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本發(fā)明提供的一種遺留物的檢測方法及裝置，首先獲取檢測區(qū)域的背景圖像和所述檢測區(qū)域的多幀待檢測圖像；依次將每幀待檢測圖像和所述背景圖像輸入至前景檢測模型中進行檢測，得到每幀待檢測圖像的每個前景物體的位置區(qū)域；所述位置區(qū)域為每個前景物體的外接矩...該專利屬于青島海納云智能系統(tǒng)有限公司青島海納云數(shù)字科技有限公司所有，僅供學(xué)習(xí)研究參考，未經(jīng)過青島海納云智能系統(tǒng)有限公司青島海納云數(shù)字科技有限公司授權(quán)不得商用。