傾斜旋轉點膠機構、點膠機制造技術

本實用新型專利技術公開了一種傾斜旋轉點膠機構，包括：旋轉機構，旋轉機構上具有一支撐座和一第一動力件，第一動力件的動力輸出方向落在xy平面上，第一動力件可驅動支撐座繞z軸旋轉；傾斜機構，傾斜機構設于支撐座上，傾斜機構上具有一可轉動的噴膠閥固定板，噴膠閥固定板上安裝有噴膠閥，噴膠閥固定板能夠帶動噴膠閥傾斜一定角度，噴膠閥固定板的轉動軸線落在xy平面上。本實用新型專利技術結構簡單緊湊，利用旋轉機構帶動傾斜機構和噴膠閥進行繞z軸旋轉，同時通過傾斜機構帶動噴膠閥傾斜一定角度，實現了對產品的側面或側邊進行點膠，使得點膠機構的應用范圍更加廣泛。范圍更加廣泛。范圍更加廣泛。

【技術實現步驟摘要】
傾斜旋轉點膠機構、點膠機


[0001]本技術屬于點膠機構
，具體涉及一種傾斜旋轉點膠機構、點膠機。

技術介紹

[0002]現有技術中，對PCB中的片式電子元件進行點膠時，通常采用點膠機進行點膠操作，但是現有點膠機都是在豎直方向上對電子元件點膠，即只能對電子產品的正反兩面點膠，而不能對電子元件的側面或側邊進行點膠，使用范圍小，使用場景局限，靈活性差。

技術實現思路

[0003]本技術旨在至少解決現有技術中存在的技術問題之一。
[0004]為此，本技術提出一種傾斜旋轉點膠機構，該傾斜旋轉點膠機構具有能將對產品的側面或側邊進行點膠的優點。
[0005]根據本技術實施例的傾斜旋轉點膠機構，包括：旋轉機構，所述旋轉機構上具有一支撐座和一第一動力件，所述第一動力件的動力輸出方向落在xy平面上，所述第一動力件可驅動所述支撐座繞z軸旋轉；傾斜機構，所述傾斜機構設于所述支撐座上，所述傾斜機構上具有一可轉動的噴膠閥固定板，所述噴膠閥固定板上安裝有噴膠閥，所述噴膠閥固定板能夠帶動所述噴膠閥傾斜一定角度，所述噴膠閥固定板的轉動軸線落在xy平面上。
[0006]本技術的有益效果是，本技術結構簡單緊湊，利用旋轉機構帶動傾斜機構和噴膠閥進行繞z軸旋轉，同時通過傾斜機構帶動噴膠閥傾斜一定角度，實現了對產品的側面或側邊進行點膠，使得點膠機構的應用范圍更加廣泛。
[0007]根據本技術一個實施例，所述旋轉機構包括：安裝座，所述第一動力件設于所述安裝座上；旋轉軸，所述旋轉軸的一端與所述安裝座轉動相連，所述旋轉軸的另一端與所述支撐座固接，所述第一動力件與所述旋轉軸傳動連接。
[0008]根據本技術一個實施例，所述第一動力件包括：凸輪隨動器，所述凸輪隨動器設在所述旋轉軸的端面上，所述凸輪隨動器不落在所述旋轉軸的中心線上；連桿，所述連桿的一端與所述凸輪隨動器轉動相連；氣缸，所述氣缸固定在所述安裝座上，所述氣缸的輸出端與所述連桿的另一端轉動相連。
[0009]根據本技術一個實施例，所述氣缸的輸出端上設置有一活動板，所述輸出端通過所述活動板與所述連桿的另一端轉動相連，所述安裝座上還設有后端液壓緩沖器和前端液壓緩沖器，所述后端液壓緩沖器和所述前端液壓緩沖器均設于所述安裝座上，所述后端液壓緩沖器用于在所述氣缸縮短時與所述活動板相抵并進行緩沖，所述前端液壓緩沖器用于在所述氣缸伸長時與所述活動板相抵并進行緩沖。
[0010]根據本技術一個實施例，所述旋轉軸與所述安裝座之間、所述支撐座與所述安裝座之間均設置有平面軸承。
[0011]根據本技術一個實施例，所述傾斜機構包括：支架，所述支架的一側與所述支撐座相連，所述噴膠閥固定板轉動設在所述支架上；直線組件，所述直線組件設于所述支架
上；擺動組件，所述擺動組件的一端與所述直線組件相連，所述擺動組件的另一端與所述噴膠閥固定板固接，所述擺動組件的另一端與所述支架轉動相連，所述直線組件做直線運動時，帶動所述擺動組件在一定角度范圍內擺動。
[0012]根據本技術一個實施例，所述直線組件包括：步進電機，所述步進電機設在所述支架上；絲桿，所述絲桿與所述步進電機直聯，所述絲桿上套設有絲桿滑塊；第一導軌，所述第一導軌設于所述支架遠離所述支撐座的一側，所述第一導軌上滑動設置有第一滑塊，所述第一滑塊與所述絲桿滑塊通過連接塊固接。
[0013]根據本技術一個實施例，所述擺動組件包括：轉軸，所述轉軸的一端與所述噴膠閥固定板固接，所述轉軸穿過所述支架，所述轉軸與所述支架轉動相連；擺動板，所述擺動板通過法蘭盤與所述轉軸的另一端固接；第二導軌，所述第二導軌設于所述擺動板上，所述第二導軌上滑動設置有第二滑塊，所述第二滑塊與所述連接塊轉動連接。
[0014]根據本技術一個實施例，所述連接塊與所述第二滑塊之間連接點的運動軌跡所在直線與所述轉軸的中心線不相交。
[0015]根據本技術一個實施例，一種點膠機，包括上述的傾斜旋轉點膠機構。
[0016]本技術的其他特征和優點將在隨后的說明書中闡述，并且，部分地從說明書中變得顯而易見，或者通過實施本技術而了解。
[0017]為使本技術的上述目的、特征和優點能更明顯易懂，下文特舉較佳實施例，并配合所附附圖，作詳細說明如下。
附圖說明
[0018]本技術的上述和/或附加的方面和優點從下面附圖對實施例的描述中將變得明顯和容易理解，其中：
[0019]圖1是根據本技術的傾斜旋轉點膠機構的結構示意圖；
[0020]圖2是根據本技術的傾斜旋轉點膠機構中旋轉機構的結構示意圖；
[0021]圖3是根據本技術的傾斜旋轉點膠機構中旋轉機構的結構示意圖；
[0022]圖4是根據本技術的傾斜旋轉點膠機構中傾斜機構的結構示意圖；
[0023]圖5是根據本技術的傾斜旋轉點膠機構中傾斜機構的結構示意圖；
[0024]附圖標記：
[0025]旋轉機構31、傾斜機構32、噴膠閥33、支撐座323、噴膠閥固定板330、安裝座311、旋轉軸317、凸輪隨動器322、連桿316、氣缸319、活動板315、后端液壓緩沖器320、前端液壓緩沖器321、支架326、步進電機327、絲桿328、第一導軌332、絲桿滑塊329、連接塊331、轉軸336、擺動板339、第二導軌333、第二滑塊334、法蘭盤335。
具體實施方式
[0026]下面詳細描述本技術的實施例，所述實施例的示例在附圖中示出，其中自始至終相同或類似的標號表示相同或類似的元件或具有相同或類似功能的元件。下面通過參考附圖描述的實施例是示例性的，僅用于解釋本技術，而不能理解為對本技術的限制。
[0027]在本技術的描述中，需要理解的是，術語“中心”、“縱向”、“橫向”、“長度”、“寬
度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“頂”、“底”、“內”、“外”、“順時針”、“逆時針”、“軸向”、“徑向”、“周向”等指示的方位或位置關系為基于附圖所示的方位或位置關系，僅是為了便于描述本技術和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構造和操作，因此不能理解為對本技術的限制。此外，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隱含地包括一個或者更多個該特征。在本技術的描述中，除非另有說明，“多個”的含義是兩個或兩個以上。
[0028]在本技術的描述中，需要說明的是，除非另有明確的規定和限定，術語“安裝”、“相連”、“連接”應做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接；可以是機械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，可以是兩個元件內部的連通。對于本領域的普通技術人員而言，可以具體情況理解上述術語在本技術中的具體含義。
[0029]下面參考本文檔來自技高網...

【技術保護點】

【技術特征摘要】
1.一種傾斜旋轉點膠機構，其特征在于，包括：旋轉機構(31)，所述旋轉機構(31)上具有一支撐座(323)和一第一動力件，所述第一動力件的動力輸出方向落在xy平面上，所述第一動力件可驅動所述支撐座(323)繞z軸旋轉；傾斜機構(32)，所述傾斜機構(32)設于所述支撐座(323)上，所述傾斜機構(32)上具有一可轉動的噴膠閥固定板(330)，所述噴膠閥固定板(330)上安裝有噴膠閥(33)，所述噴膠閥固定板(330)能夠帶動所述噴膠閥(33)傾斜一定角度，所述噴膠閥固定板(330)的轉動軸線落在xy平面上。2.根據權利要求1所述的傾斜旋轉點膠機構，其特征在于，所述旋轉機構(31)包括：安裝座(311)，所述第一動力件設于所述安裝座(311)上；旋轉軸(317)，所述旋轉軸(317)的一端與所述安裝座(311)轉動相連，所述旋轉軸(317)的另一端與所述支撐座(323)固接，所述第一動力件與所述旋轉軸(317)傳動連接。3.根據權利要求2所述的傾斜旋轉點膠機構，其特征在于，所述第一動力件包括：凸輪隨動器(322)，所述凸輪隨動器(322)設在所述旋轉軸(317)的端面上，所述凸輪隨動器(322)不落在所述旋轉軸(317)的中心線上；連桿(316)，所述連桿(316)的一端與所述凸輪隨動器(322)轉動相連；氣缸(319)，所述氣缸(319)固定在所述安裝座(311)上，所述氣缸(319)的輸出端與所述連桿(316)的另一端轉動相連。4.根據權利要求3所述的傾斜旋轉點膠機構，其特征在于，所述氣缸(319)的輸出端上設置有一活動板(315)，所述輸出端通過所述活動板(315)與所述連桿(316)的另一端轉動相連，所述安裝座(311)上還設有后端液壓緩沖器(320)和前端液壓緩沖器(321)，所述后端液壓緩沖器(320)和所述前端液壓緩沖器(321)均設于所述安裝座(311)上，所述后端液壓緩沖器(320)用于在所述氣缸(319)縮短時與所述活動板(315)相抵并進行緩沖，所述前端液壓緩沖器(321)用于在所述氣缸(319)伸長時與所述活動板(315)相抵并進行緩沖。5.根據權利要求2所述的傾斜旋轉點膠機構，其特征在...

【專利技術屬性】
技術研發人員：陳星，陳鵬，李坤，查進，
申請(專利權)人：常州銘賽機器人科技股份有限公司，
類型：新型
國別省市：