置，其特征在于：第一升降機構(gòu)(120)包括第一氣缸(121)和導(dǎo)向機構(gòu)，導(dǎo)向機構(gòu)包括第一導(dǎo)向軸(123)和第一連接板(122)，第一連接板(122)固定設(shè)置在第一固定板(110)上方，第一氣缸(121)固定安裝在第一連接板(122)上端且第一氣缸(121)的活塞桿(1211)穿過第一連接板(122)與第一固定板(110)固定連接；在第一固定板(110)上平行于第一氣缸(121)的活塞桿(1211)固定設(shè)置有第一導(dǎo)向軸(123)，第一連接板(122)對應(yīng)第一導(dǎo)向軸(123)開設(shè)有導(dǎo)向孔，導(dǎo)向孔處固定設(shè)置與導(dǎo)向軸滑動配合的第一軸承套(124)。4.如權(quán)利要求3所述的磁鐵安裝裝置，其特征在于：在打膠孔(111)遠離第一驅(qū)動件(131)一側(cè)設(shè)置有第一限位擋板(1341)，第一限位擋板(1341)上設(shè)有第一緩沖件(1342)；在第一固定板(110)上對應(yīng)第一連接板(122)設(shè)置有第二緩沖件(125)。5.如權(quán)利要求2所述的磁鐵安裝裝置，其特征在于：第一固定模塊(132)包括第一固定塊、第二固定塊，第一...
【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：吳秋桃，羅勇，李陽，李萬慶，
申請(專利權(quán))人：四川長虹模塑科技有限公司，
類型：新型
國別省市：
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