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本實用新型公開了一種傾斜旋轉點膠機構，包括：旋轉機構，旋轉機構上具有一支撐座和一第一動力件，第一動力件的動力輸出方向落在xy平面上，第一動力件可驅動支撐座繞z軸旋轉；傾斜機構，傾斜機構設于支撐座上，傾斜機構上具有一可轉動的噴膠閥固定板，噴膠...該專利屬于常州銘賽機器人科技股份有限公司所有，僅供學習研究參考，未經過常州銘賽機器人科技股份有限公司授權不得商用。
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