本實用新型專利技術公開了一種具有縱行和橫行功能的車輛底盤結構，旨在解決車輛不能橫行，長物料運輸和裝卸不便的不足。該實用新型專利技術包括底盤架、轉動安裝在底盤架前側的兩前輪架、轉動安裝在底盤架后側的后輪架，前輪架上安裝前車輪和驅動前車輪運轉的前驅動器，后輪架上安裝后車輪和驅動后車輪運轉的后驅動器；底盤架上安裝有前活塞缸、后活塞缸，前活塞缸伸縮桿連接滑塊，滑塊和前輪架之間連接有連桿，滑塊移動通過連桿帶動前輪架轉動；后活塞缸伸縮桿與后輪架連接，后活塞缸伸縮桿伸縮移動帶動后輪架轉動。本申請的車輛底盤結構使車輛能夠橫向移動，也能縱向移動，方便了長物料的運輸和裝卸，占用的通道和場地小，有利于提高工作效率。有利于提高工作效率。有利于提高工作效率。
【技術實現步驟摘要】
一種具有縱行和橫行功能的車輛底盤結構
[0001]本技術涉及一種車輛底盤技術，更具體地說，它涉及一種具有縱行和橫行功能的車輛底盤結構。
技術介紹
[0002]傳統運輸及裝卸車輛，只能直行，不能橫行，比如像現在常見的叉車就是這樣。在運輸或裝卸長物料作業場景中，十分不方便，轉彎半徑很大，需要占用較大的通道和場地。一方面降低了場地的利用率，另一方面也降低了生產效率。
技術實現思路
[0003]為了克服上述不足，本技術提供了一種具有縱行和橫行功能的車輛底盤結構，這種車輛底盤結構使車輛能夠橫向移動，也能縱向移動，方便了長物料的運輸和裝卸，占用的通道和場地小，場地的利用率高，有利于提高工作效率。
[0004]為了解決上述技術問題，本技術采用以下技術方案：一種具有縱行和橫行功能的車輛底盤結構，包括底盤架、轉動安裝在底盤架前側的兩前輪架、轉動安裝在底盤架后側的后輪架，前輪架上安裝前車輪和驅動前車輪運轉的前驅動器，后輪架上安裝后車輪和驅動后車輪運轉的后驅動器；底盤架上安裝有前活塞缸、后活塞缸，前活塞缸伸縮桿連接滑塊，滑塊和前輪架之間連接有連桿，滑塊移動通過連桿帶動前輪架轉動；后活塞缸伸縮桿與后輪架連接，后活塞缸伸縮桿伸縮移動帶動后輪架轉動。
[0005]車輛縱向移動時，前車輪、后車輪處于縱向位置，此時前輪架固定，通過控制后輪架的偏轉角度實現車輛的轉向。車輛橫向移動時，前車輪、后車輪處于橫向位置，此時后輪架固定，通過控制前輪架的偏轉角度實現車輛的轉向，滑塊移動時通過連桿使兩前輪架的轉動方向相反，前輪架偏轉后處于同一個弧線方向上，而并非平齊。兩前輪架偏轉處于同一弧線上就能實現車輛的轉向。前驅動器驅動前車輪運轉，后驅動器驅動后車輪運轉。
[0006]前活塞缸伸縮桿的移動實現前車輪的縱行和橫行的切換。后活塞缸伸縮桿的移動實現后車輪的縱行和橫行的切換。切換到位后，通過前活塞缸伸縮桿的移動實現橫行的轉向操作；通過后活塞缸伸縮桿的移動實現縱行的轉向操作。本申請的車輛底盤結構使車輛能夠橫向移動，也能縱向移動，方便了長物料的運輸和裝卸，占用的通道和場地小，場地的利用率高，有利于提高工作效率。本申請的車輛底盤結構適用在升降車、裝卸專用車、叉車、裝載車等車輛上，在裝卸或運輸長物料時，方便靈活，可以在較狹窄的場地上運行自如。
[0007]作為優選，前驅動器、后驅動器均為液壓馬達，前活塞缸、后活塞缸均為油缸。液壓馬達的驅動力大，直接借助車輛上既有的液壓系統，能夠降低成本。
[0008]作為優選，底盤架上安裝導向軸，滑塊滑動安裝在導向軸上。滑動沿著導向軸移動，精準可靠。
[0009]作為優選，底盤架上和滑塊對應安裝有前到位感應器、后到位感應器，滑塊移動到前車輪處于橫行位置時前到位感應器感應到滑塊到位，滑塊移動到前車輪處于縱行位置時
后到位感應器感應到滑塊到位。
[0010]在橫行和縱行之間切換時，通過前到位感應器、后到位感應器實現對前輪架切換位置的精準掌控。前到位感應器感應到滑塊時，前車輪處于橫行位置。后到位感應器感應到滑塊時，前車輪處于縱行位置。
[0011]作為優選，底盤架上和后輪架對應安裝有橫行感應器、縱行感應器，后輪架上設有縱行感應塊和橫行感應塊，后輪架轉動到后車輪處于縱行位置時縱行感應器感應到縱行感應塊，后輪架轉動到后車輪處于橫行位置時橫行感應器感應到橫行感應塊。
[0012]在橫行和縱行之間切換時，通過橫行感應器、縱行感應器實現對后輪架切換位置的精準掌控。橫行感應器感應到橫行感應塊，后車輪處于橫行位置。縱行感應器感應到縱行感應塊，后車輪處于縱行位置。
[0013]作為優選，后活塞缸鉸接在底盤架上，后活塞缸伸縮桿鉸接在后輪架上。
[0014]通過這種結構設置便于通過后活塞缸推動后輪架轉動。
[0015]作為優選，連桿的兩端分別與前輪架和滑塊鉸接。
[0016]這種連接方式平穩可靠。
[0017]與現有技術相比，本技術的有益效果是：本申請的車輛底盤結構適用在升降車、裝卸專用車、叉車、裝載車等車輛上，在裝卸或運輸長物料時，方便靈活，可以在較狹窄的場地上運行自如。
附圖說明
[0018]圖1是本技術的結構示意圖；
[0019]圖2是本技術的橫行狀態示意圖；
[0020]圖3是本技術的滑塊的安裝結構示意圖；
[0021]圖4是本技術的前車輪的安裝結構示意圖；
[0022]圖中：1、底盤架，2、前輪架，3、后輪架，4、前車輪，5、前驅動器，6、后車輪，7、后驅動器，8、前活塞缸，9、后活塞缸，10、滑塊，11、導向軸，12、連桿，13、前到位感應器，14、后到位感應器，15、橫行感應器，16、縱行感應器，17、縱行感應塊，18、橫行感應塊，19、方向盤，20、選擇開關，21、液壓控制系統，22、液壓油箱，23、液壓轉向器。
具體實施方式
[0023]下面通過具體實施例，并結合附圖，對本技術的技術方案作進一步的具體描述：
[0024]實施例：一種具有縱行和橫行功能的車輛底盤結構（參見附圖1至附圖4），包括底盤架1、轉動安裝在底盤架前側的兩前輪架2、轉動安裝在底盤架后側的后輪架3，前輪架上安裝前車輪4和驅動前車輪運轉的前驅動器5，后輪架上安裝后車輪6和驅動后車輪運轉的后驅動器7；底盤架上安裝有前活塞缸8、后活塞缸9，前活塞缸伸縮桿連接滑塊10，底盤架上安裝導向軸11，滑塊滑動安裝在導向軸上，滑塊和前輪架之間連接有連桿12，連桿的兩端分別與前輪架和滑塊鉸接，滑塊移動通過連桿帶動前輪架轉動；后活塞缸伸縮桿與后輪架連接，后活塞缸伸縮桿伸縮移動帶動后輪架轉動。后活塞缸鉸接在底盤架上，后活塞缸伸縮桿鉸接在后輪架上。前驅動器、后驅動器均為液壓馬達，前活塞缸、后活塞缸均為油缸。前驅動
器輸出軸與前車輪緊固連接，后驅動器輸出軸與后車輪緊固連接，前車輪轉動安裝在前輪架上，后車輪轉動安裝在后輪架上。
[0025]兩前輪架左右對稱布設，后輪架設置在兩前輪架的對稱軸上，兩連桿對稱布設，確保兩前輪架同步運轉。前活塞缸伸縮桿前后布設，后活塞缸伸縮桿左右布設。
[0026]底盤架上和滑塊對應安裝有前到位感應器13、后到位感應器14，滑塊移動到前車輪處于橫行位置時前到位感應器感應到滑塊到位，滑塊移動到前車輪處于縱行位置時后到位感應器感應到滑塊到位。前到位感應器設置在滑塊右側，后到位感應器設置在滑塊后側。
[0027]底盤架上和后輪架對應安裝有橫行感應器15、縱行感應器16，后輪架上設有縱行感應塊17和橫行感應塊18，后輪架轉動到后車輪處于縱行位置時縱行感應器感應到縱行感應塊，后輪架轉動到后車輪處于橫行位置時橫行感應器感應到橫行感應塊。縱行感應塊設置在后車輪左側，橫行感應塊設置在后車輪右側。
[0028]前到位感應器、后到位感應器、橫行感應器、縱行感應器均采用接近開關，2mm范圍內能夠感應到。
[0029]車輛轉向時通過車輛上安裝的方向盤1本文檔來自技高網...
【技術保護點】
【技術特征摘要】
1.一種具有縱行和橫行功能的車輛底盤結構，其特征是，包括底盤架、轉動安裝在底盤架前側的兩前輪架、轉動安裝在底盤架后側的后輪架，前輪架上安裝前車輪和驅動前車輪運轉的前驅動器，后輪架上安裝后車輪和驅動后車輪運轉的后驅動器；底盤架上安裝有前活塞缸、后活塞缸，前活塞缸伸縮桿連接滑塊，滑塊和前輪架之間連接有連桿，滑塊移動通過連桿帶動前輪架轉動；后活塞缸伸縮桿與后輪架連接，后活塞缸伸縮桿伸縮移動帶動后輪架轉動。2.根據權利要求1所述的一種具有縱行和橫行功能的車輛底盤結構，其特征是，前驅動器、后驅動器均為液壓馬達，前活塞缸、后活塞缸均為油缸。3.根據權利要求1所述的一種具有縱行和橫行功能的車輛底盤結構，其特征是，底盤架上安裝導向軸，滑塊滑動安裝在導向軸上。4.根據權利要求1所述的一種具有縱行和橫行功能的車輛底盤結構，其特征...
【專利技術屬性】
技術研發人員：史智勇，吳俊榮，
申請(專利權)人：浙江安浮航空科技有限公司，
類型：新型
國別省市：
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