本發明專利技術涉及減速箱領域，具體為一種行星減速箱內齒圈固定結構，包括殼體、內齒圈和若干行星齒輪，所述殼體內壁上設有若干凹槽，所述內齒圈的外圓上設有沿徑向方向延伸的若干凸起，所述凸起與所述凹槽的數量相同且凸起與凹槽一一對應地卡接在凹槽內，所述行星齒輪與內齒圈嚙合。本發明專利技術通過設置凸起，將內齒圈通過凸起與機殼固定，當出現周向力或者力矩時，凸起側面與機殼接觸承受荷載，使得凸起能夠有效將內齒圈固定，防止在行星齒輪轉動的時候帶動內齒圈周向晃動，連接可靠，且確保傳動比穩定，傳動平穩可靠。傳動平穩可靠。傳動平穩可靠。
【技術實現步驟摘要】
行星減速箱內齒圈固定結構
[0001]本專利技術涉及減速箱領域，尤其是涉及一種行星減速箱內齒圈固定結構。
技術介紹
[0002]內齒圈是行星減速器中非常重要的組成部分，為行星減速器中的行星齒輪運行提供旋轉“軌道”，為保證行星減速器運行平穩可靠、傳動效率高，一般需要將內齒圈進行止動設計。
[0003]例如申請號為CN201820278244.X的中國專利技術專利，專利名稱為一種雙行星齒輪行星減速器，包括行星減速器機身，所述行星減速器機身的內壁上安裝有第一內齒輪和第二內齒輪，所述第一內齒輪位于第二內齒輪的一側，且第一內齒輪上遠離第二內齒輪的一側外壁上焊接有連接桿，所述連接桿上遠離第一內齒輪的一端焊接有轉盤，所述行星減速器機身的內部中央位置處安裝有太陽輪，該技術通過第一行星齒輪和第二行星齒輪的對稱放置有效的平衡了第一行星齒輪和第二行星齒輪轉動時產生的離心力，減少行星減速器的晃動，保證行星減速器動力傳輸的穩定，但內齒圈采用螺釘或銷軸固定，連接不可靠，故障率高，若需維修，在反復更換后容易削弱齒圈的剛度，使得零件失效。
技術實現思路
[0004]本專利技術旨在提供一種行星減速箱內齒圈固定結構，通過設置凸起，將內齒圈通過凸起與機殼固定，當出現周向力或者力矩時，凸起側面與機殼接觸承受荷載，使得凸起能夠有效將內齒圈固定，防止在行星齒輪轉動的時候帶動內齒圈周向晃動，連接可靠，且確保傳動比穩定，傳動平穩可靠。
[0005]為實現上述目的，本專利技術采用如下技術方案：一種行星減速箱內齒圈固定結構，包括殼體、內齒圈和若干行星齒輪，所述殼體內壁上設有若干凹槽，所述內齒圈的外圓上設有沿徑向方向延伸的若干凸起，所述凸起與所述凹槽的數量相同且凸起與凹槽一一對應地卡接在凹槽內，所述行星齒輪與內齒圈嚙合。通過設置凸起，將內齒圈通過凸起與機殼固定，在行星齒輪被主動件帶動轉動時，行星齒輪繞內齒圈轉動，齒上的嚙合會產生力推動內齒圈與行星齒輪發生相對運動，此時凸起側面與機殼接觸承受荷載，使得凸起能夠有效將內齒圈固定，防止在行星齒輪轉動的時候帶動內齒圈周向晃動，連接可靠，且確保傳動比穩定，傳動平穩可靠。
[0006]作為優選，凸塊的數量至少為兩個，各個凸塊沿內齒圈的周向均布。設置多個凸塊，用于平衡周向力，使得各個行星齒輪帶來的里能夠被分散到各處，不至于應力集中，有利于提高凸塊的使用壽命，避免過早拉斷。
[0007]作為優選，殼體沿軸向方向的一端的端面內側沿軸向向另一端凹陷形成有臺階，臺階呈環形分布且所述凹槽位于臺階面上。設置臺階，臺階用于初定位內齒圈，因內齒圈需要止動，凹槽與凸起的配合精度較高，裝配起來難度較大，當需要將內齒圈與機殼固定時，先將內齒圈軸向的一端與臺階相抵，此時再繞內齒圈的軸心自轉內齒圈，找準凸起和凹槽
的位置，方便定位找準，方便裝配有利于進一步提高加工精度，使得內齒圈與機殼之間對心性號，固定穩定可靠。
[0008]作為優選，凹槽沿徑向的深度不超過所述臺階面沿徑向的長度。凹槽在與凸起相互配合時，雖然主要受載面為側面，但仍應避免凹槽的徑向方向與凸起之間存在過大間隙，一方面可以方便加工，銑削出凹槽，另一方面可以提高徑向定位的效果。
[0009]作為優選，凸起沿所述內齒圈軸向方向設置且凸起的兩端與內齒圈的兩端齊平。凸起沿軸向方向全覆蓋內齒圈的外側，一方面，可以提高受載面積，使得力被進一步攤開，從而提高疲勞強度和壽命，另一方面，可以減輕端部的應力集中，從而進一步提高疲勞強度和使用壽命。
[0010]作為優選，行星齒輪的數量為三個。設置行星齒輪的數量為三個有利于改善行星齒輪的受力情況，使得傳動更加平穩，使得整個回轉運動更加平穩，同時可以增加徑向的剛度。
[0011]作為優選，行星齒輪沿內齒圈的圓周方向不是均勻分布。非均布的設置可配合特定的齒數下正確嚙合。
[0015]本專利技術具有的優點：設置凸起，將內齒圈通過凸起與機殼固定，當出現周向力或者力矩時，凸起側面與機殼接觸承受荷載，使得凸起能夠有效將內齒圈固定，防止在行星齒輪轉動的時候帶動內齒圈周向晃動，連接可靠，且確保傳動比穩定，傳動平穩可靠。
附圖說明
[0016]圖1為本專利技術的行星減速箱內齒圈固定結構的的軸側圖。
[0017]圖2為本專利技術的行星減速箱內齒圈固定結構的的俯視圖。
具體實施方式
[0020]下面根據附圖和具體實施例對本專利技術作進一步描述。
[0021]由圖1和圖2所示，一種行星減速箱內齒圈2固定結構，包括殼體1、內齒圈2和3個行星齒輪3，殼體1內壁上設有凹槽4，內齒圈2的外圓上設有沿徑向方向延伸的凸起5，凸起5與凹槽4的數量相同且凸起5與凹槽4一一對應地卡接在凹槽4內，行星齒輪與內齒圈2嚙合。通過設置凸起5，將內齒圈2通過凸起5與機殼固定，在行星齒輪3被主動件帶動轉動時，行星齒輪3繞內齒圈2轉動，齒上的嚙合會產生力推動內齒圈2與行星齒輪3發生相對運動，此時凸起5側面與機殼接觸承受荷載，使得凸起5能夠有效將內齒圈2固定，防止在行星齒輪轉動的時候帶動內齒圈2周向晃動，連接可靠，且確保傳動比穩定，傳動平穩可靠。設置行星齒輪的數量為三個有利于改善行星齒輪的受力情況，使得傳動更加平穩，使得整個回轉運動更加平穩，同時可以增加徑向的剛度，且非均布的設置可配合特定的齒數下正確嚙合。
[0022]由圖1和圖2所示，凸塊的數量為4個，各個凸塊沿內齒圈2的周向均布。設置多個凸塊，用于平衡周向力，使得各個行星齒輪帶來的里能夠被分散到各處，不至于應力集中，有利于提高凸塊的使用壽命，避免過早拉斷。由圖2所示，殼體1沿軸向方向的一端的端面內側沿軸向向另一端凹陷形成有臺階6，臺階6呈環形分布且凹槽4位于臺階6面上，凹槽4沿徑向的深度不超過臺階6面沿徑向的長度，凸起5沿內齒圈2軸向方向設置且凸起5的兩端與內齒圈2的兩端齊平。設置臺階6，臺
階6用于初定位內齒圈2，因內齒圈2需要止動，凹槽4與凸起5的配合精度較高，裝配起來難度較大，當需要將內齒圈2與機殼固定時，先將內齒圈2軸向的一端與臺階6相抵，此時再繞內齒圈2的軸心自轉內齒圈2，找準凸起5和凹槽4的位置，方便定位找準，方便裝配有利于進一步提高加工精度，使得內齒圈2與機殼之間對心性號，固定穩定可靠。凹槽4在與凸起5相互配合時，雖然主要受載面為側面，但仍應避免凹槽4的徑向方向與凸起5之間存在過大間隙，一方面可以方便加工，銑削出凹槽4，另一方面可以提高徑向定位的效果。凸起5沿軸向方向全覆蓋內齒圈2的外側，一方面，可以提高受載面積，使得力被進一步攤開，從而提高疲勞強度和壽命，另一方面，可以減輕端部的應力集中，從而進一步提高疲勞強度和使用壽命。
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【技術保護點】
【技術特征摘要】
1.一種行星減速箱內齒圈固定結構，其特征在于：包括殼體、內齒圈和若干行星齒輪，所述殼體內壁上設有若干凹槽，所述內齒圈的外圓上設有沿徑向方向延伸的若干凸起，所述凸起與所述凹槽的數量相同且凸起與凹槽一一對應地卡接在凹槽內，所述行星齒輪與內齒圈嚙合。2.根據權利要求1所述的行星減速箱內齒圈固定結構，其特征在于:所述凸塊的數量至少為兩個，各個凸塊沿內齒圈的周向均布。3.根據權利要求1或2所述的行星減速箱內齒圈固定結構，其特征在于:所述殼體沿軸向方向的一端的端面內側沿軸向向另一端凹陷形成有臺...
【專利技術屬性】
技術研發人員：陳永峰，杜姍，申屠君，曹生煒，呂鑫，
申請(專利權)人：浙江聯宜電機有限公司，
類型：發明
國別省市：
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