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    一種驅(qū)動(dòng)裝置及無(wú)人機(jī)制造方法及圖紙

    技術(shù)編號(hào):36697035 閱讀:29 留言:0更新日期:2023-02-27 20:11
    本實(shí)用新型專(zhuān)利技術(shù)涉及飛行器技術(shù)領(lǐng)域,尤其涉及一種驅(qū)動(dòng)裝置及無(wú)人機(jī)。該驅(qū)動(dòng)裝置包括底座,底座用于裝配到無(wú)人機(jī)上;轉(zhuǎn)子,轉(zhuǎn)子包括外殼和機(jī)蓋,機(jī)蓋固定蓋設(shè)于外殼上,外殼轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置于底座上,外殼內(nèi)側(cè)環(huán)繞設(shè)置有多個(gè)磁鐵片,多個(gè)磁鐵片依序間隔布置,機(jī)蓋朝向底座的一面上設(shè)置有多個(gè)分隔臂,多個(gè)分隔臂依序環(huán)繞機(jī)蓋的外緣設(shè)置,分隔臂對(duì)應(yīng)插置于兩個(gè)相鄰磁鐵片之間,機(jī)蓋上對(duì)應(yīng)磁鐵片的位置開(kāi)設(shè)有散熱槽,當(dāng)機(jī)蓋蓋設(shè)于外殼上時(shí),散熱槽會(huì)在兩者之間形成散熱孔,散熱孔連通驅(qū)動(dòng)裝置的內(nèi)外空間后啟到散熱的效果,該結(jié)構(gòu)不僅減輕了驅(qū)動(dòng)裝置的重量,降低了散熱孔的開(kāi)設(shè)難度,同時(shí)還具備了一定的防塵效果。定的防塵效果。定的防塵效果。

    【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】
    一種驅(qū)動(dòng)裝置及無(wú)人機(jī)


    [0001]本技術(shù)涉及飛行器
    ,尤其涉及一種驅(qū)動(dòng)裝置及無(wú)人機(jī)。

    技術(shù)介紹

    [0002]無(wú)人駕駛飛機(jī)簡(jiǎn)稱(chēng)“無(wú)人機(jī)”,是利用無(wú)線電遙控設(shè)備和自備的程序控制裝置操縱的不載人飛機(jī)。機(jī)上無(wú)駕駛艙,但安裝有自動(dòng)駕駛儀、程序控制裝置等設(shè)備。地面、艦艇上或母機(jī)遙控站人員通過(guò)雷達(dá)等設(shè)備,對(duì)其進(jìn)行跟蹤、定位、遙控、遙測(cè)和數(shù)字傳輸,廣泛用于空中偵察、監(jiān)視、通信、反潛、電子干擾等。
    [0003]目前在無(wú)人機(jī)上裝配的驅(qū)動(dòng)裝置大部分設(shè)置成鏤空結(jié)構(gòu)以進(jìn)行散熱,然而鏤空結(jié)構(gòu)為了考慮加工方便,會(huì)把鏤空的槽或者孔加工成較大尺寸,這樣電機(jī)防塵防水的效果不佳,這種方式要將鏤空的孔槽加工成很小尺寸的話會(huì)大大的增加工藝的難度,同時(shí)會(huì)導(dǎo)致成本的增加,有一些驅(qū)動(dòng)裝置為了提高防塵的效果會(huì)把外殼設(shè)計(jì)成全封閉結(jié)構(gòu),這樣不僅增加了驅(qū)動(dòng)裝置的重量,同時(shí)還使其失去了散熱的性能。

    技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

    [0004]本技術(shù)提供了一種驅(qū)動(dòng)裝置及無(wú)人機(jī),用以解決現(xiàn)有技術(shù)中驅(qū)動(dòng)裝置中采用鏤空結(jié)構(gòu)進(jìn)行散熱,其鏤空結(jié)構(gòu)為了兼顧散熱防水效果,鏤空結(jié)構(gòu)加工難度大、成本高的問(wèn)題。
    [0005]為解決上述問(wèn)題,第一方面,本技術(shù)提供了一種驅(qū)動(dòng)裝置,包括:
    [0006]底座,所述底座用于裝配到無(wú)人機(jī)上;
    [0007]轉(zhuǎn)子,所述轉(zhuǎn)子包括外殼和機(jī)蓋,所述機(jī)蓋固定蓋設(shè)于所述外殼上,所述外殼轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置于所述底座上,所述外殼內(nèi)側(cè)環(huán)繞設(shè)置有多個(gè)磁鐵片,多個(gè)所述磁鐵片依序間隔布置,所述機(jī)蓋朝向所述底座的一面上設(shè)置有多個(gè)分隔臂,多個(gè)所述分隔臂依序環(huán)繞所述機(jī)蓋的外緣設(shè)置,所述分隔臂對(duì)應(yīng)插置于兩個(gè)相鄰所述磁鐵片之間,所述機(jī)蓋上對(duì)應(yīng)所述磁鐵片的位置開(kāi)設(shè)有散熱槽。
    [0008]在一種可能的實(shí)施方式中,優(yōu)選的,所述底座朝向所述外殼的一端延伸形成凸環(huán),所述凸環(huán)與所述外殼的內(nèi)側(cè)壁貼合設(shè)置,所述散熱槽的一部分被所述外殼覆蓋。
    [0009]在一種可能的實(shí)施方式中,優(yōu)選的,所述機(jī)蓋遠(yuǎn)離所述底座的一端外側(cè)延伸形成阻隔邊,所述阻隔邊與所述外殼固定貼合設(shè)置。
    [0010]在一種可能的實(shí)施方式中,優(yōu)選的,所述底座包括多個(gè)支撐軸、安裝軸和裝納環(huán),多個(gè)所述支撐軸均勻間隔設(shè)置于所述安裝軸與所述裝納環(huán)之間,所述裝納環(huán)內(nèi)側(cè)用于安裝所述轉(zhuǎn)子。
    [0011]在一種可能的實(shí)施方式中,優(yōu)選的,所述支撐軸的數(shù)量為3個(gè)。
    [0012]第二方面,本技術(shù)提供一種無(wú)人機(jī),所述無(wú)人機(jī)包括上述方案中任意的一種驅(qū)動(dòng)裝置。
    [0013]本技術(shù)的有益效果是:本技術(shù)提出一種驅(qū)動(dòng)裝置,該驅(qū)動(dòng)裝置包括底座
    和轉(zhuǎn)子,轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置于底座上,轉(zhuǎn)子包括機(jī)蓋和外殼,在機(jī)蓋朝向底座的一面上設(shè)置有多個(gè)分隔臂,環(huán)繞外殼的內(nèi)側(cè)依序間隔布置有多個(gè)磁鐵片,同時(shí)在機(jī)蓋對(duì)應(yīng)磁鐵片的位置上開(kāi)設(shè)有散熱槽,外殼覆蓋散熱槽的一部分,散熱槽的另一部分形成散熱孔,散熱孔連通驅(qū)動(dòng)裝置的內(nèi)外空間,進(jìn)而啟到了散熱和防塵的效果,同時(shí)可以根據(jù)防塵的等級(jí)需求對(duì)散熱槽的開(kāi)設(shè)深度進(jìn)行設(shè)定,進(jìn)而控制散熱孔的口徑大小,該結(jié)構(gòu)不僅減輕了驅(qū)動(dòng)裝置的重量,同時(shí)還極大的降低了散熱孔的開(kāi)設(shè)難度。
    附圖說(shuō)明
    [0014]為了更清楚地說(shuō)明本技術(shù)實(shí)施例的技術(shù)方案,下面將對(duì)實(shí)施例中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹,應(yīng)當(dāng)理解,以下附圖僅示出了本技術(shù)的某些實(shí)施例,因此不應(yīng)被看作是對(duì)范圍的限定,對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講,在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下,還可以根據(jù)這些附圖獲得其他相關(guān)的附圖。
    [0015]圖1示出了驅(qū)動(dòng)裝置的整體結(jié)構(gòu)示意圖;
    [0016]圖2示出了驅(qū)動(dòng)裝置的爆炸結(jié)構(gòu)示意圖;
    [0017]圖3示出了機(jī)蓋的整體結(jié)構(gòu)示意圖;
    [0018]圖4示出了另一視角下機(jī)蓋的整體結(jié)構(gòu)示意圖;
    [0019]圖5示出了底座的整體結(jié)構(gòu)示意圖。
    [0020]主要元件符號(hào)說(shuō)明:
    [0021]100
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    底座;110
    ?
    凸環(huán);120
    ?
    支撐軸;130
    ?
    安裝軸;140
    ?
    裝納環(huán);200
    ?
    轉(zhuǎn)子;210
    ?
    外殼;220
    ?
    機(jī)蓋;221
    ?
    散熱槽;222
    ?
    阻隔邊;223
    ?
    分隔臂;230
    ?
    磁鐵片。
    具體實(shí)施方式
    [0022]下面詳細(xì)描述本技術(shù)的實(shí)施例,所述實(shí)施例的示例在附圖中示出,其中自始至終相同或類(lèi)似的標(biāo)號(hào)表示相同或類(lèi)似的元件或具有相同或類(lèi)似功能的元件。下面通過(guò)參考附圖描述的實(shí)施例是示例性的,僅用于解釋本技術(shù),而不能理解為對(duì)本技術(shù)的限制。
    [0023]在本技術(shù)的描述中,需要理解的是,術(shù)語(yǔ)“中心”、“縱向”、“橫向”、“長(zhǎng)度”、“寬度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“頂”、“底”、“內(nèi)”、“外”、“順時(shí)針”、“逆時(shí)針”、“軸向”、“徑向”、“周向”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系,僅是為了便于描述本技術(shù)和簡(jiǎn)化描述,而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作,因此不能理解為對(duì)本技術(shù)的限制。
    [0024]此外,術(shù)語(yǔ)“第一”、“第二”僅用于描述目的,而不能理解為指示或暗示相對(duì)重要性或者隱含指明所指示的技術(shù)特征的數(shù)量。由此,限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隱含地包括一個(gè)或者更多個(gè)該特征。在本技術(shù)的描述中,“多個(gè)”的含義是兩個(gè)或兩個(gè)以上,除非另有明確具體的限定。
    [0025]在本技術(shù)中,除非另有明確的規(guī)定和限定,術(shù)語(yǔ)“安裝”、“相連”、“連接”、“固定”等術(shù)語(yǔ)應(yīng)做廣義理解,例如,可以是固定連接,也可以是可拆卸連接,或成一體;可以是機(jī)械連接,也可以是電連接;可以是直接相連,也可以通過(guò)中間媒介間接相連,可以是兩個(gè)
    元件內(nèi)部的連通或兩個(gè)元件的相互作用關(guān)系。對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言,可以根據(jù)具體情況理解上述術(shù)語(yǔ)在本技術(shù)中的具體含義。
    [0026]在本技術(shù)中,除非另有明確的規(guī)定和限定,第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接觸,或第一和第二特征通過(guò)中間媒介間接接觸。而且,第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方,或僅僅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方,或僅僅表示第一特征水平高度小于第二特征。
    [0027]請(qǐng)參閱圖1、圖2和圖3,本技術(shù)提供一種驅(qū)動(dòng)裝置,該驅(qū)動(dòng)裝置包括底座100和轉(zhuǎn)子200,底座100用于裝配到無(wú)人機(jī)上,轉(zhuǎn)子200轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置于底座100上,轉(zhuǎn)子200包括外殼210和機(jī)蓋220,機(jī)蓋220用于將驅(qū)動(dòng)裝置的驅(qū)動(dòng)組件包括于外殼210內(nèi)。
    [0028]具體的,在外殼210的內(nèi)側(cè)上設(shè)置有多個(gè)磁鐵片230,多個(gè)磁鐵片230依序間隔布置本文檔來(lái)自技高網(wǎng)
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    【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】

    【技術(shù)特征摘要】
    1.一種驅(qū)動(dòng)裝置,其特征在于,包括:底座,所述底座用于裝配到無(wú)人機(jī)上;轉(zhuǎn)子,所述轉(zhuǎn)子包括外殼和機(jī)蓋,所述機(jī)蓋固定蓋設(shè)于所述外殼上,所述外殼轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置于所述底座上,所述外殼內(nèi)側(cè)環(huán)繞設(shè)置有多個(gè)磁鐵片,多個(gè)所述磁鐵片依序間隔布置,所述機(jī)蓋朝向所述底座的一面上設(shè)置有多個(gè)分隔臂,多個(gè)所述分隔臂依序環(huán)繞所述機(jī)蓋的外緣設(shè)置,所述分隔臂對(duì)應(yīng)插置于兩個(gè)相鄰所述磁鐵片之間,所述機(jī)蓋上對(duì)應(yīng)所述磁鐵片的位置開(kāi)設(shè)有散熱槽。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的驅(qū)動(dòng)裝置,其特征在于,所述底座朝向所述外殼的一端延伸形成凸環(huán),所述凸環(huán)與所述外殼的內(nèi)側(cè)壁貼合設(shè)置...

    【專(zhuān)利技術(shù)屬性】
    技術(shù)研發(fā)人員:黃道遠(yuǎn)
    申請(qǐng)(專(zhuān)利權(quán))人:深圳遠(yuǎn)行智能航空科技有限公司
    類(lèi)型:新型
    國(guó)別省市:

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