本發(fā)明專利技術(shù)公開了一種自動破袋投料裝置及方法，涉及物料傳輸相關(guān)技術(shù)領(lǐng)域，包括主體，主體安裝有傳動帶，主體連接有第一支架，第一支架安裝有導(dǎo)料機構(gòu)，導(dǎo)料機構(gòu)包括轉(zhuǎn)筒、安裝板、晃動板和插針，主體的上端固定連接有第二支架，第二支架的一端固定連接有用于破袋的電鋸，通過插針從晃動板一端伸出插入物料包裝袋內(nèi)，通過轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)筒帶動安裝板轉(zhuǎn)動，將物料包裝袋移動至電鋸處進行切割破袋，使物料流出進行收集，再轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)筒使安裝板垂直向下，此時收縮插針，即可使物料排空的物料包裝袋隨自身的重力向下掉落進行收集，解決了現(xiàn)有的物料破袋裝置在物料從物料包裝袋開口漏出后，干癟的物料包裝袋容易隨物料一同落下被收集的問題。袋容易隨物料一同落下被收集的問題。袋容易隨物料一同落下被收集的問題。
【技術(shù)實現(xiàn)步驟摘要】
一種自動破袋投料裝置及方法
[0001]本專利技術(shù)涉及一種自動破袋投料裝置及方法，屬于物料傳輸
技術(shù)介紹
[0002]在進行產(chǎn)品生產(chǎn)時，產(chǎn)品的原料大多經(jīng)過包裝運輸至工廠內(nèi)，包裝袋大多采用塑料袋或尼龍編織袋，在將物料投放至生產(chǎn)裝置內(nèi)時，需要將物料包裝一袋袋進行拆卸，增加了人工，減慢了生產(chǎn)效率。
[0003]現(xiàn)有的物料破袋裝置，雖能進行自動破袋投料，但在物料從包裝袋開口漏出后，干癟的包裝袋容易隨物料一同落下被收集。
技術(shù)實現(xiàn)思路
[0004]本專利技術(shù)的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)中的不足，提供一種自動破袋投料裝置及方法，解決現(xiàn)有技術(shù)中破袋投料時，干癟的物料包裝袋容易隨物料一同落下被收集的問題。
[0005]為達到上述目的，本專利技術(shù)是采用下述技術(shù)方案實現(xiàn)的：
[0006]第一方面，本專利技術(shù)提供了一種自動破袋投料裝置，包括主體，所述主體固定連接有第一支架和用于輸送物料的傳動帶，所述第一支架轉(zhuǎn)動連接有導(dǎo)料機構(gòu)；
[0007]所述導(dǎo)料機構(gòu)包括轉(zhuǎn)筒、安裝板、晃動板和插針，所述轉(zhuǎn)筒轉(zhuǎn)動連接第一支架，所述安裝板靠近轉(zhuǎn)筒的一端固定連接在轉(zhuǎn)筒的外側(cè)壁，遠(yuǎn)離轉(zhuǎn)筒的一端轉(zhuǎn)動連接有晃動板，所述晃動板遠(yuǎn)離轉(zhuǎn)筒的一端滑動連接有插針；
[0008]所述主體固定連接有第二支架，所述第二支架的一端固定連接有用于破袋的電鋸；所述晃動板內(nèi)設(shè)置有用于控制插針移動的控制機構(gòu)；
[0009]所述主體還設(shè)有用于排出物料包裝袋的第一排料口和用于排出物料的第二排料口，所述主體的輸出端固定連接有用于接取物料的收料漏斗。
[0010]進一步的，所述控制機構(gòu)包括繞線輥、拉繩和第一彈性件，所述繞線輥活動連接在晃動板的內(nèi)部，所述拉繩的兩端分別連接插針和繞線輥的外側(cè)壁，所述第一彈性件固定連接插針，所述晃動板內(nèi)固定安裝有用于驅(qū)動繞線輥轉(zhuǎn)動的驅(qū)動電機。
[0011]進一步的，所述晃動板的滑孔內(nèi)固定安裝有用于分隔繞線輥和插針的限位板，所述限位板開設(shè)有方便拉繩穿過的通孔，所述第一彈性件的兩端分別固定連接限位板和插針。
[0012]進一步的，所述驅(qū)動電機的輸出軸固定連接有套筒，所述繞線輥與套筒的外側(cè)壁滑動套接，所述驅(qū)動電機的輸出軸固定套接有第一轉(zhuǎn)盤，所述第一轉(zhuǎn)盤朝向繞線輥的一面固定連接有卡塊。
[0013]進一步的，所述晃動板內(nèi)設(shè)置有用于驅(qū)動繞線輥滑動的滑動機構(gòu)，所述滑動機構(gòu)包括第二彈性件和第一凸輪，所述第二彈性件與套筒的外側(cè)壁套接，且位于第一轉(zhuǎn)盤和繞線輥之間，所述第一凸輪轉(zhuǎn)動連接繞線輥。
[0014]進一步的，所述繞線輥靠近驅(qū)動電機的一端轉(zhuǎn)動連接有第二轉(zhuǎn)盤，所述第二轉(zhuǎn)盤
轉(zhuǎn)動套接在套筒的外側(cè)壁，所述第二轉(zhuǎn)盤與第二彈性件固定連接。
[0015]進一步的，所述繞線輥遠(yuǎn)離驅(qū)動電機的一端轉(zhuǎn)動安裝有第三轉(zhuǎn)盤，所述第三轉(zhuǎn)盤的一端固定連接有滑動桿，所述套筒的一端開設(shè)有滑槽，所述滑動桿通過滑槽滑動插接于套筒。
[0016]進一步的，所述第一凸輪的下端固定連接有從動齒輪，所述晃動板內(nèi)轉(zhuǎn)動連接有與從動齒輪嚙合的驅(qū)動齒輪。
[0017]進一步的，所述安裝板設(shè)置有用于抖動晃動板的抖動機構(gòu)，所述抖動機構(gòu)包括無刷電機、鉸支座和第三彈性件；所述鉸支座固定連接在安裝板的凹槽內(nèi)，所述晃動板鉸接鉸支座，所述轉(zhuǎn)筒的兩端固定連接有用于在第一支架內(nèi)轉(zhuǎn)動的轉(zhuǎn)桿；所述無刷電機固定在第一支架的上端，所述無刷電機的輸出軸固定連接有減速機；所述第三彈性件套接于轉(zhuǎn)桿。
[0018]第二方面，本專利技術(shù)提供了一種自動破袋投料方法，所述方法采用如第一方面所述的自動破袋投料裝置，包括如下步驟：
[0019]通過傳動帶將物料包裝袋移動至導(dǎo)料機構(gòu)處；
[0020]通過控制機構(gòu)將導(dǎo)料機構(gòu)中的插針彈出；
[0021]插針插入傳動帶上的物料包裝袋內(nèi)，轉(zhuǎn)筒帶動插針持續(xù)轉(zhuǎn)動，通過插針將物料包裝袋運輸至電鋸處進行破袋排料；
[0022]轉(zhuǎn)筒持續(xù)轉(zhuǎn)動至安裝板垂直向下時，通過控制機構(gòu)將插針收縮至晃動板內(nèi)；
[0023]破袋后的物料包裝袋隨自身重力掉落至第一排料口。
[0024]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本專利技術(shù)所達到的有益效果：
[0025]本專利技術(shù)通過插針從晃動板一端伸出插入物料包裝袋內(nèi)固定物料包裝袋，通過轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)筒帶動安裝板轉(zhuǎn)動，將物料包裝袋移動至電鋸處進行切割破袋，使物料流出進行收集，再轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)筒使安裝板垂直向下，此時收縮插針，即可使物料排空的物料包裝袋隨自身的重力向下掉落進行收集，解決了現(xiàn)有的物料破袋裝置在物料從包裝袋開口漏出后，干癟的物料包裝袋容易隨物料一同落下被收集的問題。
附圖說明
[0026]圖1是本專利技術(shù)實施例提供的一種自動破袋投料裝置整體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0027]圖2是本專利技術(shù)實施例提供的一種自動破袋投料裝置中的導(dǎo)料機構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖；
[0028]圖3是本專利技術(shù)實施例提供的一種自動破袋投料裝置中的晃動板剖視結(jié)構(gòu)示意圖；
[0029]圖4是本專利技術(shù)實施例提供的一種自動破袋投料裝置中的滑動機構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖；
[0030]圖5是本專利技術(shù)實施例提供的一種自動破袋投料裝置中的滑動機構(gòu)仰視結(jié)構(gòu)示意圖；
[0031]圖6是本專利技術(shù)實施例提供的一種自動破袋投料裝置中的繞線輥結(jié)構(gòu)示意圖；
[0032]圖7是本專利技術(shù)實施例提供的一種自動破袋投料裝置中的第三轉(zhuǎn)盤安裝結(jié)構(gòu)示意圖；
[0033]圖中：1、主體；11、第一支架；12、第二支架；13、第一排料口；14、第二排料口；2、傳動帶；3、導(dǎo)料機構(gòu)；31、轉(zhuǎn)筒；32、安裝板；33、晃動板；331、限位板；34、插針；4、電鋸；5、控制機構(gòu)；51、繞線輥；511、卡孔；52、拉繩；53、第一彈性件；54、驅(qū)動電機；541、卡塊；542、套筒；543、第一轉(zhuǎn)盤；6、滑動機構(gòu)；61、第二彈性件；611、第二轉(zhuǎn)盤；62、第一凸輪；621、從動齒輪；
63、第三轉(zhuǎn)盤；631、滑動桿；64、驅(qū)動齒輪；7、抖動機構(gòu)；71、無刷電機；72、鉸支座；73、第三彈性件；74、減速機；8、收料漏斗。
具體實施方式
[0034]下面通過附圖以及具體實施例對本專利技術(shù)技術(shù)方案做詳細(xì)的說明，應(yīng)當(dāng)理解本申請實施例以及實施例中的具體特征是對本申請技術(shù)方案的詳細(xì)的說明，而不是對本申請技術(shù)方案的限定，在不沖突的情況下，本申請實施例以及實施例中的技術(shù)特征可以相互組合。
[0035]本文中術(shù)語“和/或”，僅僅是一種描述關(guān)聯(lián)對象的關(guān)聯(lián)關(guān)系，表示可以存在三種關(guān)系，例如，A和/或B，可以表示：單獨存在A，同時存在A和B，單獨存在B這三種情況。另外，本文中字符"/"，一般表示前后關(guān)聯(lián)對象是一種“或”的關(guān)系。
[0036]實施例一：
[0037]如圖1～圖7所示，本實施例提供了一種自動破袋投料裝置，包括破袋投料裝置的主體1。主體1的上端一側(cè)固定安裝有傳動帶2，傳動帶2用于輸送物料，多用于工廠。主體1的上端另一側(cè)固定安裝有電鋸4，電鋸4用于切割包裝，達到破袋目的。其中，電鋸4優(yōu)選設(shè)置為兩個，可以使破袋效率更高。
[0038]為了方便本文檔來自技高網(wǎng)...
【技術(shù)保護點】
【技術(shù)特征摘要】
1.一種自動破袋投料裝置，包括主體(1)，其特征在于，所述主體(1)固定連接有第一支架(11)和用于輸送物料的傳動帶(2)，所述第一支架(11)轉(zhuǎn)動連接有導(dǎo)料機構(gòu)(3)；所述導(dǎo)料機構(gòu)(3)包括轉(zhuǎn)筒(31)、安裝板(32)、晃動板(33)和插針(34)，所述轉(zhuǎn)筒(31)轉(zhuǎn)動連接第一支架(11)，所述安裝板(32)靠近轉(zhuǎn)筒(31)的一端固定連接在轉(zhuǎn)筒(31)的外側(cè)壁，遠(yuǎn)離轉(zhuǎn)筒(31)的一端轉(zhuǎn)動連接有晃動板(33)，所述晃動板(33)遠(yuǎn)離轉(zhuǎn)筒(31)的一端滑動連接有插針(34)；所述主體(1)固定連接有第二支架(12)，所述第二支架(12)的一端固定連接有用于破袋的電鋸(4)；所述晃動板(33)內(nèi)設(shè)置有用于控制插針(34)移動的控制機構(gòu)(5)；所述主體(1)還設(shè)有用于排出物料包裝袋的第一排料口(13)和用于排出物料的第二排料口(14)，所述主體(1)的輸出端固定連接有用于接取物料的收料漏斗(8)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動破袋投料裝置，其特征在于，所述控制機構(gòu)(5)包括繞線輥(51)、拉繩(52)和第一彈性件(53)，所述繞線輥(51)活動連接在晃動板(33)的內(nèi)部，所述拉繩(52)的兩端分別連接插針(34)和繞線輥(51)的外側(cè)壁，所述第一彈性件(53)固定連接插針(34)，所述晃動板(33)內(nèi)固定安裝有用于驅(qū)動繞線輥(51)轉(zhuǎn)動的驅(qū)動電機(54)。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種自動破袋投料裝置，其特征在于，所述晃動板(33)的滑孔內(nèi)固定安裝有用于分隔繞線輥(51)和插針(34)的限位板(331)，所述限位板(331)開設(shè)有方便拉繩(52)穿過的通孔，所述第一彈性件(53)的兩端分別固定連接限位板(331)和插針(34)。4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種自動破袋投料裝置，其特征在于，所述驅(qū)動電機(54)的輸出軸固定連接有套筒(542)，所述繞線輥(51)與套筒(542)的外側(cè)壁滑動套接，所述驅(qū)動電機(54)的輸出軸固定套接有第一轉(zhuǎn)盤(543)，所述第一轉(zhuǎn)盤(543)朝向繞線輥(51)的一面固定連接有卡塊(541)。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動破袋投料裝置，其特征在于，所述晃動板(33)內(nèi)設(shè)置有用于驅(qū)動繞線輥(51)滑動的滑動機構(gòu)(6)，所述滑動機構(gòu)(6)包括第二彈性件(61)和第一凸輪...
【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：張磊，唐樹備，
申請(專利權(quán))人：河海大學(xué)，
類型：發(fā)明
國別省市：
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