本發明專利技術提供的一種遺留物的檢測方法及裝置，首先獲取檢測區域的背景圖像和所述檢測區域的多幀待檢測圖像；依次將每幀待檢測圖像和所述背景圖像輸入至前景檢測模型中進行檢測，得到每幀待檢測圖像的每個前景物體的位置區域；所述位置區域為每個前景物體的外接矩形框在所述待檢測圖像中的區域；針對每個前景物體，根據每個前景物體的位置區域對每個前景物體進行運動狀態檢測得到每個前景物體的運動狀態檢測結果；最后針對每個前景物體，只有所述檢測結果為所述前景物體在預設時間內均處于靜止狀態，才確定所述前景物體為遺留物。提高了遺留物的檢測檢測精度，避免光照、相機抖動等因素影響檢測精度。動等因素影響檢測精度。動等因素影響檢測精度。
【技術實現步驟摘要】
一種遺留物的檢測方法及裝置
[0001]本專利技術屬于視頻監控領域，具體地說，涉及一種遺留物的檢測方法及裝置。
技術介紹
[0002]現有技術，在視頻監控領域，遺留物體檢測可以用于園區、火車站機場等多種場景下，便于實時檢測監控區域是否發生了物品遺留和遺失，發現存在物品遺留及時報警并及時處理。
[0003]申請號為2022100966074.4的中國專利公開了一種遺留物體的檢測方法、裝置及存儲介質，公開了利用檢測圖像中像素點的是否發生變化來初步確定圖像中是否存在前景圖像，然后對前景圖像中的前景物體進行跟蹤，最終判斷前景物體是否為遺留物體，這樣的處理方法仍然會受到光照、相機抖動、噪聲變化的影響，存在檢測精度較低的問題，并且計算量大。
[0004]有鑒于此特提出本專利技術。
技術實現思路
[0005]本專利技術要解決的技術問題在于克服現有技術的不足，提供一種遺留物的檢測方法及裝置，能夠避免光照、相機抖動等因素影響檢測精度，提高了遺留物的檢測精度。
[0006]為解決上述技術問題，本專利技術采用技術方案的基本構思是：
[0007]第一方面，本專利技術提供了一種遺留物檢測方法，包括：
[0008]獲取檢測區域的背景圖像和所述檢測區域的多幀待檢測圖像；
[0009]依次將每幀待檢測圖像和所述背景圖像輸入至前景檢測模型中進行檢測，得到每幀待檢測圖像的每個前景物體的位置區域；所述位置區域為每個前景物體的外接矩形框在所述待檢測圖像中的區域；
[0010]針對每個前景物體，根據每個前景物體的位置區域對每個前景物體進行運動狀態檢測得到每個前景物體的運動狀態檢測結果；
[0011]針對每個前景物體，若所述檢測結果為所述前景物體在預設時間內均處于靜止狀態，則確定所述前景物體為遺留物。
[0012]可選的，依次將每幀待檢測圖像和所述背景圖像輸入至前景檢測模型中進行檢測，得到每幀待檢測圖像的前景圖像的位置區域，包括：
[0013]針對每幀待檢測圖像，將該幀待檢測圖像輸入至所述前景檢測模型中得到每種第一預設尺寸的待檢測圖像特征圖；
[0014]將所述背景圖像輸入至所述前景檢測模型中得到每種所述第一預設尺寸的背景圖像特征圖；
[0015]針對每種第一預設尺寸，根據該種第一預設尺寸的待檢測圖像特征圖和該種第一預設尺寸的背景圖像特征，提取得到該種第一預設尺寸的待檢測圖像的區別特征圖；
[0016]將每種第一預設尺寸的區別特征圖進行融合得到該幀待檢測圖像的總區別特征
圖；
[0017]對所述總區別特征圖進行識別得到該幀待檢測圖像的每個前景物體的檢測信息。
[0018]可選的，所述檢測結果包括每個前景物體在多個時刻的狀態；所述針對每個前景物體，根據每個前景物體的位置區域對每個前景物體進行運動狀態檢測得到每個前景物體的運動狀態檢測結果，包括：
[0019]針對每個前景物體，計算該前景物體的第一位置區域和第二位置區域的重疊率，所述第一位置區域為該前景物體的外接矩形框在當前時刻的待檢測圖像中的區域；所述第二位置區域框為該前景物體的外接矩形框在下一時刻的待檢測圖像中的區域；
[0020]針對每個前景物體，若所述重疊率大于或等于預設閾值時，確定所述前景物體在當前時刻處于為靜止狀態；
[0021]針對每個前景物體，若所述重疊率小于所述預設閾值時，確定所述前景物體在當前時刻處于運動狀態；
[0022]根據每個前景物體連續多個時刻的狀態生成每個前景物體的運動狀態檢測結果。
[0023]可選的，針對所述前景圖像中的每個待檢測物體，所述針對每個前景物體，若所述檢測結果為所述前景物體在預設時間內均處于靜止狀態，則確定所述前景物體為遺留物之后，還包括：
[0024]生成報警信息以使安防系統在接收到所述報警信息后響應所述報警信息。
[0025]可選的，所述方法還包括：
[0026]在確定所述待檢測物體為遺留物后，更新所述檢測區域的背景圖像。
[0027]第二方面，本專利技術提供了一種遺留物的檢測裝置，包括：
[0028]獲取模塊，用于獲取檢測區域的背景圖像和所述檢測區域的多幀待檢測圖像；
[0029]第一檢測模塊，用于依次將每幀待檢測圖像和所述背景圖像輸入至前景檢測模型中進行檢測，得到每幀待檢測圖像的每個前景物體的位置區域；所述位置區域為每個前景物體的外接矩形框在所述待檢測圖像中的區域；
[0030]第二檢測模塊，用于針對每個前景物體，根據每個前景物體的位置區域對每個前景物體進行運動狀態檢測得到每個前景物體的運動狀態檢測結果；
[0031]確定模塊，用于針對每個前景物體，若所述檢測結果為所述前景物體在預設時間內均處于靜止狀態，則確定所述前景物體為遺留物。
[0032]可選的，所述第一檢測模塊，包括：
[0033]第一處理單元，用于針對每幀待檢測圖像，將該幀待檢測圖像輸入至所述前景檢測模型中得到每種第一預設尺寸的待檢測圖像特征圖；
[0034]第二處理單元，用于將所述背景圖像輸入至所述前景檢測模型中得到每種所述第一預設尺寸的背景圖像特征圖；
[0035]第三處理單元，用于針對每種第一預設尺寸，根據該種第一預設尺寸的待檢測圖像特征圖和該種第一預設尺寸的背景圖像特征，提取得到該種第一預設尺寸的待檢測圖像的區別特征圖；
[0036]第四處理單元，用于將每種第一預設尺寸的區別特征圖進行融合得到該幀待檢測圖像的總區別特征圖；
[0037]檢測單元，用于對所述總區別特征圖進行識別得到該幀待檢測圖像的每個前景物
體的檢測信息。
[0038]可選的，所述第二檢測模塊，包括：
[0039]計算單元，用于針對每個前景物體，計算該前景物體的第一位置區域和第二位置區域的重疊率，所述第一位置區域為該前景物體的外接矩形框在當前時刻的待檢測圖像中的區域；所述第二位置區域框為該前景物體的外接矩形框在下一時刻的待檢測圖像中的區域；
[0040]第一確定單元，用于針對每個前景物體，若所述重疊率大于或等于預設閾值時，確定所述前景物體在當前時刻處于為靜止狀態；
[0041]第二確定單元，用于針對每個前景物體，若所述重疊率小于所述預設閾值時，確定所述前景物體在當前時刻處于運動狀態；
[0042]檢測結果生成單元，用于根據每個前景物體連續多個時刻的狀態生成每個前景物體的檢測結果。
[0043]可選的，所述裝置還包括：
[0044]報警信息生成單元，用于生成報警信息以使安防系統在接收到所述報警信息后響應所述報警信息。
[0045]可選的，所述裝置還包括：
[0046]更新單元，用于在確定所述待檢測物體為遺留物后，更新所述檢測區域的背景圖像。
[0047]本專利技術提供的一種遺留物的檢測方法及裝置，首先獲取檢測區域的背景圖像和所述檢測區域的多幀待檢測圖像；依次將每幀待檢測圖像和所述背景圖像輸入至前景檢測模型中進行檢本文檔來自技高網...
【技術保護點】
【技術特征摘要】
1.一種遺留物的檢測方法，其特征在于，包括：獲取檢測區域的背景圖像和所述檢測區域的多幀待檢測圖像；依次將每幀待檢測圖像和所述背景圖像輸入至前景檢測模型中進行檢測，得到每幀待檢測圖像的每個前景物體的位置區域；所述位置區域為每個前景物體的外接矩形框在所述待檢測圖像中的區域；針對每個前景物體，根據每個前景物體的位置區域對每個前景物體進行運動狀態檢測得到每個前景物體的運動狀態檢測結果；針對每個前景物體，若所述檢測結果為所述前景物體在預設時間內均處于靜止狀態，則確定所述前景物體為遺留物。2.根據權利要求1所述的一種遺留物的檢測方法，其特征在于，依次將每幀待檢測圖像和所述背景圖像輸入至前景檢測模型中進行檢測，得到每幀待檢測圖像的每個前景物體的位置區域，包括：針對每幀待檢測圖像，將該幀待檢測圖像輸入至所述前景檢測模型中得到每種第一預設尺寸的待檢測圖像特征圖；將所述背景圖像輸入至所述前景檢測模型中得到每種所述第一預設尺寸的背景圖像特征圖；針對每種第一預設尺寸，根據該種第一預設尺寸的待檢測圖像特征圖和該種第一預設尺寸的背景圖像特征，提取得到該種第一預設尺寸的待檢測圖像的區別特征圖；將每種第一預設尺寸的區別特征圖進行融合得到該幀待檢測圖像的總區別特征圖；對所述總區別特征圖進行識別得到該幀待檢測圖像的每個前景物體的位置區域。3.根據權利要求1所述的一種遺留物的檢測方法，其特征在于，所述檢測結果包括每個前景物體在多個時刻的狀態；所述針對每個前景物體，根據每個前景物體的位置區域對每個前景物體進行運動狀態檢測得到每個前景物體的運動狀態檢測結果，包括：針對每個前景物體，計算該前景物體的第一位置區域和第二位置區域的重疊率，所述第一位置區域為該前景物體的外接矩形框在當前時刻的待檢測圖像中的區域；所述第二位置區域框為該前景物體的外接矩形框在下一時刻的待檢測圖像中的區域；針...
【專利技術屬性】
技術研發人員：陳斌，詹慧媚，劉繼超，金巖，邱敏，
申請(專利權)人：青島海納云智能系統有限公司青島海納云數字科技有限公司，
類型：發明
國別省市：
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