本實用新型專利技術(shù)涉及全自動點膠機技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種上料機構(gòu)及全自動點膠機。該上料機構(gòu)包括支撐架、夾持組件和調(diào)節(jié)組件，在支撐架上設(shè)置有驅(qū)動裝置、絲桿、導(dǎo)桿和活動座，夾持組件包括夾持臂、支撐臂和驅(qū)動氣缸，調(diào)節(jié)組件包括調(diào)節(jié)臂、夾板座和定位裝置，在進行上料動作時，驅(qū)動裝置驅(qū)使絲桿轉(zhuǎn)動，同時在導(dǎo)桿的作用下帶動活動座上下動作，驅(qū)動氣缸驅(qū)使夾持臂朝向支撐臂方向動作后對料盒進行夾持動作，進一步的通過定位裝置調(diào)整調(diào)節(jié)臂在支撐架上的位置，進而實現(xiàn)夾板座與支撐架之間的位置調(diào)節(jié)，使得能夠滿足對不同料盒的應(yīng)用，極大的提高了上料組件對不同料盒的兼容效果。上料組件對不同料盒的兼容效果。上料組件對不同料盒的兼容效果。
【技術(shù)實現(xiàn)步驟摘要】
一種上料機構(gòu)及全自動點膠機
[0001]本技術(shù)涉及全自動點膠機
，尤其涉及一種上料機構(gòu)及全自動點膠機。
技術(shù)介紹
[0002]全自動點膠機廣泛應(yīng)用與半導(dǎo)體、電子零部件、LCD制造等領(lǐng)域。它的原理是通過壓縮空氣將膠壓進與活塞相連的進給管中，當(dāng)活塞處于上沖時，活塞室中填滿膠，當(dāng)活塞下推時膠從點膠頭壓出。全自動點膠機適用于流體點膠，在自動化程度上遠遠高于手動點膠機，從點膠的效果來看，產(chǎn)品的品質(zhì)級別會更高，并且自動化的操作，簡單可控。
[0003]在點膠的作業(yè)過程中需要進行供料動作，通常是采用彈夾式上料機構(gòu)進行上料動作，但是這種機構(gòu)只能適用于相適配的料盒，不能滿足多種尺寸料盒兼容的需求。
技術(shù)實現(xiàn)思路
[0004]本技術(shù)提供了一種上料機構(gòu)及全自動點膠機，用以解決現(xiàn)有技術(shù)中點膠機上料機構(gòu)不能適配兼容多種料盒的問題。
[0005]為解決上述問題，第一方面，本技術(shù)提供了一種上料機構(gòu)，包括：
[0006]支撐架，所述支撐架上設(shè)置有驅(qū)動裝置、絲桿和導(dǎo)桿，所述驅(qū)動裝置設(shè)置于所述支撐架的一端，所述絲桿和所述導(dǎo)桿同軸設(shè)置，所述絲桿的一端與所述驅(qū)動裝置連接，所述絲桿的另一端轉(zhuǎn)動設(shè)置于所述支撐架的另一端上，所述絲桿上設(shè)置有活動座，所述活動座通過所述導(dǎo)桿限位設(shè)置于所述絲桿上；
[0007]夾持組件，所述夾持組件包括夾持臂、支撐臂和驅(qū)動氣缸，所述夾持臂與所述支撐臂相對設(shè)置，所述支撐臂設(shè)置于所述支撐架的一側(cè)，所述夾持臂滑動設(shè)置于所述支撐架的另一側(cè)，所述驅(qū)動氣缸固定設(shè)置于所述支撐架上，所述驅(qū)動氣缸與所述夾持臂連接設(shè)置；
[0008]調(diào)節(jié)組件，所述調(diào)節(jié)組件包括調(diào)節(jié)臂、夾板座和定位裝置，所述調(diào)節(jié)臂的一端與所述夾板座固定連接，所述調(diào)節(jié)臂的另一端通過所述定位裝置固定設(shè)置于所述支撐架上。
[0009]根據(jù)所述第一方面，在一種優(yōu)選的實施方式中，所述定位裝置包括定位座和調(diào)節(jié)開關(guān)，所述定位座固定設(shè)置于所述支撐架上，所述調(diào)節(jié)臂穿過所述定位座滑動設(shè)置，所述調(diào)節(jié)開關(guān)用于將所述調(diào)節(jié)臂固定在所述定位座上。
[0010]根據(jù)所述第一方面，在一種優(yōu)選的實施方式中，所述活動座包括絲桿螺母和料盒臺板，所述絲桿螺母設(shè)置于所述絲桿上，所述導(dǎo)桿穿過所述絲桿螺母設(shè)置，所述料盒臺板與所述絲桿螺母固定連接。
[0011]根據(jù)所述第一方面，在一種優(yōu)選的實施方式中，所述支撐架的側(cè)壁上設(shè)置有位置傳感器，所述位置傳感器與全自動點膠機的電控部分電性連接，所述絲桿螺母上設(shè)置有位置感應(yīng)片，所述位置感應(yīng)片對應(yīng)所述位置傳感器設(shè)置。
[0012]根據(jù)所述第一方面，在一種優(yōu)選的實施方式中，所述夾持組件還包括滑板，所述滑板固定設(shè)置于所述支撐架上，所述夾持臂滑動設(shè)置于所述滑板上，所述驅(qū)動氣缸固定設(shè)置
于所述滑板上。
[0013]根據(jù)所述第一方面，在一種優(yōu)選的實施方式中，所述夾板座包括第一護板、第二護板和支撐板，所述支撐板與所述調(diào)節(jié)臂固定連接，所述第一護板和所述第二護板相對設(shè)置于所述支撐板上。
[0014]根據(jù)所述第一方面，在一種優(yōu)選的實施方式中，所述第一護板和所述第二護板上均設(shè)置有多個滾動軸承。
[0015]第二方面，本技術(shù)還提供一種全自動點膠機，包括上述方案中任意一種所述的上料機構(gòu)。
[0016]本技術(shù)的有益效果是：本技術(shù)提出一種上料機構(gòu)，包括：支撐架，支撐架上設(shè)置有驅(qū)動裝置、絲桿和導(dǎo)桿，驅(qū)動裝置設(shè)置于支撐架的一端，絲桿和導(dǎo)桿同軸設(shè)置，絲桿的一端與驅(qū)動裝置連接，絲桿的另一端轉(zhuǎn)動設(shè)置于支撐架的另一端上，絲桿上設(shè)置有活動座，活動座通過導(dǎo)桿限位設(shè)置于絲桿上，當(dāng)驅(qū)動裝置動作時能夠帶動活動座上下運動，進而實現(xiàn)對料盒的供料動作。
[0017]上料機構(gòu)還包括夾持組件，夾持組件包括夾持臂、支撐臂和驅(qū)動氣缸，夾持臂與支撐臂相對設(shè)置，支撐臂設(shè)置于支撐架的一側(cè)，夾持臂滑動設(shè)置于支撐架的另一側(cè)，驅(qū)動氣缸固定設(shè)置于支撐架上，驅(qū)動氣缸與夾持臂連接設(shè)置，當(dāng)驅(qū)動氣缸動作時能夠驅(qū)使夾持臂朝向支撐臂方向動作，進而實現(xiàn)對料盒的夾持動作。
[0018]上料機構(gòu)還包括調(diào)節(jié)組件，調(diào)節(jié)組件包括調(diào)節(jié)臂、夾板座和定位裝置，調(diào)節(jié)臂的一端與夾板座固定連接，調(diào)節(jié)臂的另一端通過定位裝置固定設(shè)置于支撐架上，通過定位裝置對調(diào)節(jié)臂在支撐架上的位置調(diào)節(jié)，進一步的調(diào)整夾板座與支撐架之間的區(qū)間調(diào)節(jié)，進而能夠滿足對不同尺寸料盒的兼容需求。
[0019]該上料機構(gòu)不僅結(jié)構(gòu)簡單，其自動化性能高，能夠有效提高全自動點膠機的生產(chǎn)效率，同時還能夠滿足對不同料盒的兼容需求。
附圖說明
[0020]為了更清楚地說明本技術(shù)實施例的技術(shù)方案，下面將對實施例中所需要使用的附圖作簡單地介紹，應(yīng)當(dāng)理解，以下附圖僅示出了本技術(shù)的某些實施例，因此不應(yīng)被看作是對范圍的限定，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他相關(guān)的附圖。
[0021]圖1示出了上料機構(gòu)的整體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0022]圖2示出了另一角度下上料機構(gòu)的整體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0023]圖3示出了夾持組件設(shè)置于支撐架上的連接結(jié)構(gòu)示意圖；
[0024]圖4示出了調(diào)節(jié)組件的整體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0025]主要元件符號說明：
[0026]100
?
支撐架；110
?
驅(qū)動裝置；120
?
絲桿；130
?
導(dǎo)桿；140
?
活動座；141
?
絲桿螺母；142
?
料盒臺板；143
?
位置感應(yīng)片；150
?
位置傳感器；200
?
夾持組件；210
?
夾持臂；220
?
支撐臂；230
?
驅(qū)動氣缸；240
?
滑板；300
?
調(diào)節(jié)組件；310
?
調(diào)節(jié)臂；320
?
夾板座；321
?
第一護板；322
?
第二護板；323
?
支撐板；324
?
滾動軸承；330
?
定位裝置；331
?
定位座；332
?
調(diào)節(jié)開關(guān)。
具體實施方式
[0027]下面詳細描述本技術(shù)的實施例，所述實施例的示例在附圖中示出，其中自始至終相同或類似的標(biāo)號表示相同或類似的元件或具有相同或類似功能的元件。下面通過參考附圖描述的實施例是示例性的，僅用于解釋本技術(shù)，而不能理解為對本技術(shù)的限制。
[0028]在本技術(shù)的描述中，需要理解的是，術(shù)語“中心”、“縱向”、“橫向”、“長度”、“寬度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“頂”、“底”、“內(nèi)”、“外”、“順時針”、“逆時針”、“軸向”、“徑向”、“周向”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為本文檔來自技高網(wǎng)...
【技術(shù)保護點】
【技術(shù)特征摘要】
1.一種上料機構(gòu)，其特征在于，包括：支撐架，所述支撐架上設(shè)置有驅(qū)動裝置、絲桿和導(dǎo)桿，所述驅(qū)動裝置設(shè)置于所述支撐架的一端，所述絲桿和所述導(dǎo)桿同軸設(shè)置，所述絲桿的一端與所述驅(qū)動裝置連接，所述絲桿的另一端轉(zhuǎn)動設(shè)置于所述支撐架的另一端上，所述絲桿上設(shè)置有活動座，所述活動座通過所述導(dǎo)桿限位設(shè)置于所述絲桿上；夾持組件，所述夾持組件包括夾持臂、支撐臂和驅(qū)動氣缸，所述夾持臂與所述支撐臂相對設(shè)置，所述支撐臂設(shè)置于所述支撐架的一側(cè)，所述夾持臂滑動設(shè)置于所述支撐架的另一側(cè)，所述驅(qū)動氣缸固定設(shè)置于所述支撐架上，所述驅(qū)動氣缸與所述夾持臂連接設(shè)置；調(diào)節(jié)組件，所述調(diào)節(jié)組件包括調(diào)節(jié)臂、夾板座和定位裝置，所述調(diào)節(jié)臂的一端與所述夾板座固定連接，所述調(diào)節(jié)臂的另一端通過所述定位裝置固定設(shè)置于所述支撐架上。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的上料機構(gòu)，其特征在于，所述定位裝置包括定位座和調(diào)節(jié)開關(guān)，所述定位座固定設(shè)置于所述支撐架上，所述調(diào)節(jié)臂穿過所述定位座滑動設(shè)置，所述調(diào)節(jié)開關(guān)用于將所述調(diào)節(jié)臂固定在所述定位座上。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的上料...
【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：馬金剛，蘇建龍，
申請(專利權(quán))人：深圳市漢科自動化設(shè)備有限公司，
類型：新型
國別省市：
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