本實用新型專利技術有關一種盒體包裝袋的拆除裝置，包括：充氣單元，具有氣壓產生器與充氣針，由該充氣針戳入盒體的包裝袋，利用該氣壓產生器產生的氣壓使該包裝袋充氣膨脹；切割刀，對該包裝袋的四側邊擇一進行拆袋切口的切割；夾盒單元，設置于該包裝袋的拆袋切口同側，具有一對夾臂、第一進退動力與橫移動力，該第一進退動力讓該對夾臂自該拆袋切口伸入該包裝袋內，該橫移動力使該對夾臂靠合夾持住該盒體；以及拉袋單元，設置于該包裝袋的拆袋切口對側，具有固持部件與第二進退動力，該固持部件固持住該包裝袋，該第二進退動力讓該固持部件將該包裝袋拉離該盒體。借此，用以解決先前技術拆除過程費時費力的問題，具有拆除過程省時省力的功效。省力的功效。省力的功效。
【技術實現步驟摘要】
盒體包裝袋的拆除裝置
[0001]本技術有關一種盒體包裝袋的拆除裝置，尤指一種利用充氣、切割、夾盒及拉袋手段拆除盒體包裝袋的設計。
技術介紹
[0002]如圖1所示，晶圓會被裝載于(晶圓)盒體10內予以保護，進行搬運時，盒體10外會再包覆包裝袋20避免晶圓于搬運過程受到污染；當盒體10內的晶圓要再進行加工時，目前是以人工手持刀片將包裝袋20切割，將包裝袋20相對盒體10予以拆除；然而，利用人工手持刀片拆除包裝袋20非常費時費力。
技術實現思路
[0003]為解決先前技術拆除過程費時費力的問題，本技術提供一種盒體包裝袋的拆除裝置，其具有拆除過程省時省力的功效；具有避免切割過程割到盒體的功效。
[0004]本技術解決其技術問題所采用的技術方案是：
[0005]一種盒體包裝袋的拆除裝置，包括：充氣單元，具有氣壓產生器與充氣針，由該充氣針戳入盒體的包裝袋，利用該氣壓產生器產生的氣壓使該包裝袋充氣膨脹；切割刀，對該包裝袋的四側邊擇一進行拆袋切口的切割；夾盒單元，設置于該包裝袋的拆袋切口同側，具有一對夾臂、第一進退動力與橫移動力，該第一進退動力讓該對夾臂自該拆袋切口伸入該包裝袋內，該橫移動力使該對夾臂靠合夾持住該盒體；以及拉袋單元，設置于該包裝袋的拆袋切口對側，具有固持部件與第二進退動力，該固持部件固持住該包裝袋，該第二進退動力讓該固持部件將該包裝袋拉離該盒體。
[0006]此外，該拆除裝置還包括移載單元，該移載單元令該切割刀與該夾盒單元相對該盒體進行移載，或是該移載單元令該盒體相對該切割刀與該夾盒單元進行移載。又，該拆袋切口為具有兩縱向切口與橫向切口的U形或ㄇ形拆袋切口，該固持部件為夾爪或吸嘴。
[0007]再者，該切割刀為超音波切割刀，具有超音波發生器、超音波換能器、超音波變幅桿與超音波切割刀具，該超音波發生器把市電轉換成與該超音波換能器相匹配的高頻交流電信號，由該超音波換能器將輸入的電能轉換成超音波機械振動能，再借該超音波變幅桿把超音波機械振動能的振幅放大，并將振幅放大的超音波機械振動能集中在該超音波切割刀具輸出；其中，該切割刀安裝于機械手臂。
[0008]本技術的有益效果是，其具有拆除過程省時省力的功效；具有避免切割過程割到盒體的功效。
附圖說明
[0009]下面結合附圖和實施例對本技術進一步說明。
[0010]圖1是先前技術以刀片拆除包裝袋的說明圖。
[0011]圖2是本技術充氣單元與超音波切割刀的結構說明圖。
[0012]圖3是本技術超音波切割刀的結構說明圖。
[0013]圖4是本技術的結構俯視示意圖。
[0014]圖中標號說明：
[0015]10盒體
[0016]20包裝袋
[0017]21拆袋切口
[0018]30充氣單元
[0019]31氣壓產生器
[0020]32充氣針
[0021]40超音波切割刀
[0022]41超音波發生器
[0023]42超音波換能器
[0024]43超音波變幅桿
[0025]44超音波切割刀具
[0026]50機械手臂
[0027]60夾盒單元
[0028]61夾臂
[0029]62第一進退動力
[0030]63橫移動力
[0031]70移載單元
[0032]80拉袋單元
[0033]81固持部件
[0034]82第二進退動力
具體實施方式
[0035]首先，請參閱圖2～圖4所示，本技術的拆除裝置包括：
[0036]充氣單元30，具有氣壓產生器31與充氣針32，由該充氣針32戳入盒體10的包裝袋20，利用該氣壓產生器31產生的氣壓使該包裝袋20充氣膨脹；
[0037]切割刀40，對該包裝袋20的四側邊擇一進行拆袋切口21的切割，該拆袋切口21可為具有兩縱向切口與橫向切口的U形或ㄇ形拆袋切口；該切割刀40可為超音波切割刀，具有超音波發生器41、超音波換能器42、超音波變幅桿43與超音波切割刀具44，該超音波發生器41把市電轉換成與該超音波換能器42相匹配的高頻交流電信號，由該超音波換能器42將輸入的電能轉換成超音波機械振動能，再借該超音波變幅桿43把超音波機械振動能的振幅放大，并將振幅放大的超音波機械振動能集中在該超音波切割刀具44輸出，該切割刀40可安裝于機械手臂50；
[0038]夾盒單元60，設置于該包裝袋20的拆袋切口21同側，具有一對夾臂61、第一進退動力62與橫移動力63，該第一進退動力62讓該對夾臂61自該拆袋切口21伸入該包裝袋20內，該橫移動力63使該對夾臂61靠合夾持住該盒體10；
[0039]移載單元70，可令該切割刀40與該夾盒單元50相對該盒體10進行移載，或是令該
盒體10相對該切割刀40與該夾盒單元50進行移載；以及
[0040]拉袋單元80，設置于該包裝袋20的拆袋切口21對側，具有固持部件81與第二進退動力82，該固持部件81固持住該包裝袋20，該第二進退動力82讓該固持部件81將該包裝袋20拉離該盒體10，該固持部件81可為夾爪或吸嘴。
[0041]基于上述構成，本技術先利用充氣單元30使包裝袋20充氣膨脹，再經由切割刀40對包裝袋20的四側邊擇一進行拆袋切口21的切割，得以形成具有兩縱向切口與橫向切口的U形或ㄇ形拆袋切口，然后借由夾盒單元60將一對夾臂61自拆袋切口21伸入包裝袋20內而靠合夾持住盒體10，最后使用拉袋單元80固持住包裝袋20且將包裝袋20拉離盒體10；借此，解決先前技術拆除過程費時費力的問題，具有拆除過程省時省力的功效；再者，切割前先使包裝袋充氣膨脹，則具有避免切割過程割到盒體的功效。
[0042]以上所述，僅是本技術的較佳實施例而已，并非對本技術作任何形式上的限制，凡是依據本技術的技術實質對以上實施例所作的任何簡單修改、等同變化與修飾，均仍屬于本技術技術方案的范圍內。
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【技術保護點】
【技術特征摘要】
1.一種盒體包裝袋的拆除裝置，其特征在于，包括：充氣單元，具有氣壓產生器與充氣針，由該充氣針戳入盒體的包裝袋，利用該氣壓產生器產生的氣壓使該包裝袋充氣膨脹；切割刀，對該包裝袋的四側邊擇一進行拆袋切口的切割；夾盒單元，設置于該包裝袋的拆袋切口同側，具有一對夾臂、第一進退動力與橫移動力，該第一進退動力讓該對夾臂自該拆袋切口伸入該包裝袋內，該橫移動力使該對夾臂靠合夾持住該盒體；以及拉袋單元，設置于該包裝袋的拆袋切口對側，具有固持部件與第二進退動力，該固持部件固持住該包裝袋，該第二進退動力讓該固持部件將該包裝袋拉離該盒體。2.根據權利要求1所述盒體包裝袋的拆除裝置，其特征在于，所述拆除裝置還包括移載單元，該移載單元令該切割刀與該夾盒單元相對該盒體進行移載，或是該...
【專利技術屬性】
技術研發人員：葉君基，
申請(專利權)人：易發精機股份有限公司，
類型：新型
國別省市：
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