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本發(fā)明涉及減速箱領域，具體為一種行星減速箱內(nèi)齒圈固定結(jié)構(gòu)，包括殼體、內(nèi)齒圈和若干行星齒輪，所述殼體內(nèi)壁上設有若干凹槽，所述內(nèi)齒圈的外圓上設有沿徑向方向延伸的若干凸起，所述凸起與所述凹槽的數(shù)量相同且凸起與凹槽一一對應地卡接在凹槽內(nèi)，所述行星齒...該專利屬于浙江聯(lián)宜電機有限公司所有，僅供學習研究參考，未經(jīng)過浙江聯(lián)宜電機有限公司授權不得商用。