本申請(qǐng)涉及焊接裝置技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種移動(dòng)式焊接裝置，包括可移動(dòng)設(shè)置的移動(dòng)底座、架設(shè)于所述移動(dòng)底座的移動(dòng)路徑上的攝像組件和焊接組件，所述移動(dòng)底座上設(shè)置有至少一組用于固定工件的壓緊組件；所述攝像組件用于獲取所述工件的待焊接面的位置信息，所述焊接組件朝向所述移動(dòng)底座的移動(dòng)路徑上形成有焊接區(qū)域，所述焊接組件適于對(duì)進(jìn)入所述焊接區(qū)域的工件進(jìn)行焊接。在移動(dòng)底座移動(dòng)過程中，通過攝像組件拍攝獲取電芯和集流盤的位置信息，當(dāng)移動(dòng)底座上的電芯和集流盤進(jìn)入焊接組件的焊接區(qū)域內(nèi)時(shí)，焊接組件對(duì)移動(dòng)中的電芯和集流盤進(jìn)行焊接，使得電芯和集流盤焊接固定，從而避免了電芯停留造成焊接加工時(shí)間長(zhǎng)的問題，提高焊接效率。接效率。接效率。
【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】
一種移動(dòng)式焊接裝置
[0001]本申請(qǐng)涉及焊接裝置
，特別涉及一種移動(dòng)式焊接裝置。
技術(shù)介紹
[0002]在電芯生產(chǎn)過程中，需要集流盤與電芯進(jìn)行焊接?，F(xiàn)有電芯焊接生產(chǎn)中，焊接設(shè)備在對(duì)電芯進(jìn)行焊接時(shí)，需要將電芯停留在特定位置，或者將電芯放置在焊接設(shè)備上，再通過焊接設(shè)備對(duì)電芯完成焊接操作，這種停留焊接的方式造成電芯與集流盤的焊接加工時(shí)間較長(zhǎng)，焊接效率低，不利于高效的生產(chǎn)模式。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
[0003]為了解決上述技術(shù)問題之一，本申請(qǐng)?zhí)峁┮环N移動(dòng)式焊接裝置，包括可移動(dòng)設(shè)置的移動(dòng)底座、架設(shè)于所述移動(dòng)底座的移動(dòng)路徑上的攝像組件和焊接組件，所述移動(dòng)底座上設(shè)置有至少一組用于固定工件的壓緊組件；所述攝像組件用于獲取所述工件的待焊接面的位置信息，所述焊接組件朝向所述移動(dòng)底座的移動(dòng)路徑上形成有焊接區(qū)域，所述焊接組件適于對(duì)進(jìn)入所述焊接區(qū)域的工件進(jìn)行焊接。在移動(dòng)底座沿著設(shè)定的路徑移動(dòng)的過程中，通過攝像組件拍攝獲取電芯和集流盤的待焊接面的位置信息，保證焊接位置的準(zhǔn)確性，當(dāng)移動(dòng)底座上的電芯和集流盤進(jìn)入焊接組件的焊接區(qū)域內(nèi)時(shí)，焊接組件對(duì)移動(dòng)中的電芯和集流盤進(jìn)行焊接，使得電芯和集流盤焊接固定，從而避免了電芯停留造成焊接加工時(shí)間長(zhǎng)的問題，提高焊接效率。
[0004]優(yōu)選的，所述壓緊組件包括設(shè)置于所述移動(dòng)底座上的安裝座、固定于所述安裝座的壓緊塊、滑動(dòng)設(shè)置于所述安裝座上且適于承載工件的承載組件，所述承載組件適于朝向所述壓緊塊滑動(dòng)，以令所述壓緊塊壓緊工件。通過承載組件與壓緊塊配合實(shí)現(xiàn)夾緊固定電芯和集流盤，使得集流盤緊貼于電芯，避免虛焊,以提高焊接的穩(wěn)定性和準(zhǔn)確性，提高焊接質(zhì)量。
[0005]優(yōu)選的，所述承載組件包括與所述安裝座滑動(dòng)配合的承載塊、設(shè)置于所述安裝座上的第一驅(qū)動(dòng)組件，所述第一驅(qū)動(dòng)組件適于驅(qū)動(dòng)所述承載塊朝向所述壓緊塊移動(dòng)。通過第一驅(qū)動(dòng)組件驅(qū)動(dòng)承載塊朝向壓緊塊移動(dòng)，使得承載塊與壓緊塊配合夾緊固定電芯和集流盤，使得集流盤緊貼于電芯，避免虛焊,以提高焊接的穩(wěn)定性和準(zhǔn)確性，提高焊接質(zhì)量。
[0006]優(yōu)選的，所述壓緊塊開設(shè)有露出所述工件的焊接窗。焊接組件透過焊接窗實(shí)現(xiàn)對(duì)電芯和集流盤的待焊接位置進(jìn)行準(zhǔn)確地焊接，同時(shí)攝像組件通過獲取壓緊塊上的焊接窗的位置信息，從而可以控制焊接組件對(duì)移動(dòng)中的電芯和集流盤進(jìn)行焊接。
[0007]優(yōu)選的，所述安裝座設(shè)置有連接塊，所述壓緊塊可拆卸裝嵌于所述連接塊上。當(dāng)電芯和集流盤的尺寸或電芯和集流盤的焊接位置發(fā)生改變時(shí)，可以通過更換壓緊塊實(shí)現(xiàn)對(duì)不同工況的電芯和集流盤進(jìn)行焊接，無需更換整個(gè)壓緊組件，提高兼容性。
[0008]優(yōu)選的，還包括設(shè)置于所述移動(dòng)底座和所述焊接組件之間的除塵與氣體保護(hù)組件，所述除塵與氣體保護(hù)組件位于所述焊接區(qū)域內(nèi)。通過除塵與氣體保護(hù)組件朝向電芯和
集流盤吹出保護(hù)氣體，同時(shí)除塵與氣體保護(hù)組件也具有吸氣的作用，從而實(shí)現(xiàn)吸走焊接時(shí)產(chǎn)生的粉塵顆粒，提高焊接質(zhì)量。
[0009]優(yōu)選的，所述除塵與氣體保護(hù)組件包括除塵盒、連通于所述除塵盒的除塵組件和吹氣組件。除塵組件和吹氣組件分別通過軟管連接于除塵盒，進(jìn)而可以實(shí)現(xiàn)輸出保護(hù)氣體的同時(shí)吸走焊接產(chǎn)生的顆粒物。
[0010]優(yōu)選的，所述移動(dòng)底座設(shè)置有用于檢測(cè)氣體流速的檢測(cè)組件。檢測(cè)組件可以是氣體流速傳感器，檢測(cè)組件可以分別檢測(cè)吹氣組件和除塵組件的流動(dòng)速率，進(jìn)而使得除塵速率及保護(hù)氣體輸出速率得到平衡。
[0011]優(yōu)選的，還包與所述移動(dòng)底座滑動(dòng)配合的滑軌、用于驅(qū)動(dòng)所述移動(dòng)底座沿所述滑軌移動(dòng)的第二驅(qū)動(dòng)組件。通過第二驅(qū)動(dòng)組件驅(qū)動(dòng)移動(dòng)底座在滑軌移動(dòng)，進(jìn)而使得移動(dòng)底座上的電芯和集流盤經(jīng)過攝像組件和焊接組件，從而實(shí)現(xiàn)通過攝像組件對(duì)電芯和集流盤進(jìn)行精準(zhǔn)定位，再通過焊接組件對(duì)移動(dòng)中的電芯和集流盤進(jìn)行焊接。
[0012]優(yōu)選的，還包括架設(shè)于所述移動(dòng)底座移動(dòng)路徑上的安裝架體，所述焊接組件與所述安裝架體滑動(dòng)配合，所述安裝架體設(shè)置適于驅(qū)動(dòng)所述焊接組件移動(dòng)的第三驅(qū)動(dòng)組件。通過第三驅(qū)動(dòng)組件驅(qū)動(dòng)焊接組件移動(dòng)以實(shí)現(xiàn)調(diào)整位置，進(jìn)而使得焊接組件位于移動(dòng)底座的移動(dòng)路徑上方。
[0013]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本申請(qǐng)的有益效果是：本申請(qǐng)通過在移動(dòng)底座的移動(dòng)路徑上架設(shè)有攝像組件和焊接組件，在移動(dòng)底座上設(shè)置有至少一組壓緊組件，壓緊組件用于固定電芯和集流盤，通過壓緊組件將電芯和集流盤固定，并且使得電芯和集流盤的待焊接面朝向焊接組件，攝像組件用于獲取電芯和集流盤的待焊接面的位置信息，焊接組件朝向移動(dòng)底座的移動(dòng)路徑上形成有焊接區(qū)域。在移動(dòng)底座沿著設(shè)定的路徑移動(dòng)的過程中，通過攝像組件拍攝獲取電芯和集流盤的待焊接面的位置信息，當(dāng)移動(dòng)底座上的電芯和集流盤進(jìn)入焊接組件的焊接區(qū)域內(nèi)時(shí)，焊接組件對(duì)移動(dòng)中的電芯和集流盤進(jìn)行焊接，使得電芯和集流盤焊接固定，從而避免了電芯停留造成焊接加工時(shí)間長(zhǎng)的問題，提高了電芯和集流盤的焊接效率。
附圖說明
[0014]為了更清楚地說明本申請(qǐng)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)本申請(qǐng)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)的描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹。顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本申請(qǐng)的一部分實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)性的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0015]圖1為本申請(qǐng)實(shí)施例的移動(dòng)式焊接裝置結(jié)構(gòu)示意圖；
[0016]圖2為本申請(qǐng)實(shí)施例的移動(dòng)式焊接裝置另一視角的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0017]圖3為本申請(qǐng)實(shí)施例移動(dòng)底座和壓緊組件結(jié)構(gòu)示意圖；
[0018]圖4為本申請(qǐng)實(shí)施例除塵與氣體保護(hù)組件結(jié)構(gòu)示意圖。
[0019]附圖標(biāo)記
[0020]10、移動(dòng)底座；20、壓緊組件；21、安裝座；211、連接塊；22、承載組件；221、承載塊；222、第一驅(qū)動(dòng)組件；23、壓緊塊；231、焊接窗；30、攝像組件；40、焊接組件；41、焊接區(qū)域；42、安裝架體；43、第三驅(qū)動(dòng)組件；50、除塵與氣體保護(hù)組件；51、除塵盒；52、避空槽；60、固定底
座；61、滑軌。
具體實(shí)施方式
[0021]以下將以圖式揭露本申請(qǐng)的多個(gè)實(shí)施方式，為明確說明起見，許多實(shí)務(wù)上的細(xì)節(jié)將在以下敘述中一并說明。然而，應(yīng)了解到，這些實(shí)務(wù)上的細(xì)節(jié)不應(yīng)用以限制本申請(qǐng)。也就是說，在本申請(qǐng)的部分實(shí)施方式中，這些實(shí)務(wù)上的細(xì)節(jié)是非必要的。此外，為簡(jiǎn)化圖式起見，一些習(xí)知慣用的結(jié)構(gòu)與組件在圖式中將以簡(jiǎn)單的示意的方式繪示之。
[0022]需要說明，本申請(qǐng)實(shí)施例中所有方向性指示諸如上、下、左、右、前、后
……
僅用于解釋在某一特定姿態(tài)如附圖所示下各部件之間的相對(duì)位置關(guān)系、運(yùn)動(dòng)情況等，如果該特定姿態(tài)發(fā)生改變時(shí)，則該方向性指示也相應(yīng)地隨之改變。
[0023]另外，在本申請(qǐng)中如涉及“第一”、“第二”等的描述僅用于描述目的，并非特別指稱次序或順位的意思，亦非用以限定本申請(qǐng)，其僅僅是為了區(qū)別以相同技術(shù)用語(yǔ)描述的組件或操作而已，而不能理解為指示或暗示其相對(duì)重要性或者隱含指明所指示的技術(shù)特征的數(shù)量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隱含地包括至少一個(gè)該特征。另外本文檔來自技高網(wǎng)...
【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
【技術(shù)特征摘要】
1.一種移動(dòng)式焊接裝置，其特征在于：包括可移動(dòng)設(shè)置的移動(dòng)底座(10)、架設(shè)于所述移動(dòng)底座(10)的移動(dòng)路徑上的攝像組件(30)和焊接組件(40)，所述移動(dòng)底座(10)上設(shè)置有至少一組用于固定工件的壓緊組件(20)；所述攝像組件(30)用于獲取所述工件的待焊接面的位置信息，所述焊接組件(40)朝向所述移動(dòng)底座(10)的移動(dòng)路徑上形成有焊接區(qū)域(41)，所述焊接組件(40)適于對(duì)進(jìn)入所述焊接區(qū)域(41)內(nèi)的工件進(jìn)行焊接。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的移動(dòng)式焊接裝置，其特征在于：所述壓緊組件(20)包括設(shè)置于所述移動(dòng)底座(10)上的安裝座(21)、固定于所述安裝座(21)的壓緊塊(23)、滑動(dòng)設(shè)置于所述安裝座(21)上且適于承載工件的承載組件(22)，所述承載組件(22)適于朝向所述壓緊塊(23)滑動(dòng)，以令所述壓緊塊(23)壓緊工件。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的移動(dòng)式焊接裝置，其特征在于：所述承載組件(22)包括與所述安裝座(21)滑動(dòng)配合的承載塊(221)、設(shè)置于所述安裝座(21)上的第一驅(qū)動(dòng)組件(222)，所述第一驅(qū)動(dòng)組件(222)適于驅(qū)動(dòng)所述承載塊(221)朝向所述壓緊塊(23)移動(dòng)。4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的移動(dòng)式焊接裝置，其特征在于：所述壓緊塊(23)開設(shè)有...
【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：請(qǐng)求不公布姓名，
申請(qǐng)(專利權(quán))人：廣東利元亨智能裝備股份有限公司，
類型：新型
國(guó)別省市：
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