本發(fā)明專利技術涉及人工智能技術領域，具體涉及一種再生瀝青混凝土生產(chǎn)用給料裝置控制方法。該方法包括：獲得各時刻的給料向量；并通過各時刻攪拌裝置內(nèi)的混合材料的混合圖像獲得生產(chǎn)過程中各時刻的混合均勻程度、混合均勻狀態(tài)向量和混合不均勻狀態(tài)向量，計算出各時刻對應的參考程度；利用各時刻的參考程度和各時刻的數(shù)據(jù)有效性計算出下一時刻的給料向量從而對給料裝置進行控制。本發(fā)明專利技術準確完備的描述的混合材料在生產(chǎn)攪拌過程中的材料分布狀態(tài)和分布情況，為后續(xù)給料控制提供數(shù)據(jù)基礎；保證了再生瀝青混凝土生產(chǎn)過程中能夠快速的攪拌均勻并且獲得高強度的混合材料，不僅提高了生產(chǎn)效率還提高了產(chǎn)品質(zhì)量。率還提高了產(chǎn)品質(zhì)量。率還提高了產(chǎn)品質(zhì)量。
【技術實現(xiàn)步驟摘要】
一種再生瀝青混凝土生產(chǎn)用給料裝置控制方法
[0001]本專利技術涉及人工智能
，具體涉及一種再生瀝青混凝土生產(chǎn)用給料裝置控制方法。
技術介紹
[0002]再生瀝青混凝土是指將舊瀝青路面經(jīng)過翻挖、回收、破碎、篩分后，與再生劑、新瀝青材料、水泥、粗骨料和細骨料等按一定比例重新拌和成的瀝青混合料，再生瀝青混凝土的生產(chǎn)和使用一方面避免廢舊瀝青混合材料中瀝青和石料的浪費，另一方面節(jié)省了道路和建筑施工中混凝土材料的開支。
[0003]生產(chǎn)再生瀝青混凝土時需要將舊瀝青路面混合材料進行粉碎，然后與其他材料按一定比例進行攪拌混合，使得各種材料混合均勻、不存在離析現(xiàn)象，并且要保證獲得的再生瀝青混凝土具有一定的強度。在進行各種材料的攪拌混合時需要合理的控制每種材料的供給量，在攪拌混合過程中合理的材料供給量能夠保證快速的攪拌均勻以及保證生產(chǎn)的再生瀝青混凝土具有足夠的強度，使得廢舊的瀝青混合材料得到合理的再利用。
技術實現(xiàn)思路
[0004]為了解決上述技術問題，本專利技術的目的在于提供一種再生瀝青混凝土生產(chǎn)用給料裝置控制方法，所采用的技術方案具體如下：本專利技術一個實施例提供了一種再生瀝青混凝土生產(chǎn)用給料裝置控制方法：每個給料裝置各時刻的給料量構(gòu)成各時刻的給料向量；獲得攪拌裝置內(nèi)的各時刻混合材料的混合圖像，并對各時刻混合圖像進行劃分獲得多個子圖像并灰度化；利用各子圖像上所有像素點的灰度梯度幅值和灰度梯度方向出現(xiàn)的概率獲得各子圖像對應的局部狀態(tài)向量；對一個時刻的多個子圖像對應的局部狀態(tài)向量聚類，元素數(shù)量最多的類別中的元素數(shù)量與元素總數(shù)量的比值為該時刻的混合均勻程度，所述元素為局部狀態(tài)向量；該時刻對應的元素數(shù)量最多的類別中元素的均值為該時刻的混合均勻狀態(tài)向量；利用各個時刻的混合均勻狀態(tài)向量與其他局部狀態(tài)向量的差值向量的和獲得各時刻的混合不均勻狀態(tài)向量；根據(jù)各時刻的混合均勻程度確定材料混合均勻的時刻；獲得每個時刻的混合材料的強度，且材料混合均勻的時刻中混合材料強度最大的時刻對應的混合均勻狀態(tài)向量為目標向量；選擇一個時刻，根據(jù)當前時刻和所選擇時刻的混合均勻狀態(tài)向量的差值與當前時刻的混合均勻狀態(tài)向量和目標向量的差值的相似度、混合不均勻狀態(tài)向量的相似度和所選擇時刻的混合均勻程度獲得所選擇時刻的參考程度；對各時刻的參考程度與給料向量的乘積加權(quán)求和獲得下一時刻的給料向量。
[0005]優(yōu)選地，每個給料裝置各時刻的給料量構(gòu)成各時刻的給料向量包括：一分鐘為一個時刻，讀取每個時刻各給料裝置給料口的總給料量，每個時刻讀取的總給料量組成每個時刻的給料向量。
[0006]優(yōu)選地，獲得攪拌裝置內(nèi)的各時刻混合材料的混合圖像包括：在攪拌裝置內(nèi)安裝一個采樣裝置，攪拌過程中攪拌裝置內(nèi)的混合材料會被采樣進采樣裝置內(nèi)；利用設置好的相機獲得采樣裝置內(nèi)混合材料的圖像，記為混合圖像。
[0007]優(yōu)選地，對各時刻混合圖像進行劃分獲得多個子圖像并灰度化包括：設置預設尺寸的正方形滑動窗口，利用滑動窗口在以滑動窗口的邊長為步長在混合圖像上進行滑動；每個滑動窗口內(nèi)的所有像素點組成一張子圖像，并對每個時刻獲得所有子圖像進行灰度化。
[0008]優(yōu)選地，利用各子圖像上所有像素點的灰度梯度幅值和灰度梯度方向出現(xiàn)的概率獲得各子圖像對應的局部狀態(tài)向量包括：利用Sobel算子獲得每個灰度化后的子圖像上的像素點的灰度梯度幅值和灰度梯度方向；灰度化后的子圖像上各像素點的灰度梯度幅值和灰度梯度方向分別構(gòu)建幅值灰度圖和方向灰度圖的灰度直方圖，根據(jù)灰度直方圖獲得各像素點的灰度梯度幅值出現(xiàn)的概率和各像素點的灰度梯度方向出現(xiàn)的概率；將灰度梯度幅值出現(xiàn)的概率構(gòu)成一個向量，灰度梯度方向出現(xiàn)的概率構(gòu)成另一個向量，將兩個向量進行拼接得到子圖像對應的局部狀態(tài)向量。
[0009]優(yōu)選地，利用各個時刻的混合均勻狀態(tài)向量與其他局部狀態(tài)向量的差值向量的和獲得各時刻的混合不均勻狀態(tài)向量包括：每個時刻的混合均勻狀態(tài)向量與其他局部狀態(tài)向量的差值的和為一個向量，獲得該向量的單位向量為每個時刻的混合不均勻狀態(tài)向量。
[0010]優(yōu)選地，根據(jù)各時刻的混合均勻程度確定材料混合均勻的時刻包括：設定混合均勻閾值，若一個時刻的混合均勻程度大于混合均勻閾值，則此時刻為材料混合均勻的時刻。
[0011]優(yōu)選地，根據(jù)當前時刻和所選擇時刻的混合均勻狀態(tài)向量的差值與當前時刻的混合均勻狀態(tài)向量和目標向量的差值的相似度、混合不均勻狀態(tài)向量的相似度和所選擇時刻的混合均勻程度獲得所選擇時刻的參考程度包括：當前時刻和所選擇時刻的混合均勻狀態(tài)向量的差值與當前時刻的混合均勻狀態(tài)向量和目標向量的差值的相似度與所選擇時刻對應的參考程度成正相關關系；所選擇時刻以及當前時刻的混合不均勻狀態(tài)向量的相似度與所選擇時刻對應的參考程度成負相關關系；所選擇時刻的混合均勻程度與所選擇時刻對應的參考程度成正相關關系。
[0012]優(yōu)選地，在對各時刻的參考程度與給料向量的乘積加權(quán)求和獲得下一時刻的給料向量之前還包括：獲得各時刻的數(shù)據(jù)的有效性，以當前時刻的混合均勻狀態(tài)向量為圓心，當前時刻的混合均勻狀態(tài)向量與目標向量的歐式距離為半徑構(gòu)建一個超球體；若一個時刻對應的混合均勻狀態(tài)向量在超球體內(nèi)，則該時刻的數(shù)據(jù)有效性為第一預設值；若一個時刻對應的混合均勻狀態(tài)向量在超球體外，則該時刻的數(shù)據(jù)有效性為第二預設值。
[0013]本專利技術實施例至少具有如下有益效果：本專利技術通過采集攪拌裝置中的混合材料的圖像數(shù)據(jù)，獲取混合材料的混合均勻程度以及混合均勻狀態(tài)向量和特征和混合不均勻狀態(tài)向量，準確完備的描述的混合材料在生產(chǎn)攪拌過程中的材料分布狀態(tài)和分布情況，為后續(xù)給料控制提供數(shù)據(jù)基礎。
[0014]本專利技術通過歷史記錄中和當前時刻下不同給料量下的混合材料的分布情況，獲得下一時刻各個進料口的給料控制方法，保證再生瀝青混凝土生產(chǎn)過程中能夠快速的攪拌均勻并且獲得高強度的混合材料，不僅提高了生產(chǎn)效率還提高了產(chǎn)品質(zhì)量。
附圖說明
[0015]為了更清楚地說明本專利技術實施例或現(xiàn)有技術中的技術方案和優(yōu)點，下面將對實施例或現(xiàn)有技術描述中所需要使用的附圖作簡單的介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本專利技術的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其它附圖。
[0016]圖1為一種再生瀝青混凝土生產(chǎn)用給料裝置控制方法流程圖。
具體實施方式
[0017]為了更進一步闡述本專利技術為達成預定專利技術目的所采取的技術手段及功效，以下結(jié)合附圖及較佳實施例，對依據(jù)本專利技術提出的一種再生瀝青混凝土生產(chǎn)用給料裝置控制方法，其具體實施方式、結(jié)構(gòu)、特征及其功效，詳細說明如下。在下述說明中，不同的“一個實施例”或“另一個實施例”指的不一定是同一實施例。此外，一或多個實施例中的特定特征、結(jié)構(gòu)、或特點可由任何合適形式組合。
[0018]除非另有定義，本文所使用的所有的技術和科學術語與屬于本專利技術的
的技術人員通常理解的含義相同。
[0019]下面結(jié)合附圖具體的說明本專利技術所提供的一種再生瀝青混凝土生產(chǎn)用給料裝置控制方法的具本文檔來自技高網(wǎng)...
【技術保護點】
【技術特征摘要】
1.一種再生瀝青混凝土生產(chǎn)用給料裝置控制方法，其特征在于，該方法包括：每個給料裝置各時刻的給料量構(gòu)成各時刻的給料向量；獲得攪拌裝置內(nèi)的各時刻混合材料的混合圖像，并對各時刻混合圖像進行劃分獲得多個子圖像并灰度化；利用各子圖像上所有像素點的灰度梯度幅值和灰度梯度方向出現(xiàn)的概率獲得各子圖像對應的局部狀態(tài)向量；對一個時刻的多個子圖像對應的局部狀態(tài)向量聚類，元素數(shù)量最多的類別中的元素數(shù)量與元素總數(shù)量的比值為該時刻的混合均勻程度，所述元素為局部狀態(tài)向量；該時刻對應的元素數(shù)量最多的類別中元素的均值為該時刻的混合均勻狀態(tài)向量；利用各個時刻的混合均勻狀態(tài)向量與其他局部狀態(tài)向量的差值向量的和獲得各時刻的混合不均勻狀態(tài)向量；根據(jù)各時刻的混合均勻程度確定材料混合均勻的時刻；獲得每個時刻的混合材料的強度，且材料混合均勻的時刻中混合材料強度最大的時刻對應的混合均勻狀態(tài)向量為目標向量；選擇一個時刻，根據(jù)當前時刻和所選擇時刻的混合均勻狀態(tài)向量的差值與當前時刻的混合均勻狀態(tài)向量和目標向量的差值的相似度、混合不均勻狀態(tài)向量的相似度和所選擇時刻的混合均勻程度獲得所選擇時刻的參考程度；對各時刻的參考程度與給料向量的乘積加權(quán)求和獲得下一時刻的給料向量。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種再生瀝青混凝土生產(chǎn)用給料裝置控制方法，其特征在于，所述每個給料裝置各時刻的給料量構(gòu)成各時刻的給料向量包括：一分鐘為一個時刻，讀取每個時刻各給料裝置給料口的總給料量，每個時刻讀取的總給料量組成每個時刻的給料向量。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種再生瀝青混凝土生產(chǎn)用給料裝置控制方法，其特征在于，所述獲得攪拌裝置內(nèi)的各時刻混合材料的混合圖像包括：在攪拌裝置內(nèi)安裝一個采樣裝置，攪拌過程中攪拌裝置內(nèi)的混合材料會被采樣進采樣裝置內(nèi)；利用設置好的相機獲得采樣裝置內(nèi)混合材料的圖像，記為混合圖像。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種再生瀝青混凝土生產(chǎn)用給料裝置控制方法，其特征在于，所述對各時刻混合圖像進行劃分獲得多個子圖像并灰度化包括：設置預設尺寸的正方形滑動窗口，利用滑動窗口在以滑動窗口的邊長為步長在混合圖像上進行滑動；每個滑動窗口內(nèi)的所有像素點組成一張子圖像，并對每個時刻獲得所有子圖像進行灰度化。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種再生瀝青混凝土生產(chǎn)用給料裝置控制方法，其特征在于，所述利用各子圖像上所有像素點的灰度梯度幅值和灰度梯度方向出現(xiàn)的概...
【專利技術屬性】
技術研發(fā)人員：王曉兵，蔡偉健，蔣興榮，周勇，錢成，
申請(專利權(quán))人：南通路翔新材料科技有限公司，
類型：發(fā)明
國別省市：
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