本實(shí)用新型專利技術(shù)涉及全自動(dòng)點(diǎn)膠機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種搖臂式上料機(jī)構(gòu)及全自動(dòng)點(diǎn)膠機(jī)。該搖臂式上料機(jī)構(gòu)包括基座和上料組件，基座上設(shè)置有驅(qū)動(dòng)裝置、第一同步輪和第二同步輪，驅(qū)動(dòng)裝置動(dòng)作能夠帶動(dòng)第一同步輪和第二同步輪轉(zhuǎn)動(dòng)，上料組件包括第一搖臂、第二搖臂和上料板，第一同步輪和第二同步輪動(dòng)作時(shí)帶動(dòng)第一搖臂和第二搖臂動(dòng)作，進(jìn)一步的帶動(dòng)上料板進(jìn)行上料移動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)點(diǎn)膠機(jī)的上料動(dòng)作，該上料機(jī)構(gòu)能夠克服傳統(tǒng)上料方式僅兼容相適配料盒的情況，滿足了對(duì)不同規(guī)格料盒的兼容需求，同時(shí)該上料機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，效率高，能夠有效提高全自動(dòng)點(diǎn)膠機(jī)的自動(dòng)化性能和作業(yè)效率。動(dòng)點(diǎn)膠機(jī)的自動(dòng)化性能和作業(yè)效率。動(dòng)點(diǎn)膠機(jī)的自動(dòng)化性能和作業(yè)效率。
【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】
一種搖臂式上料機(jī)構(gòu)及全自動(dòng)點(diǎn)膠機(jī)
[0001]本技術(shù)涉及全自動(dòng)點(diǎn)膠機(jī)
，尤其涉及一種搖臂式上料機(jī)構(gòu)及全自動(dòng)點(diǎn)膠機(jī)。
技術(shù)介紹
[0002]全自動(dòng)點(diǎn)膠機(jī)廣泛應(yīng)用與半導(dǎo)體、電子零部件、LCD制造等領(lǐng)域。它的原理是通過壓縮空氣將膠壓進(jìn)與活塞相連的進(jìn)給管中，當(dāng)活塞處于上沖時(shí)，活塞室中填滿膠，當(dāng)活塞下推時(shí)膠從點(diǎn)膠頭壓出。全自動(dòng)點(diǎn)膠機(jī)適用于流體點(diǎn)膠，在自動(dòng)化程度上遠(yuǎn)遠(yuǎn)高于手動(dòng)點(diǎn)膠機(jī)，從點(diǎn)膠的效果來看，產(chǎn)品的品質(zhì)級(jí)別會(huì)更高，并且自動(dòng)化的操作，簡(jiǎn)單可控。
[0003]在全自動(dòng)點(diǎn)膠機(jī)進(jìn)行作業(yè)過程中，需要對(duì)物料進(jìn)行上料動(dòng)作，以往通常采用彈夾式機(jī)構(gòu)進(jìn)行上料，彈夾式機(jī)構(gòu)在進(jìn)行上料時(shí)，需要對(duì)物料進(jìn)行夾持動(dòng)作，其夾持的接觸面為剛性接觸，不僅會(huì)造成料盒與接觸面之間的磨損，同時(shí)彈夾式機(jī)構(gòu)只能針對(duì)相適配的料盒，不能滿足其他尺寸料盒的兼容需求。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
[0004]本技術(shù)提供了一種搖臂式上料機(jī)構(gòu)及全自動(dòng)點(diǎn)膠機(jī)，用以解決現(xiàn)有技術(shù)中不能滿足對(duì)不同規(guī)格料盒的兼容需求的問題。
[0005]為解決上述問題，第一方面，本技術(shù)提供了一種搖臂式上料機(jī)構(gòu)，其特征在于，包括：
[0006]基座，所述基座用于安裝在全自動(dòng)點(diǎn)膠機(jī)上，所述基座的一側(cè)設(shè)置有驅(qū)動(dòng)裝置，所述基座的另一側(cè)設(shè)置有第一同步輪和第二同步輪，所述第一同步輪通過同步帶與所述第二同步輪傳動(dòng)連接，所述驅(qū)動(dòng)裝置的輸出端穿過所述基座與所述第一同步輪連接；
[0007]上料組件，所述上料組件包括第一搖臂、第二搖臂和上料板，所述第一搖臂的一端與所述第一同步輪連接，所述第一搖臂的另一端與所述上料板轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述第二搖臂的一端與所述第二同步輪連接，所述第二搖臂的另一端與所述上料板轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述上料板上設(shè)置多個(gè)料爪安裝座，所述料爪安裝座上設(shè)置有抓料爪，所述料爪安裝座設(shè)置于所述上料板的朝上一面，所述抓料爪設(shè)置于所述上料板的朝下一面。
[0008]根據(jù)所述第一方面，在一種優(yōu)選的實(shí)施方式中，所述上料組件還包括位置感應(yīng)片和轉(zhuǎn)動(dòng)軸，所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸穿過所述基座設(shè)置，所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸的一端與所述第二同步輪固定連接，所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸的另一端與所述位置感應(yīng)片固定連接，所述位置感應(yīng)片設(shè)置于所述基座遠(yuǎn)離所述第二同步輪的一側(cè)上。
[0009]根據(jù)所述第一方面，在一種優(yōu)選的實(shí)施方式中，所述基座上還設(shè)置有第一位置傳感器和第二位置傳感器，所述第一位置傳感器和所述第二位置傳感器均與全自動(dòng)點(diǎn)膠機(jī)的電控部分電性連接，所述第一位置傳感器和所述第二位置傳感器均設(shè)置于所述基座遠(yuǎn)離所述第二同步輪的一側(cè)上，所述第一位置傳感器和所述第二位置傳感器均對(duì)應(yīng)所述位置感應(yīng)片設(shè)置。
[0010]根據(jù)所述第一方面，在一種優(yōu)選的實(shí)施方式中，所述基座底部設(shè)置有底板，所述基座的一側(cè)設(shè)置有第一護(hù)板和第二護(hù)板，所述第一護(hù)板與所述第二護(hù)板均與所述底板固定連接。
[0011]第二方面，本技術(shù)還提供一種全自動(dòng)點(diǎn)膠機(jī)，包括上述方案中任意一種搖臂式上料機(jī)構(gòu)。
[0012]本技術(shù)的有益效果是：本技術(shù)提出一種搖臂式上料機(jī)構(gòu)，包括：基座，基座用于安裝在全自動(dòng)點(diǎn)膠機(jī)上，基座的一側(cè)設(shè)置有驅(qū)動(dòng)裝置，基座的另一側(cè)設(shè)置有第一同步輪和第二同步輪，第一同步輪通過同步帶與第二同步輪傳動(dòng)連接，驅(qū)動(dòng)裝置的輸出端穿過基座與第一同步輪連接；上料組件，上料組件包括第一搖臂、第二搖臂和上料板，第一搖臂的一端與第一同步輪連接，第一搖臂的另一端與上料板轉(zhuǎn)動(dòng)連接，第二搖臂的一端與第二同步輪連接，第二搖臂的另一端與上料板轉(zhuǎn)動(dòng)連接，上料板上設(shè)置多個(gè)料爪安裝座，料爪安裝座上設(shè)置有抓料爪，料爪安裝座設(shè)置于上料板的朝上一面，抓料爪設(shè)置于所述上料板的朝下一面，在進(jìn)行上料動(dòng)作時(shí)，驅(qū)動(dòng)裝置帶動(dòng)第一同步輪和第二同步輪轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)一步的第一搖臂和第二搖臂帶動(dòng)上料板進(jìn)行上料動(dòng)作，抓料爪用于對(duì)料盒進(jìn)行夾持，該上料機(jī)構(gòu)不僅能夠適配各種規(guī)格的料盒，同時(shí)其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，效率高，能夠有效提高全自動(dòng)點(diǎn)膠機(jī)的自動(dòng)化性能和作業(yè)效率。
附圖說明
[0013]為了更清楚地說明本技術(shù)實(shí)施例的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，應(yīng)當(dāng)理解，以下附圖僅示出了本技術(shù)的某些實(shí)施例，因此不應(yīng)被看作是對(duì)范圍的限定，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他相關(guān)的附圖。
[0014]圖1示出了上料機(jī)構(gòu)的整體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0015]圖2示出了另一角度下上料機(jī)構(gòu)的整體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0016]圖3示出了驅(qū)動(dòng)裝置與上料組件的連接結(jié)構(gòu)示意圖；
[0017]圖4示出了上料板的整體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0018]主要元件符號(hào)說明：
[0019]100
?
基座；110
?
驅(qū)動(dòng)裝置；120
?
第一同步輪；130
?
第二同步輪；140
?
第一位置傳感器；150
?
第二位置傳感器；160
?
底板；161
?
第一護(hù)板；162
?
第二護(hù)板；200
?
上料組件；210
?
第一搖臂；220
?
第二搖臂；230
?
上料板；231
?
料爪安裝座；232
?
抓料爪；240
?
位置感應(yīng)片；250
?
轉(zhuǎn)動(dòng)軸。
具體實(shí)施方式
[0020]下面詳細(xì)描述本技術(shù)的實(shí)施例，所述實(shí)施例的示例在附圖中示出，其中自始至終相同或類似的標(biāo)號(hào)表示相同或類似的元件或具有相同或類似功能的元件。下面通過參考附圖描述的實(shí)施例是示例性的，僅用于解釋本技術(shù)，而不能理解為對(duì)本技術(shù)的限制。
[0021]在本技術(shù)的描述中，需要理解的是，術(shù)語“中心”、“縱向”、“橫向”、“長度”、“寬度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“頂”、“底”、“內(nèi)”、“外”、
“
順時(shí)針”、“逆時(shí)針”、“軸向”、“徑向”、“周向”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本技術(shù)和簡(jiǎn)化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對(duì)本技術(shù)的限制。
[0022]此外，術(shù)語“第一”、“第二”僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對(duì)重要性或者隱含指明所指示的技術(shù)特征的數(shù)量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隱含地包括一個(gè)或者更多個(gè)該特征。在本技術(shù)的描述中，“多個(gè)”的含義是兩個(gè)或兩個(gè)以上，除非另有明確具體的限定。
[0023]在本技術(shù)中，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語“安裝”、“相連”、“連接”、“固定”等術(shù)語應(yīng)做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或成一體；可以是機(jī)械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，可以是兩個(gè)元件內(nèi)部的連通或兩個(gè)元件的相互作用關(guān)系本文檔來自技高網(wǎng)...
【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
【技術(shù)特征摘要】
1.一種搖臂式上料機(jī)構(gòu)，其特征在于，包括：基座，所述基座用于安裝在全自動(dòng)點(diǎn)膠機(jī)上，所述基座的一側(cè)設(shè)置有驅(qū)動(dòng)裝置，所述基座的另一側(cè)設(shè)置有第一同步輪和第二同步輪，所述第一同步輪通過同步帶與所述第二同步輪傳動(dòng)連接，所述驅(qū)動(dòng)裝置的輸出端穿過所述基座與所述第一同步輪連接；上料組件，所述上料組件包括第一搖臂、第二搖臂和上料板，所述第一搖臂的一端與所述第一同步輪連接，所述第一搖臂的另一端與所述上料板轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述第二搖臂的一端與所述第二同步輪連接，所述第二搖臂的另一端與所述上料板轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述上料板上設(shè)置多個(gè)料爪安裝座，所述料爪安裝座上設(shè)置有抓料爪，所述料爪安裝座設(shè)置于所述上料板的朝上一面，所述抓料爪設(shè)置于所述上料板的朝下一面。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的搖臂式上料機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述上料組件還包括位置感應(yīng)片和轉(zhuǎn)動(dòng)軸，所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸穿過所述基座設(shè)置，所述轉(zhuǎn)...
【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：馬金剛，蘇建龍，
申請(qǐng)(專利權(quán))人：深圳市漢科自動(dòng)化設(shè)備有限公司，
類型：新型
國別省市：
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