機器人的清掃處理方法、裝置、電子設(shè)備及存儲介質(zhì)制造方法及圖紙

本申請涉及一種機器人的清掃處理方法、裝置、電子設(shè)備及存儲介質(zhì)涉及智能家具領(lǐng)域，該機器人的清掃處理方法，包括：接收用戶提交的清掃開始操作；依據(jù)所述清掃開始操作確定機器人的目標清掃場景，所述目標清掃場景包含至少一個目標區(qū)域的清潔組件；分別依據(jù)每個所述清潔組件對應(yīng)的清掃設(shè)置信息，確定每個所述目標區(qū)域的清潔力度信息；針對每一個所述目標區(qū)域，控制所述機器人按照所述清潔力度信息對所述目標區(qū)域進行清掃，從而解決現(xiàn)有技術(shù)這只能針對當前選擇區(qū)域進行清潔定義而不能分區(qū)域定義清潔程度所導致的問題，實現(xiàn)更智能的清潔方式，提高用戶體驗。提高用戶體驗。提高用戶體驗。

【技術(shù)實現(xiàn)步驟摘要】
機器人的清掃處理方法、裝置、電子設(shè)備及存儲介質(zhì)


[0001]本申請涉及智能家居領(lǐng)域，尤其涉及一種機器人的清掃處理方法、裝置、電子設(shè)備及存儲介質(zhì)。

技術(shù)介紹

[0002]隨著智能家具的發(fā)展，掃地機器人、拖地機器人等各種自動清潔設(shè)備越來越多地進入家庭生活之中，其可以完成各種清潔任務(wù)，為生產(chǎn)生活帶來極大便利。
[0003]當前掃地機器人在應(yīng)用程序(Appl ication，APP)控制界面一共有四種清掃模式，分別是全屋清掃、房間清掃、劃區(qū)清掃和指哪掃哪。在房間清掃模式下，用戶每次使用都需要重新選擇清掃房間，并且掃地機器人只能夠針對當前選擇區(qū)域進行整體清潔定義，不能夠分區(qū)域定義清潔程度，存在用戶選擇多房間區(qū)域清掃后不能分別定義每個房間區(qū)域的清潔力度的問題。

技術(shù)實現(xiàn)思路

[0004]本申請?zhí)峁┝艘环N機器人的清掃處理方法、裝置、電子設(shè)備及存儲介質(zhì)，以解決現(xiàn)有技術(shù)中掃地機器人每次清掃前都需要用戶重新選擇請掃區(qū)域，且掃地機器人只能針對選定區(qū)域整體進行清潔設(shè)置，不能分別定義每個房間的清潔力度的問題。
[0005]第一方面，本申請?zhí)峁┝艘环N機器人的清掃處理方法，包括：
[0006]接收用戶提交的清掃開始操作；
[0007]依據(jù)所述清掃開始操作確定機器人的目標清掃場景，所述目標清掃場景包含至少一個目標區(qū)域的清潔組件；
[0008]分別依據(jù)每個所述清潔組件對應(yīng)的清掃設(shè)置信息，確定每個所述目標區(qū)域的清潔力度信息；
[0009]針對每一個所述目標區(qū)域，控制所述機器人按照所述清潔力度信息對所述目標區(qū)域進行清掃。
[0010]可選的，所述依據(jù)所述清掃開始操作確定機器人的目標清掃場景，包括：
[0011]確定所述目標開始操作對應(yīng)的開始等待時長；
[0012]若開始等待時長未達到預(yù)設(shè)的等待時長閾值，則監(jiān)測所述用戶提交的清掃選擇操作，并基于所述清掃選擇操作確定所述目標清掃場景；
[0013]若所述開始等待時長達到預(yù)設(shè)的等待時長閾值，則將預(yù)設(shè)的默認清潔場景確定為所述目標清掃場景。
[0014]可選的，所述基于所述清掃選擇操作確定所述目標清掃場景，包括：
[0015]獲取所述清掃選擇操作攜帶的操作指令信息；
[0016]基于所述操作指令信息，確定所述用戶選中的清潔場景；
[0017]將所述清潔場景確定為所述目標清掃場景。
[0018]可選的，所述基于所述清掃選擇操作確定所述目標清掃場景，包括：
[0019]基于所述清掃選擇操作，確定用戶選中的清掃區(qū)域組件；
[0020]基于所述清掃區(qū)域組件確定所述目標清掃場景，所述清潔組件包含所述清掃區(qū)域組件。
[0021]可選的，所述分別依據(jù)每個所述清潔組件對應(yīng)的清掃設(shè)置信息，確定每個所述目標區(qū)域的清潔力度信息，包括：
[0022]針對每一個所述目標區(qū)域，確定所述清潔組件對應(yīng)的清掃設(shè)置信息，所述清掃設(shè)置信息包含區(qū)域清潔次數(shù)、清潔吸力信息和/或清潔水量信息；
[0023]基于所述區(qū)域清潔次數(shù)、所述清潔吸力信息和/或所述清潔水量信息確定所述清潔力度信息。
[0024]可選的，所述確定所述清潔組件對應(yīng)的清掃設(shè)置信息，包括：
[0025]針對每一個所述清潔組件，接收所述用戶提交的組件設(shè)置操作；
[0026]從所述組件設(shè)置操作攜帶的操作指令信息中提取組件設(shè)置信息，所述組件設(shè)置信息包含清潔次數(shù)設(shè)置參數(shù)、清潔吸力設(shè)置參數(shù)和/或清潔水量設(shè)置參數(shù)；
[0027]根據(jù)所述清潔次數(shù)設(shè)置參數(shù)、清潔吸力設(shè)置參數(shù)和/或清潔水量設(shè)置，確定所述清潔組件對應(yīng)的清掃設(shè)置信息。
[0028]可選的，所述確定所述清潔組件對應(yīng)的清掃設(shè)置信息，還包括：
[0029]確定所述組件設(shè)置操作對應(yīng)的接收時間是否在預(yù)設(shè)等待時間范圍內(nèi)；
[0030]若所述接收時間在預(yù)設(shè)等待時間范圍內(nèi)，則執(zhí)行從所述組件設(shè)置操作攜帶的操作指令信息中提取組件設(shè)置信息的步驟；
[0031]若所述接收時間不在預(yù)設(shè)等待時間范圍內(nèi)，則忽略所述組件設(shè)置操作，并將預(yù)設(shè)的默認組件設(shè)置信息確定為所述清掃設(shè)置信息。
[0032]第二方面，本申請?zhí)峁┝艘环N機器人的清掃處理裝置，其特征在于，包括：
[0033]接收模塊，用于接收用戶提交的清掃開始操作；
[0034]目標清掃場景確定模塊，用于依據(jù)所述清掃開始操作確定機器人的目標清掃場景，所述目標清掃場景包含至少一個目標區(qū)域的清潔組件；
[0035]清潔力度信息確定模塊，用于分別依據(jù)每個所述清潔組件對應(yīng)的清掃設(shè)置信息，確定每個所述目標區(qū)域的清潔力度信息；
[0036]控制模塊，用于針對每一個所述目標區(qū)域，控制所述機器人按照所述清潔力度信息對所述目標區(qū)域進行清掃。
[0037]第三方面，提供了一種空調(diào)器控制設(shè)備，包括處理器、通信接口、存儲器和通信總線，其中，處理器，通信接口，存儲器通過通信總線完成相互間的通信；
[0038]存儲器，用于存放計算機程序；
[0039]處理器，用于執(zhí)行存儲器上所存放的程序時，實現(xiàn)第一方面任一項實施例所述的機器人的清掃處理方法的步驟。
[0040]第四方面，提供了一種計算機可讀存儲介質(zhì)，其上存儲有計算機程序，所述計算機程序被處理器執(zhí)行時實現(xiàn)如第一方面任一項實施例所述的機器人的清掃處理方法的步驟。
[0041]本申請實施例在接收用戶提交的清掃開始操作后，可以依據(jù)清掃開始操作確定機器人的目標清掃場景，其中，目標清掃場景包含至少一個目標區(qū)域的清潔組件，并分別依據(jù)每個清潔組件對應(yīng)的清掃設(shè)置信息，以確定每個目標區(qū)域的清潔力度信息，從而解決現(xiàn)有
技術(shù)這只能針對當前選擇區(qū)域進行清潔定義而不能分區(qū)域定義清潔程度所導致的問題，隨后可以針對每一個目標區(qū)域，控制機器人按照清潔力度信息對目標區(qū)域進行清掃，實現(xiàn)一鍵開始清掃模式，不需要在每次清掃前對清掃區(qū)域進行設(shè)置，使得清掃更加便捷，實現(xiàn)更加智能的清潔，提高了用戶體驗。
附圖說明
[0042]此處的附圖被并入說明書中并構(gòu)成本說明書的一部分，示出了符合本專利技術(shù)的實施例，并與說明書一起用于解釋本專利技術(shù)的原理。
[0043]為了更清楚地說明本專利技術(shù)實施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員而言，在不付出創(chuàng)造性勞動性的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0044]圖1為本申請實施例提供的一種機器人的清掃處理方法的流程示意圖；
[0045]圖2為本申請一個可選實施例提供的一種機器人的清掃處理方法的流程示意圖；
[0046]圖3為本申請一個示例提供的APP內(nèi)組件示意圖；
[0047]圖4為本申請另一個示例提供的APP內(nèi)組件示意圖；
[0048]圖5為本申請實施例提供的一種機器人的清掃處理裝置結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實施方式
[0049]為使本申請實施例的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點更加清楚，下面本文檔來自技高網(wǎng)...

【技術(shù)保護點】

【技術(shù)特征摘要】
1.一種機器人的清掃處理方法，其特征在于，包括：接收用戶提交的清掃開始操作；依據(jù)所述清掃開始操作確定機器人的目標清掃場景，所述目標清掃場景包含至少一個目標區(qū)域的清潔組件；分別依據(jù)每個所述清潔組件對應(yīng)的清掃設(shè)置信息，確定每個所述目標區(qū)域的清潔力度信息；針對每一個所述目標區(qū)域，控制所述機器人按照所述清潔力度信息對所述目標區(qū)域進行清掃。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機器人的清掃處理方法，其特征在于，所述依據(jù)所述清掃開始操作確定機器人的目標清掃場景，包括：確定所述目標開始操作對應(yīng)的開始等待時長；若開始等待時長未達到預(yù)設(shè)的等待時長閾值，則監(jiān)測所述用戶提交的清掃選擇操作，并基于所述清掃選擇操作確定所述目標清掃場景；若所述開始等待時長達到預(yù)設(shè)的等待時長閾值，則將預(yù)設(shè)的默認清潔場景確定為所述目標清掃場景。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的機器人的清掃處理方法，其特征在于，所述基于所述清掃選擇操作確定所述目標清掃場景，包括：獲取所述清掃選擇操作攜帶的操作指令信息；基于所述操作指令信息，確定所述用戶選中的清潔場景；將所述清潔場景確定為所述目標清掃場景。4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的機器人的清掃處理方法，其特征在于，所述基于所述清掃選擇操作確定所述目標清掃場景，包括：基于所述清掃選擇操作，確定用戶選中的清掃區(qū)域組件；基于所述清掃區(qū)域組件確定所述目標清掃場景，所述清潔組件包含所述清掃區(qū)域組件。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機器人的清掃處理方法，其特征在于，所述分別依據(jù)每個所述清潔組件對應(yīng)的清掃設(shè)置信息，確定每個所述目標區(qū)域的清潔力度信息，包括：針對每一個所述目標區(qū)域，確定所述清潔組件對應(yīng)的清掃設(shè)置信息，所述清掃設(shè)置信息包含區(qū)域清潔次數(shù)、清潔吸力信息和/或清潔水量信息；基于所述區(qū)域清潔次數(shù)、所述清潔吸力信息和/或所述清潔水量信息確定所述清潔力度信息。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的機器人的清掃處理方法，其特征在于，所述確定所述清潔組件...

【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：時昕卓，
申請(專利權(quán))人：珠海格力電器股份有限公司，
類型：發(fā)明
國別省市：