【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】
【】本專利技術(shù)涉及無(wú)人機(jī)，尤其涉及一種降低墜機(jī)風(fēng)險(xiǎn)的飛行器及方法。
技術(shù)介紹
0、
技術(shù)介紹
1、隨著科學(xué)技術(shù)的不斷發(fā)展，人類在空中飛行的夢(mèng)想成為了現(xiàn)實(shí)。現(xiàn)有的大多數(shù)飛行器主要應(yīng)用于一些簡(jiǎn)單的工業(yè)領(lǐng)域，比如：消防滅火、物流倉(cāng)儲(chǔ)、采水拍照等領(lǐng)域。但是現(xiàn)有的無(wú)人機(jī)很少可以應(yīng)用于載人飛行。
2、因?yàn)檩d人飛行的飛行器，面臨復(fù)雜的人身安全問(wèn)題和制造成本問(wèn)題，人身安全問(wèn)題主要體現(xiàn)在無(wú)人機(jī)本身的連接件多，導(dǎo)致載人飛行的飛行器疲勞強(qiáng)度下降，容易發(fā)生故障。另一方面體現(xiàn)在，如果載人飛行的飛行器發(fā)生事故，飛行器很容易發(fā)生失控，從而導(dǎo)致飛行器迅速墜落，最終機(jī)毀人亡，造成人身和財(cái)產(chǎn)的巨大損失。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
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技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
1、針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)中上述技術(shù)問(wèn)題，本專利技術(shù)提供一種降低墜機(jī)風(fēng)險(xiǎn)的飛行器，包括：
2、機(jī)身，為具有內(nèi)部空間的腔體，所述腔體從上到下依次設(shè)置：
3、降落傘艙，其內(nèi)部容納有緊急降落傘，所述緊急降落傘的傘繩匯集點(diǎn)設(shè)置在所述降落傘艙內(nèi)；
4、動(dòng)力平臺(tái)，其設(shè)置于所述降落傘艙下部，其為一平臺(tái)結(jié)構(gòu)；
5、載物艙，其設(shè)置于所述動(dòng)力平臺(tái)下部，其為一容納空間；
6、反沖火箭，其固定設(shè)置于所述載物艙底部，所述反沖火箭的噴氣口向下設(shè)置；
7、電池艙，設(shè)置于所述載物艙底部，所述電池艙內(nèi)部設(shè)置有一避讓空間，所述反沖火箭安裝于所述避讓空間；
8、外殼，其圍設(shè)于所述降落傘艙、動(dòng)力平臺(tái)、載物艙、反
9、所述機(jī)身整體呈雞蛋狀；
10、機(jī)臂，其一端通過(guò)所述動(dòng)力平臺(tái)與所述機(jī)身連接，所述機(jī)臂另一端設(shè)置有螺旋槳，所述螺旋槳位于所述外殼外側(cè)。
11、進(jìn)一步的，所述機(jī)身整體形狀為雞蛋狀，所述機(jī)身的重心位于所述機(jī)身下部且遠(yuǎn)離所述螺旋槳。
12、進(jìn)一步的，所述飛行器還包括：
13、飛控系統(tǒng)，其安設(shè)于所述機(jī)身和/或所述機(jī)臂，所述飛控系統(tǒng)包括：
14、獨(dú)立電源模塊，用于給所述飛控系統(tǒng)提供電源；
15、采集模塊，用于實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)所述飛行器的飛行狀態(tài)，并設(shè)定著陸程序；
16、處理模塊，與所述采集模塊電連接；
17、當(dāng)所述采集模塊采集到所述飛行狀態(tài)為失控故障時(shí)，所述處理模塊控制所述螺旋槳停止工作；
18、當(dāng)所述采集模塊采集到所述飛行狀態(tài)為失控故障時(shí)，所述處理模塊控制開(kāi)啟所述緊急降落傘；
19、當(dāng)所述采集模塊采集到所述飛行狀態(tài)為即將著陸時(shí)，所述處理模塊控制所述電池艙從所述機(jī)身分離；
20、當(dāng)所述采集模塊采集到所述飛行狀態(tài)為即將著陸時(shí)，所述處理模塊控制所述反沖火箭點(diǎn)火。
21、進(jìn)一步的，以水平線為基準(zhǔn)線，所述螺旋槳的位置高于所述動(dòng)力平臺(tái)的位置。
22、進(jìn)一步的，設(shè)置所述緊急降落傘的拉力點(diǎn)位于所述機(jī)身的頂部。
23、進(jìn)一步的，所述電池艙的重量不小于所述動(dòng)力平臺(tái)的質(zhì)量。
24、進(jìn)一步的，所述載物艙內(nèi)設(shè)置有座椅和安全氣囊。
25、當(dāng)所述飛行器處于失控故障或者即將著陸狀態(tài)的時(shí)候，所述座椅和所述安全氣囊為所述載物艙內(nèi)的人和/或物品產(chǎn)生緩沖力，減小所述人和/或物品的損害程度。
26、針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)中上述技術(shù)問(wèn)題，本專利技術(shù)還提供一種降低墜機(jī)風(fēng)險(xiǎn)的方法，包括：
27、實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)飛行器的飛行狀態(tài)，并預(yù)先設(shè)定著陸程序；
28、其中所述飛行狀態(tài)包括失控故障狀態(tài)，即將著陸狀態(tài)以及正常飛行狀態(tài)；
29、當(dāng)所述飛行狀態(tài)為失控故障時(shí)，控制螺旋槳停止工作；
30、當(dāng)所述飛行狀態(tài)為失控故障時(shí)，開(kāi)啟緊急降落傘；
31、當(dāng)所述飛行狀態(tài)為即將著陸時(shí)，控制電池艙從所述機(jī)身分離；
32、當(dāng)所述飛行狀態(tài)為即將著陸時(shí)，控制反沖火箭點(diǎn)火。
33、本專利技術(shù)提供的一種降低墜機(jī)風(fēng)險(xiǎn)的飛行器及方法。其中所述飛行器通過(guò)設(shè)置有降落傘艙，動(dòng)力平臺(tái)，載物艙，反沖火箭，電池艙，當(dāng)所述飛行器發(fā)生緊急狀況，處于失控故障和/或即將著陸狀態(tài)的時(shí)候，通過(guò)對(duì)所述降落傘艙，動(dòng)力平臺(tái)，載物艙，反沖火箭以及電池艙進(jìn)行一系列的綜合操作，最終實(shí)現(xiàn)降低所述飛行器的墜機(jī)風(fēng)險(xiǎn)。
本文檔來(lái)自技高網(wǎng)...【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
1.一種降低墜機(jī)風(fēng)險(xiǎn)的飛行器，其特征在于，包括：
2.如權(quán)利要求1所述的墜機(jī)風(fēng)險(xiǎn)低的飛行器，其特征在于，所述機(jī)身整體形狀為雞蛋狀，所述機(jī)身的重心位于所述機(jī)身下部且遠(yuǎn)離所述螺旋槳。
3.如權(quán)利要求1所述的墜機(jī)風(fēng)險(xiǎn)低的飛行器，其特征在于，還包括：
4.如權(quán)利要求1所述的墜機(jī)風(fēng)險(xiǎn)低的飛行器，其特征在于，以水平線為基準(zhǔn)線，所述螺旋槳離所述水平線的距離高于所述動(dòng)力平臺(tái)離所述水平線的距離。
5.如權(quán)利要求1所述的墜機(jī)風(fēng)險(xiǎn)低的飛行器，其特征在于，設(shè)置所述緊急降落傘的拉力點(diǎn)位于所述機(jī)身的頂部。
6.如權(quán)利要求1所述的墜機(jī)風(fēng)險(xiǎn)低的飛行器，其特征在于，所述電池艙的重量不小于所述動(dòng)力平臺(tái)的質(zhì)量。
7.如權(quán)利要求1所述的墜機(jī)風(fēng)險(xiǎn)低的飛行器，其特征在于，所述電池艙與所述載物艙的底部為可拆卸連接。
8.如權(quán)利要求1所述的墜機(jī)風(fēng)險(xiǎn)低的飛行器，其特征在于，所述螺旋槳的數(shù)量大于等于2。
9.如權(quán)利要求1所述的墜機(jī)風(fēng)險(xiǎn)低的飛行器，其特征在于，所述載物艙內(nèi)設(shè)置有座椅和安全氣囊。
10.一種降低墜機(jī)風(fēng)險(xiǎn)的方法，其
...【技術(shù)特征摘要】
1.一種降低墜機(jī)風(fēng)險(xiǎn)的飛行器，其特征在于，包括：
2.如權(quán)利要求1所述的墜機(jī)風(fēng)險(xiǎn)低的飛行器，其特征在于，所述機(jī)身整體形狀為雞蛋狀，所述機(jī)身的重心位于所述機(jī)身下部且遠(yuǎn)離所述螺旋槳。
3.如權(quán)利要求1所述的墜機(jī)風(fēng)險(xiǎn)低的飛行器，其特征在于，還包括：
4.如權(quán)利要求1所述的墜機(jī)風(fēng)險(xiǎn)低的飛行器，其特征在于，以水平線為基準(zhǔn)線，所述螺旋槳離所述水平線的距離高于所述動(dòng)力平臺(tái)離所述水平線的距離。
5.如權(quán)利要求1所述的墜機(jī)風(fēng)險(xiǎn)低的飛行器，其特征在于，設(shè)置所述緊急降落傘的拉...
【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：黃道博，
申請(qǐng)(專利權(quán))人：深圳遠(yuǎn)行智能航空科技有限公司，
類型：發(fā)明
國(guó)別省市：
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