本發(fā)明專利技術(shù)涉及一種包括能夠分散作用于旋轉(zhuǎn)板的由荷重產(chǎn)生的應(yīng)力和由旋轉(zhuǎn)產(chǎn)生的應(yīng)力的聯(lián)結(jié)器的掃地機器人，其包括：旋轉(zhuǎn)板，與地相對的抹布結(jié)合在所述旋轉(zhuǎn)板的下側(cè)，所述旋轉(zhuǎn)板以能夠旋轉(zhuǎn)的方式結(jié)合于主體；以及聯(lián)結(jié)器，結(jié)合在所述主體和所述旋轉(zhuǎn)板之間，從而具有通過分散由荷重產(chǎn)生的應(yīng)力和由旋轉(zhuǎn)產(chǎn)生的應(yīng)力來防止旋轉(zhuǎn)板的損壞的效果。止旋轉(zhuǎn)板的損壞的效果。止旋轉(zhuǎn)板的損壞的效果。
【技術(shù)實現(xiàn)步驟摘要】
【國外來華專利技術(shù)】掃地機器人
[0001]本專利技術(shù)涉及掃地機器人，更詳細而言，涉及一種在主體和旋轉(zhuǎn)板之間配置有能夠分散由荷重產(chǎn)生的應(yīng)力和由旋轉(zhuǎn)產(chǎn)生的應(yīng)力的聯(lián)結(jié)器的掃地機器人。
技術(shù)介紹
[0002]近年來，出現(xiàn)了在無需用戶的操作的情況下自主地在需要清掃的區(qū)域行駛并進行清掃的掃地機器人。現(xiàn)有的掃地機器人具有能夠識別要清掃的空間的傳感器、能夠清掃地面的抹布等，可以在由傳感器識別的空間的地面上行駛的同時利用抹布等進行擦拭并執(zhí)行清掃。
[0003]另一方面，掃地機器人中存在能夠用含有水分的抹布擦拭地面的濕式掃地機器人，以有效地去除強附在地面上的異物。
[0004]韓國授權(quán)專利第10
?
1903022號公開了一種掃地機器人，其具有包括與地面旋轉(zhuǎn)接觸并使掃地機器人移動的左側(cè)旋轉(zhuǎn)拖把和右側(cè)旋轉(zhuǎn)拖把的第一清掃模塊以及配置在第一清掃模塊的前方的第二清掃模塊。
[0005]現(xiàn)有的掃地機器人公開了一種掃地機器人，其第一清掃模塊和第二清掃模塊分別在左右側(cè)向下傾斜地設(shè)置，通過清掃模塊的旋轉(zhuǎn)能夠前進或后退。
[0006]然而，現(xiàn)有的掃地機器人存在的問題是，在與地面接觸的接觸點施加的垂直抗力的作用下，過度的應(yīng)力集中在清掃模塊而容易損壞。
技術(shù)實現(xiàn)思路
[0007]專利技術(shù)所要解決的問題
[0008]本專利技術(shù)是為了改善如上所述的現(xiàn)有的掃地機器人具有的問題而提出的，其目的在于，通過在主體和旋轉(zhuǎn)板之間配置聯(lián)結(jié)器來分散由荷重產(chǎn)生的應(yīng)力和由旋轉(zhuǎn)產(chǎn)生的應(yīng)力，以防止旋轉(zhuǎn)板的損壞。
[0009]解決問題的技術(shù)方案
[0010]為了實現(xiàn)如上所述的目的，根據(jù)本專利技術(shù)的掃地機器人可以包括：主體，形成外觀并包括驅(qū)動馬達；旋轉(zhuǎn)板，與地相對的抹布結(jié)合在所述旋轉(zhuǎn)板的下側(cè)，所述旋轉(zhuǎn)板以能夠旋轉(zhuǎn)的方式結(jié)合于所述主體；以及聯(lián)結(jié)器，結(jié)合在所述主體和所述旋轉(zhuǎn)板之間，所述旋轉(zhuǎn)板可以包括：中央板，與所述主體結(jié)合；輪輻，包括沿所述中央板的外周面以放射狀形成的復(fù)數(shù)個輻條；外圍板，與所述輪輻的復(fù)數(shù)個輻條連接并延伸形成規(guī)定的寬度；以及旋轉(zhuǎn)軸，一側(cè)與所述驅(qū)動馬達連接，另一側(cè)與所述中央板結(jié)合，使所述中央板旋轉(zhuǎn)，所述聯(lián)結(jié)器可以包括：結(jié)合部，形成供所述旋轉(zhuǎn)軸貫穿的空間；以及支撐部，從所述結(jié)合部的外周面向徑向的外側(cè)延伸形成規(guī)定的長度。
[0011]所述支撐部以放射形延伸形成為與所述輪輻的輻條對應(yīng)。
[0012]所述支撐部可以包括：第一支撐端，從所述結(jié)合部的外周面延伸并與所述中央板的上部接觸；以及第二支撐端，與所述第一支撐端的外側(cè)端部連接，所述第二支撐端可以配
置成與所述第一支撐端形成臺階。
[0013]所述支撐部可以包括從所述第二支撐端的外側(cè)端部延伸形成的翼部，所述翼部可以從所述第二支撐端以規(guī)定角度凸出形成，以支撐所述中央板的凸出的凸臺。
[0014]所述第二支撐端可以從所述第一支撐端向下方傾斜地形成。
[0015]所述支撐部可以由朝徑向的外側(cè)寬度變窄的復(fù)數(shù)個平板形成。
[0016]所述聯(lián)結(jié)器還可以包括從形成所述結(jié)合部的內(nèi)部空間的內(nèi)側(cè)端部向下方延伸形成規(guī)定的長度的緊貼部。
[0017]所述緊貼部可以與所述旋轉(zhuǎn)軸的外周面面接觸。
[0018]所述緊貼部可以由向下方延伸形成的復(fù)數(shù)個板簧構(gòu)成。
[0019]在所述緊貼部中，復(fù)數(shù)個板簧可以以規(guī)定的間隔隔開配置。
[0020]專利技術(shù)效果
[0021]如上所述，本專利技術(shù)的掃地機器人具有如下效果。
[0022]第一、具有通過在主體和旋轉(zhuǎn)板之間設(shè)置聯(lián)結(jié)器來分散由荷重產(chǎn)生的應(yīng)力和由旋轉(zhuǎn)產(chǎn)生的應(yīng)力，以防止旋轉(zhuǎn)板的損壞的效果。
[0023]第二、具有利用聯(lián)結(jié)器的緊貼部和支撐部的形狀特征來與旋轉(zhuǎn)軸和中央板保持緊密接觸，以緩解旋轉(zhuǎn)板的振動(游動，晃動，wobble)的效果。
附圖說明
[0024]圖1是示出本專利技術(shù)實施例的掃地機器人的立體圖。
[0025]圖2是從本專利技術(shù)實施例的掃地機器人分離一部分構(gòu)成要素并示出的圖。
[0026]圖3是本專利技術(shù)實施例的掃地機器人的后視圖。
[0027]圖4是分離并示出圖3所示的掃地機器人的一部分構(gòu)成要素的圖。
[0028]圖5是從下側(cè)觀察本專利技術(shù)實施例的掃地機器人的仰視圖。
[0029]圖6是本專利技術(shù)實施例的掃地機器人的分解立體圖。
[0030]圖7是示意性地示出本專利技術(shù)又一實施例的掃地機器人及其構(gòu)成要素的剖視圖。
[0031]圖8是分離并示出本專利技術(shù)一實施例中掃地機器人所包括的第一聯(lián)結(jié)器的結(jié)構(gòu)的立體圖。
[0032]圖9是從一側(cè)觀察本專利技術(shù)一實施例中掃地機器人所包括的第一聯(lián)結(jié)器的剖視圖。
[0033]圖10是從上部俯視本專利技術(shù)一實施例中掃地機器人所包括的第一聯(lián)結(jié)器的圖。
[0034]圖11是將本專利技術(shù)一實施例中的結(jié)合第一旋轉(zhuǎn)板和第一聯(lián)結(jié)器的結(jié)構(gòu)分離的分離立體圖。
[0035]圖12是從上部俯視本專利技術(shù)一實施例中的將第一旋轉(zhuǎn)板和第一聯(lián)結(jié)器結(jié)合的結(jié)構(gòu)的圖。
[0036]圖13是從一側(cè)觀察本專利技術(shù)一實施例中的第一旋轉(zhuǎn)板和第一聯(lián)結(jié)器與第一抹布結(jié)合的結(jié)構(gòu)的剖視圖。
[0037]圖14是放大本專利技術(shù)一實施例中的第一旋轉(zhuǎn)板與第一聯(lián)結(jié)器結(jié)合的一部分的局部剖視圖。
[0038]圖15a和圖15b分別是示出本專利技術(shù)一實施例中的第一聯(lián)結(jié)器與第一旋轉(zhuǎn)板結(jié)合前后的結(jié)構(gòu)的局部剖視圖。
具體實施方式
[0039]以下，將參照附圖詳細說明本專利技術(shù)的優(yōu)選實施例。
[0040]本專利技術(shù)可以進行多樣的變形，可以具有各種實施例，因此在附圖中示出特定的實施例，并且在詳細的說明中進行具體說明。這并不旨在將本專利技術(shù)限定為特定的實施方式，而應(yīng)當(dāng)被解釋為涵蓋了本專利技術(shù)的思想和技術(shù)范圍內(nèi)包含的所有變更、均等物乃至替代物。
[0041]在說明本專利技術(shù)時，術(shù)語第一、第二等可以用于說明各種構(gòu)成要素，但是構(gòu)成要素不受這些術(shù)語的限制。這些術(shù)語僅用于將一個構(gòu)成要素與其他構(gòu)成要素進行區(qū)分。例如，在不脫離本專利技術(shù)的權(quán)利范圍的情況下，第一構(gòu)成要素可以被命名為第二構(gòu)成要素，類似地，第二構(gòu)成要素也可以被命名為第一構(gòu)成要素。
[0042]術(shù)語“和/或”包括復(fù)數(shù)個相關(guān)記載項目的組合或復(fù)數(shù)個相關(guān)記載項目中的任一項。
[0043]當(dāng)提及到某一構(gòu)成要素與另一個構(gòu)成要素“連接”或“連結(jié)”時，可以被理解為與所述另一個構(gòu)成要素直接連接或連結(jié)，但是在它們中間還可以存在其他構(gòu)成要素。相反，當(dāng)提及到某一構(gòu)成要素與另一個構(gòu)成要素“直接連接”或“直接連結(jié)”時，可以理解為在它們中間不存在其他構(gòu)成要素。
[0044]本申請中使用的術(shù)語僅用于說明特定的實施例，并不用來限定本專利技術(shù)。除非在上下文中另有明確說明，否則單數(shù)的表達包括復(fù)數(shù)的表達。
[0045]在本申請中，應(yīng)理解為，諸如“包括”或“具有”等術(shù)語僅旨在說明在說明書中描述的特征、數(shù)字、步驟、動作、構(gòu)成要素、部件或它們的組合的存在，不能預(yù)先排除一個或一個以上的其他特征、數(shù)字、步驟、動作、構(gòu)成要素、部件或它們的組合的存本文檔來自技高網(wǎng)...
【技術(shù)保護點】
【技術(shù)特征摘要】
【國外來華專利技術(shù)】1.一種掃地機器人，其中，包括：主體，形成外觀并包括驅(qū)動馬達；旋轉(zhuǎn)板，與地相對的抹布結(jié)合在所述旋轉(zhuǎn)板的下側(cè)，所述旋轉(zhuǎn)板以能夠旋轉(zhuǎn)的方式結(jié)合于所述主體；以及聯(lián)結(jié)器，結(jié)合在所述主體和所述旋轉(zhuǎn)板之間；所述旋轉(zhuǎn)板包括：中央板，與所述主體結(jié)合；輪輻，包括沿所述中央板的外周面以放射狀形成的復(fù)數(shù)個輻條；外圍板，與所述輪輻的復(fù)數(shù)個所述輻條連接并延伸形成規(guī)定的寬度；以及旋轉(zhuǎn)軸，一側(cè)與所述驅(qū)動馬達連接，另一側(cè)與所述中央板結(jié)合，使所述中央板旋轉(zhuǎn)，所述聯(lián)結(jié)器包括：結(jié)合部，形成供所述旋轉(zhuǎn)軸貫穿的空間；以及支撐部，從所述結(jié)合部的外周面向徑向的外側(cè)延伸形成規(guī)定的長度。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的掃地機器人，其特征在于，所述支撐部以放射狀延伸形成為與所述輪輻的輻條對應(yīng)。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的掃地機器人，其特征在于，所述支撐部包括：第一支撐端，從所述結(jié)合部的外周面延伸并與所述中央板的上部接觸；以及第二支撐端，與所述第一支撐端的外側(cè)端部連接，所述第二支撐端...
【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：金榮彬，張宰源，李旻雨，李榮宰，
申請(專利權(quán))人：LG電子株式會社，
類型：發(fā)明
國別省市：
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