一種垃圾分類傾倒整理自動化系統技術方案

本發明專利技術屬于垃圾分類處理技術領域，具體公開了一種垃圾分類傾倒整理自動化系統，包括循環轉運裝置、動力電控裝置、與循環轉運裝置相配合的垃圾箱暫存裝置，循環轉運裝置上設有醫廢整理機，醫廢整理機上設有醫廢傾倒機；動力電控裝置包括動力柜，動力柜連接有電控箱，電控箱與醫廢傾倒機、醫廢整理機、循環轉運裝置、垃圾箱暫存裝置電連接。本發明專利技術通過循環轉運裝置的縱向轉運線配合橫向轉運線，將縱向轉運線上的垃圾箱轉移到醫廢傾倒機處，利用醫廢傾倒機將垃圾桶內的垃圾傾倒入垃圾箱內，再利用醫廢整理機對垃圾箱內的垃圾進行整理，再利用循環轉運裝置將垃圾箱運送到垃圾箱暫儲裝置內進行分類儲存。進行分類儲存。進行分類儲存。

【技術實現步驟摘要】
一種垃圾分類傾倒整理自動化系統


[0001]本專利技術屬于垃圾分類處理
，具體涉及一種垃圾分類傾倒整理自動化系統。

技術介紹

[0002]現有醫療場所進行醫廢垃圾分類整理主要是通過人工進行，不僅效率較低，醫廢垃圾在分類整理過程中還會存在感染風險，容易造成“二次污染”，有很強的危害性，并且隨著醫廢垃圾數量的劇增，醫廢垃圾分類收集整理的效率也急需提高。
[0003]另外，由于不同的醫廢垃圾其儲存方式有不同的儲存要求，但人工垃圾分類整理過程中工序繁瑣，容易導致垃圾分類整理錯誤，導致醫廢垃圾存儲不當，容易產生泄漏等問題的產生，產生嚴重危害。醫廢垃圾分類整理過程中，需要將垃圾暫存在大垃圾箱內，人工分類整理時難以充分利用其內部空間，導致存儲空間的浪費。

技術實現思路

[0004]為了解決現有醫廢垃圾分類整理中遇到的一系列問題，本專利技術提供了一種對不同醫廢垃圾進行自動分類整理、自動傾倒、有效提升醫廢垃圾的分類收集整理效率、防止醫廢垃圾產生二次污染的垃圾分類傾倒整理自動化系統。
[0005]基于上述目的，本專利技術通過如下技術方案實現：一種垃圾分類傾倒整理自動化系統，包括循環轉運裝置、動力電控裝置、與循環轉運裝置相配合的垃圾箱暫存裝置，循環轉運裝置上設有醫廢整理機，醫廢整理機上設有醫廢傾倒機；動力電控裝置包括動力柜，動力柜連接有電控箱，電控箱與醫廢傾倒機、醫廢整理機、循環轉運裝置、垃圾箱暫存裝置電連接。
[0006]優選地，醫廢傾倒機包括升降傾倒支架，升降傾倒支架上設有升降傾倒平臺，升降傾倒支架包括支撐架，支撐架底端設有支架底座，支撐架的兩側均設有傾倒軌道，傾倒軌道的一端與支架底座相配合；支撐架上設有升降鏈輪，升降鏈輪通過與傾倒軌道相配合的升降鏈條與設置在支架底座上的升降驅動電機相配合；支撐架上設有分別與升降鏈輪、升降驅動電機相配合的液壓緩沖器，液壓緩沖器上設有與升降傾倒平臺相配合的距離傳感器；支架底座的兩側均設有底座支架，底座支架頂端均設有對射傳感器；液壓緩沖器和距離傳感器配合，在傾倒機升降傾倒過程中保證高位和低位安全緩沖；對射傳感器對升降傾倒平臺上放置的垃圾桶進行放置到位檢測。
[0007]優選地，升降傾倒平臺包括L型抬升架，L型抬升架靠近支架底座的一端的兩側均設有限位支架，L型抬升架靠近支撐架的側面上設有一對間隙配合的轉軸板，轉軸板間通過轉軸板橫梁相連接，轉軸板頂端均設有與L型抬升架相連接的傾倒轉軸，轉軸板遠離相鄰轉軸板的一側設有與傾倒軌道相配合的滾輪、與滾輪間隙配合的限位輪；轉軸板橫梁的兩端均設有與升降鏈條相連接的升降鏈條連接桿；L型抬升架頂端設有一對間隙配合的傾倒滾輪，傾倒滾輪分別與傾倒軌道相配合；限位支架限制放置在L型抬升上的垃圾桶前向和左右
移動；限位輪固定安裝在轉軸板兩側，限制升降傾倒平臺升降過程中的左右移動。
[0008]優選地，醫廢整理機包括整理機支架，整理機支架上設有整理機控制箱、開蓋機構、與開蓋機構相配合的導向漏斗機構、與導向漏斗機構相配合的壓實機構；開蓋機構包括通過帶座軸承設置在整理機支架上的開蓋轉軸，開蓋轉軸通過軸固定件連接有橫軸，橫軸上設有至少一個通過軸固定座與橫軸相連接的開蓋豎軸，開蓋豎軸上設有兩塊間隙配合的橫板，其中底端的橫板上設有旋轉氣缸，旋轉氣缸的活動端設有與橫板間隙配合的開蓋爪；整理機支架上設有開蓋驅動電機，開蓋驅動電機通過開蓋鏈條與設置在開蓋轉軸上的開蓋鏈輪相連接；整理機支架上設有與開蓋轉軸相配合的角度傳感器；角度傳感器檢測開蓋轉軸轉動的角度，根據開蓋轉軸轉到不同角度控制四個旋轉氣缸轉動，使開蓋爪相互配合完成開蓋和關蓋功能。
[0009]優選地，導向漏斗機構包括設置在整理機支架上的導向漏斗支架，導向漏斗支架內設有與導向漏斗支架間隙配合的升降架，升降架下通過至少兩根升降桿連接有漏斗，升降桿上設有與整理機支架相連接的導向固定板；導向漏斗支架上設有導向轉軸，導向轉軸的端部設有導向鏈輪，導向鏈輪通過導向鏈條與通過鏈輪板設置在整理機支架上的導向鏈輪相連接，導向鏈條上設有與升降架相連接的導向鏈條連接桿；導向漏斗支架上設有與漏斗相配合的光電傳感器、與導向轉軸相配合的導向驅動電機；導向漏斗支架、導向固定板上均設有與升降架相配合的液壓緩沖器；壓實機構包括設置在整理機支架上的支撐板，支撐板上設有壓實氣缸，壓實氣缸的活動端設有與漏斗相配合的壓實頭，壓實頭頂面上設有至少一個導向軸支座，導向軸支座通過壓實導向軸與設置在支撐板上的軸承相配合，支撐板上設有與壓實氣缸相配合的拉繩傳感器；四個液壓緩沖器在升降架升到高位和低位時安全緩沖。
[0010]優選地，循環轉運裝置包括縱向轉運線，縱向轉運線的兩側均設有橫向轉運線，橫向轉運線上設有往返運送機構，橫向轉運線遠離整理機支架的一側設有與往返運送機構相配合的暫存單元，暫存單元的外側設有斜坡；暫存單元包括暫存機架，暫存機架內設有暫存轉運結構，暫存轉運結構的兩側均設有垃圾箱輪導向板，暫存轉運結構靠近橫向轉運線的一側設有阻擋機構，阻擋機構包括設置在暫存機架上的阻擋支架，阻擋支架上設有暫存氣缸，暫存氣缸的活動端設有擋桿，擋桿上設有暫存導向軸，暫存導向軸通過軸承與阻擋支架相連接；暫存機架上設有護欄；拉繩傳感器檢測壓實頭的位置信息，判斷此時垃圾箱內的容量。
[0011]優選地，暫存轉運結構包括一對間隙設置在暫存機架上的暫存轉運支架，暫存轉運支架間通過至少兩個間隙配合的暫存轉軸相連接，暫存轉軸與設置在暫存機架上的暫存驅動電機相配合，暫存轉軸的兩端均設有暫存鏈輪，暫存轉軸間對應的暫存鏈輪通過暫存平頂鏈條相連接，暫存平頂鏈條與設置在暫存轉運支架上的暫存導條相配合；暫存轉運支架上設有電機罩板、傳感器支架，傳感器支架上設有與電機罩板上孔洞相配合的光電傳感器；垃圾箱輪導向板的作用是在轉運垃圾箱的過程中保持垃圾箱輪子的方向來避免影響垃圾箱的轉運；護欄的作用是降低垃圾箱碰撞損傷。
[0012]優選地，往返運送機構包括往返機架，往返機架內設有往返轉運結構，往返轉運結構的兩側均設有稱重結構，稱重結構遠離往返轉運結構的一側設有垃圾箱輪導向板，垃圾箱輪導向板遠離稱重結構的一側設有鏈條連接板；往返機架底面上設有直線軸承，往返機
架兩側頂端的兩端均設有橫擋結構，橫擋結構與設置在往返機架兩側頂端上的護欄相配合；橫擋結構包括設置在往返機架頂端的橫擋固定板，橫擋固定板上設有橫擋導軌，橫擋固定板側面上設有橫擋氣缸，橫擋氣缸活動端設有擋板，擋板通過滑塊與橫擋導軌相連接；稱重結構包括設置在往返機架上的稱重支架，稱重支架上設有稱重氣缸，稱重氣缸的兩側均設有稱重導向軸，稱重導向軸通過軸承與稱重支架相連接，稱重導向軸頂端通過頂板相連接；稱重氣缸的活動端設有與頂板相連接的稱重傳感器。
[0013]優選地，往返轉運結構包括一對間隙設置在往返機架上的往返轉運支架，往返轉運支架間設有與往返機架相連接的橫移驅動電機，往返轉運支架間通過至少兩個間隙配合的往返轉軸相連接，往返轉軸與設置在往返機架上的往返驅動電機相配合，往返轉軸的兩端均設有往返鏈輪，往返轉軸間對應的往返鏈輪通過本文檔來自技高網...

【技術保護點】

【技術特征摘要】
1.一種垃圾分類傾倒整理自動化系統，其特征在于，包括循環轉運裝置、動力電控裝置、與循環轉運裝置相配合的垃圾箱暫存裝置，循環轉運裝置上設有醫廢整理機，醫廢整理機上設有醫廢傾倒機；所述動力電控裝置包括動力柜，動力柜連接有電控箱，電控箱與醫廢傾倒機、醫廢整理機、循環轉運裝置、垃圾箱暫存裝置電連接。2.根據權利要求1所述的垃圾分類傾倒整理自動化系統，其特征在于，所述醫廢傾倒機包括升降傾倒支架，升降傾倒支架上設有升降傾倒平臺，升降傾倒支架包括支撐架，支撐架底端設有支架底座，支撐架的兩側均設有傾倒軌道，傾倒軌道的一端與支架底座相配合；所述支撐架上設有升降鏈輪，升降鏈輪通過與傾倒軌道相配合的升降鏈條與設置在支架底座上的升降驅動電機相配合；所述支撐架上設有分別與升降鏈輪、升降驅動電機相配合的液壓緩沖器，液壓緩沖器上設有與升降傾倒平臺相配合的距離傳感器；所述支架底座的兩側均設有底座支架，底座支架頂端均設有對射傳感器。3.根據權利要求2所述的垃圾分類傾倒整理自動化系統，其特征在于，所述升降傾倒平臺包括L型抬升架，L型抬升架靠近支架底座的一端的兩側均設有限位支架，L型抬升架靠近支撐架的側面上設有一對間隙配合的轉軸板，轉軸板間通過轉軸板橫梁相連接，轉軸板頂端均設有與L型抬升架相連接的傾倒轉軸，轉軸板遠離相鄰轉軸板的一側設有與傾倒軌道相配合的滾輪、與滾輪間隙配合的限位輪；所述轉軸板橫梁的兩端均設有與升降鏈條相連接的升降鏈條連接桿。4.根據權利要求3所述的垃圾分類傾倒整理自動化系統，其特征在于，所述醫廢整理機包括整理機支架，整理機支架上設有整理機控制箱、開蓋機構、與開蓋機構相配合的導向漏斗機構、與導向漏斗機構相配合的壓實機構；所述開蓋機構包括通過帶座軸承設置在整理機支架上的開蓋轉軸，開蓋轉軸通過軸固定件連接有橫軸，橫軸上設有至少一個通過軸固定座與橫軸相連接的開蓋豎軸，開蓋豎軸上設有兩塊間隙配合的橫板，其中底端的橫板上設有旋轉氣缸，旋轉氣缸的活動端設有與橫板間隙配合的開蓋爪；所述整理機支架上設有開蓋驅動電機，開蓋驅動電機通過開蓋鏈條與設置在開蓋轉軸上的開蓋鏈輪相連接；所述整理機支架上設有與開蓋轉軸相配合的角度傳感器。5.根據權利要求4所述的垃圾分類傾倒整理自動化系統，其特征在于，所述導向漏斗機構包括設置在整理機支架上的導向漏斗支架，導向漏斗支架內設有與導向漏斗支架間隙配合的升降架，升降架下通過至少兩根升降桿連接有漏斗，升降桿上設有與整理機支架相連接的導向固定板；所述導向漏斗支架上設有導向轉軸，導向轉軸的端部設有導向鏈輪，導向鏈輪通過導向鏈條與通過鏈輪板設置在整理機支架上的導向鏈輪相連接，導向鏈條上設有與升降架相連接的導向鏈條連接桿；所述導向漏斗支架上設有與漏斗相配合的光電傳感器、與導向轉軸相配合的導向驅動電機；所述導向漏斗支架、導向固定板上均設有與升降架相配合的液壓緩沖器；所述壓實機構包括設置在整理機支架上的支撐板，支撐板上設有壓實氣缸，壓實氣缸的活動端設有與漏斗相配合的壓實頭，壓實頭頂面上設有至少一個導向軸支座，導向軸支座通過壓實導向軸與設置在支撐板上的軸承相配合，支撐板上設有與壓實氣缸相配合的拉繩傳感器。6.根據權利要求5所述的垃圾分類傾倒整理自動化系統，其特征在于，所述循環轉運裝置包括縱向轉運線，縱向轉運線的兩側均設有橫向轉運線，橫向轉運線上設有往返運送機
構，橫向轉運線遠離整理機支架的一側設有與往返運送機構相配合的暫存單元，暫存單元的外側設有斜坡；所述暫存單元包括暫存機架，暫存機架內設有暫存轉運結構，暫存轉運結構的兩側均設有垃圾箱輪導向板，暫存轉運結構靠近橫向轉運線的一側設有阻擋機構，阻擋機構包括設置在暫存機架上的阻擋支架，阻擋支架上設...

【專利技術屬性】
技術研發人員：劉鵬飛，馮春明，李磊，
申請(專利權)人：上海道簡機電科技有限公司，
類型：發明
國別省市：