一種步進電機定子及具有該定子的步進電機制造技術

本發明專利技術涉及一種步進電機定子及具有該定子的步進電機，所述步進電機定子包括定子鐵芯，該定子鐵芯包括八個定子主極A1、A2、B1、B2、A4、A3、B4和B3，其中定子主極A1、A3、B1、B3極性為正，定子主極A2、A4、B2、B4極性為負，每個所述定子主極下的定子小齒關于定子主極中心線對稱分布，每兩個所述定子主極間的夾角為90

【技術實現步驟摘要】
一種步進電機定子及具有該定子的步進電機


[0001]本專利技術涉及一種步進電機，尤其是涉及一種步進電機定子及具有該定子的步進電機。

技術介紹

[0002]現有步距角為3.6
°
的兩相混合式步進電機，定子鐵芯結構如下圖1所示，
[0003]圖1為傳統的電機設計方案，定子設計為8主極，每主極下的定子小齒關于定子主極中心線對稱分布；
[0004]A相主極分別為A1，A2，A3，A4；B相主極分別為B1，B2，B3，B4；A相和B相主極的排布如下：
[0005]B2與A3夾角：32.4
°
；其他相鄰主極間夾角均為：46.8
°
；
[0006]A1、A3、B1、B3極性為正(+)；
[0007]A2、A4、B2、B4極性為負(
?
)；
[0008]每主極下面有兩個定子小齒3，傳統的設計中，存在下述問題：
[0009]1)定子鐵芯相鄰兩主極限定的定子槽面積不一致，最小的槽為主極B2和A3限定，繞線面積取決于最小的槽，電機的槽面積利用率低；
[0010]2)電機定子槽口的寬度不一致，最小寬度為B0，槽口寬度不一致會給繞線帶來困難；
[0011]3)定子鐵芯主極間夾角分布不一致，定子無法回轉，導致定子鐵芯硅鋼片的片厚差無法通過回轉曡壓的方式消除。
[0012]現有常用的定子鐵芯設計方案如圖2所示，相比于圖1的傳統設計，
[0013]1)保持定子小齒的相對位置不變的基礎上，固定定子主極A1的位置，調整其他定子主極間的角度都為45
°
，讓所有定子槽的面積相等，提升電機的繞線槽面積
[0014]2)適當延長定子極靴，得到極靴延長部5，保證電機定子槽口的尺寸均為B0，
[0015]但是該現有常用的設計中，定子鐵芯無法通過回轉消除片厚差的缺點仍然無法解決。

技術實現思路

[0016]本專利技術的目的就是為了克服上述現有技術存在的缺陷而提供一種步進電機定子及具有該定子的步進電機。
[0017]本專利技術的目的可以通過以下技術方案來實現：
[0018]根據本專利技術的一個方面，提供了一種步進電機定子，包括定子鐵芯，該定子鐵芯包括八個定子主極A1、A2、B1、B2、A4、A3、B4和B3，其中定子主極A1、A3、B1、B3極性為正，定子主極A2、A4、B2、B4極性為負，各所述的定子主極間的夾角分別為50.4
°
、39.6
°
、50.4
°
、39.6
°
、50.4
°
、39.6
°
、50.4
°
和39.6
°
，每兩個所述定子主極間的夾角為90
°
。
[0019]作為優選的技術方案，所述的定子主極A1與豎直方向夾角為2.7
°
。
[0020]作為優選的技術方案，每個所述定子主極下的定子小齒關于定子主極中心線對稱分布。
[0021]作為優選的技術方案，各所述定子主極下定子小齒的位置不變，所述的定子主極A1與豎直方向夾角為0
°
，調整相鄰定子主極間的夾角為45
°
。
[0022]作為優選的技術方案，各定子主極間的定子槽面積相同。
[0023]作為優選的技術方案，部分所述定子主極上延長定子極靴。
[0024]作為優選的技術方案，所述延長定子極靴構成延伸部。
[0025]作為優選的技術方案，各所述定子主極間的槽口寬均為最小槽口B1。
[0026]作為優選的技術方案，各所述定子主極上的定子小齒的齒數取2或者3。
[0027]根據本專利技術的另一個方面，提供了一種具有定子的步進電機，包括中任一所述步進電機定子。
[0028]與現有技術相比，本專利技術具有以下優點：
[0029]1)定子可以90
°
或者180
°
回轉，消除了定子鐵芯疊片時的片厚差，降低了電機制造的難度；
[0030]2)當電機定子采用每主極3小齒設計時，在保證電機可用槽口寬度的情況下，增加了電機的輸出轉矩。
附圖說明
[0031]圖1為現有定子鐵芯一的結構示意圖；
[0032]圖2為現有定子鐵芯二的結構示意圖；
[0033]圖3為本專利技術實施例1定子鐵芯的結構示意圖；
[0034]圖4為本專利技術實施例2定子鐵芯的結構示意圖；
[0035]其中1為第一定子鐵芯，2為定子主極，3為定子小齒，4為第二定子鐵芯，5為極靴延長部，6為實施例1的第三定子鐵芯，7為實施例2的第四定子鐵芯，8為延伸部。
具體實施方式
[0036]下面將結合本專利技術實施例中的附圖，對本專利技術實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例是本專利技術的一部分實施例，而不是全部實施例?；诒緦＠夹g中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動的前提下所獲得的所有其他實施例，都應屬于本專利技術保護的范圍。
[0037]實施例1
[0038]在實施例1中，如圖3所示的第三定子鐵芯6中，每主極下的定子小齒關于定子主極中心線對稱分布；
[0039]8個定子主極的逆時針分布為A1、A2、B1、B2、A4、A3、B4、B3；
[0040]主極A1與豎直方向夾角為2.7
°
。
[0041]主極間的夾角分別為50.4
°
、39.6
°
、50.4
°
、39.6
°
、50.4
°
、39.6
°
、50.4
°
、39.6
°
；
[0042]A1、A3、B1、B3極性為正(+)；
[0043]A2、A4、B2、B4極性為負(
?
)；
[0044]這樣的設計中，每兩個定子主極間的夾角為90
°
，定子鐵芯可以實現90
°
或者180
°
的回轉。
[0045]實施例2
[0046]在實施例2中，如圖4所示的第四定子鐵芯7中，在實施例1的基礎上，
[0047]1)保證各定子主極下定子小齒的位置不變，調整主極A1與豎直方向夾角為0
°
，調整相鄰定子主極間的夾角為45
°
，保證電機的定子槽面積一致；
[0048]2)在部分主極上適當延長電機定子極靴，增加延伸部8，保證電機的槽口寬均為最小槽口B1。
[0049]實施例3
[0050]在實施例3中，各所述定子主極上的定子小齒的齒數取2或者3，其余部分同實施例1或實施例2。
[0051]實施例4
[0052]本實施例還提供一種具有定子的步進電機，包括實施例1
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【技術保護點】

【技術特征摘要】
1.一種步進電機定子，包括定子鐵芯，該定子鐵芯包括八個定子主極A1、A2、B1、B2、A4、A3、B4和B3，其中定子主極A1、A3、B1、B3極性為正，定子主極A2、A4、B2、B4極性為負，其特征在于，各所述的定子主極間的夾角分別為50.4
°
、39.6
°
、50.4
°
、39.6
°
、50.4
°
、39.6
°
、50.4
°
和39.6
°
，每兩個所述定子主極間的夾角為90
°
。2.根據權利要求1所述的一種步進電機定子，其特征在于，所述的定子主極A1與豎直方向夾角為2.7
°
。3.根據權利要求1所述的一種步進電機定子，其特征在于，每個所述定子主極下的定子...

【專利技術屬性】
技術研發人員：彭光明，林聰明，
申請(專利權)人：上海鳴志電器股份有限公司，
類型：發明
國別省市：