一種圓盤式軸承滾柱分類裝置及其分類方法制造方法及圖紙

本發明專利技術提供了一種圓盤式軸承滾柱分類裝置及其分類方法，屬于軸承滾柱分類領域，解決了現有的圓盤式軸承滾柱難以實現自動上料、稱重、高度測量、剛度檢測和次品排出的問題；其技術方案為：包括機架，上料組件，用于帶動成品依次移動至稱重工位、高度檢測工位、剛度檢測工位、次品排出工位的平移組件，用于進行稱重的重量計量組件，用于進行高度檢測的高度檢測組件，用于將次品排出工位處的次品排出的次品排出組件，用于進行剛度檢測的剛度檢測組件。本發明專利技術的有益效果為：本發明專利技術可實現待檢測成品自動化的上料、重量檢測、高度檢測、剛度檢測，并在重量、高度、剛度中任何一項不滿足要求時，將次品排出并進行回收。次品排出并進行回收。次品排出并進行回收。

【技術實現步驟摘要】
一種圓盤式軸承滾柱分類裝置及其分類方法


[0001]本專利技術屬于軸承滾柱分類領域，特別涉及一種圓盤式軸承滾柱分類裝置及其分類方法。

技術介紹

[0002]圓盤式軸承滾柱生產完成后，需要對其成品進行稱重、高度測量、剛度檢測等，以檢測成品是否符合要求，對于不符合要求的產品，需要收集至次品池中，對于符合要求的產品，則可進行下一階段的工序。
[0003]隨著自動化生產的推廣應用，圓盤式軸承滾柱的連續檢測也應朝著自動化方向發展，如何實現成品的自動上料、稱重、高度測量、剛度檢測和次品排出，是實現自動化分類的難題。基于此，本專利技術提供了一種圓盤式軸承滾柱分類裝置及其分類方法，以解決上述技術問題。

技術實現思路

[0004]為了解決上述現有的圓盤式軸承滾柱難以實現自動上料、稱重、高度測量、剛度檢測和次品排出的問題，本專利技術提供了一種圓盤式軸承滾柱分類裝置及其分類方法。
[0005]本專利技術提出了一種圓盤式軸承滾柱分類裝置，包括機架，所述機架上安裝有用于推動成品移動至上料位置處的上料組件；所述機架上固定連接有用于擋料的直擋板；所述機架上安裝有用于帶動成品依次移動至稱重工位、高度檢測工位、剛度檢測工位、次品排出工位的平移組件；所述平移組件包括前后移動組件、左右移動組件和卡料組件；所述機架上安裝有用于對稱重工位處的成品進行稱重的重量計量組件；所述機架上安裝有用于對高度檢測工位處的成品進行高度檢測的高度檢測組件；所述平移組件的卡料組件上安裝有用于對剛度檢測工位處的成品進行剛度檢測的剛度檢測組件；所述機架上安裝有用于將次品排出工位處的次品排出的次品排出組件。
[0006]進一步地，所述上料組件包括第五氣缸、第三滑塊、第三導軌、U形上料板、L形擋板、橫活動槽和L形推板；第五氣缸固定安裝在機架上，第五氣缸的輸出端固定連接有第三滑塊，第三滑塊的下端滑動連接在第三導軌上，第三導軌固定安裝在機架上；第三滑塊與L形推板的一端固定連接，U形上料板的一端固定連接有L形擋板，L形推板的另一端活動穿過L形擋板，L形擋板的一端開設有便于L形推板穿過的橫活動槽。
[0007]進一步地，所述左右移動組件包括支撐板、第一氣缸、第一導軌、第一滑塊和安裝座；支撐板固定連接在機架的側壁上，支撐板的上端固定安裝有第一氣缸，第一氣缸的輸出端固定連接有安裝座，安裝座的底部固定連接有兩組第一滑塊，第一滑塊分別滑動連接在第一導軌上，第一導軌固定安裝在支撐板的上端；
進一步地，所述前后移動組件包括第二氣缸、第二導軌和第二滑板；安裝座上固定安裝有第二氣缸，第二氣缸的輸出端與卡料組件連接，卡料組件與第二滑板連接，第二滑板滑動安裝在第二導軌上，第二導軌固定安裝在安裝座上。
[0008]進一步地，所述卡料組件包括連接塊和平移板；第二滑板上固定連接有連接塊，連接塊的另一端固定連接有平移板，平移板靠近成品的一端等間距開設有若干組卡料弧形孔。
[0009]進一步地，所述重量計量組件包括支撐架、電子計重儀、直槽和墊板；支撐架固定安裝在機架的內頂部，電子計重儀固定安裝在支撐架上，電子計重儀的檢測端固定連接有用于放置成品的墊板，機架上開設有便于墊板穿過的直槽，墊板與直槽不接觸，墊板的頂部與機架齊平。
[0010]進一步地，所述高度檢測組件包括紅外檢測儀和固定支撐架；高度檢測組件，重量計量組件的下端固定安裝在機架上，固定支撐架的上端固定安裝有用于檢測高度的紅外檢測儀。
[0011]進一步地，所述剛度檢測組件包括第三氣缸、壓力感應器和接觸塊；第三氣缸固定安裝在平移板上，第三氣缸的輸出端固定連接有壓力感應器，壓力感應器的另一端固定連接有接觸塊；接觸塊與剛度檢測工位處的成品前后對應。
[0012]進一步地，所述次品排出組件包括排出管、橫槽、第四氣缸、滑板和直孔；所述第四氣缸固定安裝在機架上，第四氣缸的輸出端固定連接有滑板，機架上開設有配合滑板滑動的橫槽，機架上開設有便于次品排出的直孔，直孔位于橫槽的前方，滑板將直孔封堵，且滑板上表面與機架的上表面齊平，機架的下端固定連接有排出管，排出管與滑板連通。
[0013]為了更好地實現本專利技術的目的，本專利技術還提供了一種圓盤式軸承滾柱分類裝置的分類方法，包括以下步驟：步驟一、成品通過U形上料板輸送至L形擋板內，通過第五氣缸推動第三滑塊沿著第三導軌滑動，第三滑塊帶動L形推板左右滑動，L形推板穿過橫活動槽后推動成品從L形擋板與U形上料板之間移動至設定的上料位置處；步驟二、移動成品時，啟動前后移動組件帶動卡料組件向前移動與成品分離，然后啟動左右移動組件帶動卡料組件向左移動設定距離，再啟動前后移動組件帶動卡料組件向后移動卡住各成品，此時將上料位置處的成品也卡住，然后啟動左右移動組件帶動卡料組件向右移動設定距離，使得各成品均向右移動一個工位；步驟三、當成品移動至墊板的上部時，通過電子計重儀對成品進行稱重檢測，并將稱重結果反饋至外部控制器；步驟四、通過啟動紅外檢測儀對高度檢測工位的成品進行高度檢測，同時高度檢測數據反饋至外部控制器；步驟五、在前后移動組件帶動卡料組件向后移動進行卡料時，同時第三氣缸帶動壓力感應器和接觸塊朝向剛度檢測工位處的成品移動并與成品接觸，實現對成品進行剛度檢測，剛度檢測結果反饋至外部控制器；步驟六、通過外部控制器判斷該成品的重量、高度、剛度是否全部符合要求，有其中任何一項不滿足要求，則控制第四氣缸啟動，第四氣缸帶動滑板向后移動，通過直擋板對成品進行阻擋，成品落入排出管內進行回收；若該成品的重量、高度、剛度全部符合要求，則
第四氣缸不啟動，成品可進入下一工序。
[0014]與現有技術相比，本專利技術的有益效果為：1.本專利技術可實現待檢測成品自動化的上料、重量檢測、高度檢測、剛度檢測，并在重量、高度、剛度中任何一項不滿足要求時，將次品排出并進行回收。
[0015]2.本專利技術移動成品時，啟動前后移動組件帶動卡料組件向前移動與成品分離，然后啟動左右移動組件帶動卡料組件向左移動設定距離，再啟動前后移動組件帶動卡料組件向后移動卡住各成品，此時將上料位置處的成品也卡住，然后啟動左右移動組件帶動卡料組件向右移動設定距離，使得各成品均向右移動一個工位；此時上料位置處的成品移動至稱重工位，之后再依次移動至高度檢測工位、剛度檢測工位、次品排出工位。
[0016]3.本專利技術通過判斷該成品的重量、高度、剛度是否全部符合要求，有其中任何一項不滿足要求，則控制第四氣缸啟動，第四氣缸帶動滑板向后移動，成品落入排出管內進行回收；若該成品的重量、高度、剛度全部符合要求，則第四氣缸不啟動，成品可進入下一工序。
附圖說明
[0017]附圖用來提供對本專利技術的進一步理解，并且構成說明書的一部分，與本專利技術的實施例一起用于解釋本專利技術，并不構成對本專利技術的限制。
[0018]圖1為本專利技術的結構立體圖一。
[0019]圖2為本專利技術的結構正視圖。
[0020]圖3為本專利技術的結構左視圖。
[0021]圖4為本專利技術的結構立體圖二。
[0022]圖5為本專利技術的結構立體圖三。
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【技術保護點】

【技術特征摘要】
1.一種圓盤式軸承滾柱分類裝置，包括機架（1），其特征在于：所述機架（1）上安裝有用于推動成品移動至上料位置處的上料組件（8）；所述機架（1）上固定連接有用于擋料的直擋板（7）；所述機架（1）上安裝有用于帶動成品依次移動至稱重工位、高度檢測工位、剛度檢測工位、次品排出工位的平移組件（3）；所述平移組件（3）包括前后移動組件、左右移動組件和卡料組件；所述機架（1）上安裝有用于對稱重工位處的成品進行稱重的重量計量組件（2）；所述機架（1）上安裝有用于對高度檢測工位處的成品進行高度檢測的高度檢測組件（6）；所述平移組件（3）的卡料組件上安裝有用于對剛度檢測工位處的成品進行剛度檢測的剛度檢測組件（4）；所述機架（1）上安裝有用于將次品排出工位處的次品排出的次品排出組件（5）。2.根據權利要求1所述的一種圓盤式軸承滾柱分類裝置，其特征在于，所述上料組件（8）包括第五氣缸（81）、第三滑塊（82）、第三導軌（83）、U形上料板（84）、L形擋板（85）、橫活動槽（86）和L形推板（87）；第五氣缸（81）固定安裝在機架（1）上，第五氣缸（81）的輸出端固定連接有第三滑塊（82），第三滑塊（82）的下端滑動連接在第三導軌（83）上，第三導軌（83）固定安裝在機架（1）上；第三滑塊（82）與L形推板（87）的一端固定連接，U形上料板（84）的一端固定連接有L形擋板（85），L形推板（87）的另一端活動穿過L形擋板（85），L形擋板（85）的一端開設有便于L形推板（87）穿過的橫活動槽（86）。3.根據權利要求2所述的一種圓盤式軸承滾柱分類裝置，其特征在于，所述左右移動組件包括支撐板（31）、第一氣缸（32）、第一導軌（33）、第一滑塊（34）和安裝座（36）；支撐板（31）固定連接在機架（1）的側壁上，支撐板（31）的上端固定安裝有第一氣缸（32），第一氣缸（32）的輸出端固定連接有安裝座（36），安裝座（36）的底部固定連接有兩組第一滑塊（34），第一滑塊（34）分別滑動連接在第一導軌（33）上，第一導軌（33）固定安裝在支撐板（31）的上端。4.根據權利要求3所述的一種圓盤式軸承滾柱分類裝置，其特征在于，所述前后移動組件包括第二氣缸（35）、第二導軌（37）和第二滑板（38）；安裝座（36）上固定安裝有第二氣缸（35），第二氣缸（35）的輸出端與卡料組件連接，卡料組件與第二滑板（38）連接，第二滑板（38）滑動安裝在第二導軌（37）上，第二導軌（37）固定安裝在安裝座（36）上。5.根據權利要求4所述的一種圓盤式軸承滾柱分類裝置，其特征在于，所述卡料組件包括連接塊（39）和平移板（311）；第二滑板（38）上固定連接有連接塊（39），連接塊（39）的另一端固定連接有平移板（311），平移板（311）靠近成品的一端等間距開設有若干組卡料弧形孔。6.根據權利要求5所述的一種圓盤式軸承滾柱分類裝置，其特征在于，所述重量計量組件（2）包括支撐架（21）、電子計重儀（22）、直槽（23）和墊板（24）；支撐架（21）固定安裝在機架（1）的內頂部，電子計重儀（22）固定安裝在支撐架（21）上，電子計重儀（22）的檢測端固定連接有用于放置成品的墊板（24），機架（1...

【專利技術屬性】
技術研發人員：倪桂炎，張志偉，姚建，沈洪新，羅學濤，仇錦云，
申請(專利權)人：南通永成工業自動化有限公司，
類型：發明
國別省市：