糧倉扦樣機器人制造技術

本發明專利技術公開一種糧倉扦樣機器人，包括外殼體、扦樣結構和移動結構，外殼體沿第一方向延伸；扦樣結構設于外殼體內，用以扦取谷物；移動結構包括設于外殼體上沿周向均勻分布的多個螺旋推進機構，各螺旋推進機構包括轉動安裝于外殼體上的多個推進螺桿，推進螺桿的數量為偶數，多個推進螺桿沿第一方向延伸且相鄰兩個推進螺桿轉向相反。通過多個螺旋推進機構驅動糧倉扦樣機器人在糧倉的糧堆內穿行，相較于現有扦樣機器人只能在糧面上行走，本申請糧倉扦樣機器人可以在糧堆內部的各個位置扦樣，靈活性強，便于對各個區域的谷物扦樣。便于對各個區域的谷物扦樣。便于對各個區域的谷物扦樣。

【技術實現步驟摘要】
糧倉扦樣機器人


[0001]本專利技術涉及糧倉內的糧倉扦樣
，具體涉及一種糧倉扦樣機器人。

技術介紹

[0002]國以民為本，民以食為天，糧食既是關系國計民生和國家經濟安全的重要戰略物資，也是人民群眾最基本的生活物資，糧食安全與社會的和諧、政治的穩定、經濟的持續發展息息相關，因此糧食安全十分的重要，糧情監測便是倉儲環節中的重要一環。
[0003]現如今的糧情監測系統難以滿足大型糧倉的需求，亟需一種可實時提供糧倉中各個位置糧情信息的采樣方式，而現常用的扦樣機器人只能在糧面上行走，靈活度不高，且需要人工輔助實行定點扦樣法，工作效率低下，適用性不高，在糧面上進行采樣的方式易受到扦樣機器人扦樣行程的限制，當糧倉中的糧堆高度大于扦樣機器人的扦樣行程時，扦樣機器人便無法對糧堆底部的谷物扦樣。

技術實現思路

[0004]本專利技術的主要目的是提出一種糧倉扦樣機器人，旨在解決現有糧倉扦樣機器人不便于在糧堆內部扦樣的問題。
[0005]為實現上述目的，本專利技術提出的一種糧倉扦樣機器人，所述糧倉扦樣機器人包括：
[0006]外殼體，沿第一方向延伸；
[0007]扦樣結構，設于所述外殼體內，用以扦取谷物；以及，
[0008]移動結構，包括設于所述外殼體上沿周向均勻分布的多個螺旋推進機構，各所述螺旋推進機構包括轉動安裝于所述外殼體上的多個推進螺桿，所述推進螺桿的數量為偶數，多個所述推進螺桿沿第一方向延伸且相鄰兩個所述推進螺桿轉向相反。
[0009]可選地，所述外殼體沿第一方向的兩端分別貫設有第一開口和第二開口；
[0010]所述糧倉扦樣機器人還包括設于所述外殼體內的螺旋輸送機構，所述螺旋輸送機構用以由所述第一開口向所述第二開口輸送谷物。
[0011]可選地，所述螺旋輸送機構包括：
[0012]內殼體，設于所述外殼體內，所述內殼體在第一方向的兩端開設有第三開口和第四開口，所述內殼體第一方向兩端內壁分別固定安裝有第一支架與第二支架，所述第一支架與所述第二支架之間設置有沿第一方向延伸的支撐軸；
[0013]螺旋滾筒，設于所述內殼體的內側，所述支撐軸貫穿所述螺旋滾筒，且與所述螺旋滾筒轉動連接，所述螺旋滾筒的外側壁還設有設置有沿第一方向延伸并呈螺旋狀設置的旋葉，所述旋葉設于所述螺旋滾筒和所述內殼體之間；以及，
[0014]第三電機，設于所述螺旋滾筒內，傳動連接所述螺旋滾筒，以驅動所述螺旋滾筒旋轉。
[0015]可選地，所述扦樣結構包括設于所述外殼體內的扦樣機構以及驅動連接所述扦樣機構的第二驅動機構，所述第二驅動機構用以驅動所述扦樣機構沿第一方向伸縮；
[0016]所述外殼體的一側設有沿第一方向貫穿至其內部的扦樣口，所述扦樣口供所述扦
樣機構伸出于所述外殼體外，以通過所述扦樣機構扦取谷物。
[0017]可選地，所述外殼體內設有沿第一方向延伸的滑動套管，所述滑動套管與所述扦樣口連接；
[0018]所述扦樣機構包括：
[0019]套筒，沿第一方向延伸，所述套筒套設在所述滑動套管外，并沿所述滑動套筒可滑動設置；
[0020]驅動部，驅動連接所述套筒，用以驅動所述套筒沿第一方向延伸的軸線轉動；以及，
[0021]螺旋葉軸，沿第一方向延伸，所述螺旋葉軸設于所述滑動套管內，所述螺旋葉軸與所述套筒遠離所述扦樣口的一端固定連接。
[0022]可選地，所述第二驅動機構包括：
[0023]夾持件，所述夾持件的一端與所述套筒固定連接，所述夾持件的另一端設有沿第一方向貫穿的螺紋孔；
[0024]絲桿，沿第一方向延伸，所述絲桿與所述螺紋孔螺紋配合；以及，
[0025]第二電機，驅動連接所述絲桿，以驅動所述絲桿沿第一方向延伸的軸線轉動。
[0026]可選地，所述外殼體遠離所述扦樣口的一端貫設有與所述滑動套管對應的出料口；
[0027]所述外殼體遠離所述扦樣口的一端設有料倉組件，所述料倉組件包括料倉殼，所述料倉殼呈環形設置并固定于所述外殼體遠離所述扦樣口的一側，所述料倉殼朝向所述外殼體的一側開設有第一儲糧口，所述第一儲糧口對應所述出料口設置。
[0028]可選地，所述料倉組件還包括收集倉，所述收集倉設于所述料倉殼內，所述收集倉呈環形設置，并且沿周向分隔有多個隔間，各所述隔間均設有用以連通所述隔間和所述第一儲糧口的第二儲糧口；
[0029]所述糧倉扦樣機器人還包括第四電機，所述第四電機驅動連接所述收集倉，用以驅動所述收集倉沿第一方向的軸線轉動。
[0030]可選地，所述推進螺桿包括在第一方向上首尾相接的兩個半螺旋桿，兩個所述半螺旋桿連接的一端設有連接組件。
[0031]可選地，各所述推進螺桿上均套設有第一同步輪，各所述螺旋推進機構還包括第一驅動機構；
[0032]各所述第一驅動機構包括設于所述外殼體內的第一電機、第二同步輪與同步帶，所述第一電機驅動連接所述第二同步輪，所述第二同步輪與所述第一同步輪通過所述同步帶傳動連接。可選地
[0033]本專利技術的技術方案中，所述糧倉扦樣機器人包括外殼體、扦樣結構和移動結構，所述外殼體沿第一方向延伸；所述扦樣結構設于所述外殼體內，用以扦取谷物；所述移動結構包括設于所述外殼體上沿周向均勻分布的多個螺旋推進機構，各所述螺旋推進機構包括轉動安裝于所述外殼體上的多個推進螺桿，所述推進螺桿的數量為偶數，多個所述推進螺桿沿第一方向延伸且相鄰兩個所述推進螺桿轉向相反。通過所述推進螺桿相向轉動實現驅動所述糧倉扦樣機器人在糧堆內前進和轉向，使所述糧倉扦樣機器人可以活動至糧堆內部的任何位置，便于對糧堆內部需要檢測的區域扦樣，活動至預定區域后通過所述扦樣結構進行扦樣，相較于現有扦樣機器人只能在糧面上行走，本申請所述糧倉扦樣機器人可以在糧堆內部的各個位置扦樣，靈活性強，便于對各個區域的谷物扦樣。
附圖說明
[0034]為了更清楚地說明本專利技術實施例或現有技術中的技術方案，下面將對實施例或現有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本專利技術的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖示出的結構獲得其他的附圖。
[0035]圖1為本專利技術提供的糧倉扦樣機器人的一實施例的結構示意圖；
[0036]圖2為圖1中另一視角的結構示意圖；
[0037]圖3為圖1中第一驅動機構的局部剖面示意圖；
[0038]圖4為圖1中螺旋輸送機構的局部剖面示意圖；
[0039]圖5為圖1中扦樣結構的局部結構示意圖；
[0040]圖6為圖1中扦樣結構的結構示意圖；
[0041]圖7為圖6中套筒、滑動套管和螺旋葉軸的結構示意圖；
[0042]圖8為圖7中的剖面結構示意圖；
[0043]圖9為圖1中料倉組件的結構示意圖；
[0044]圖10為圖9中料倉組件的爆炸結構示意圖。
[0045]附圖標號說明：
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【技術保護點】

【技術特征摘要】
1.一種糧倉扦樣機器人，其特征在于，包括：外殼體，沿第一方向延伸；扦樣結構，設于所述外殼體內，用以扦取谷物；以及，移動結構，包括設于所述外殼體上沿周向均勻分布的多個螺旋推進機構，各所述螺旋推進機構包括轉動安裝于所述外殼體上的多個推進螺桿，所述推進螺桿的數量為偶數，多個所述推進螺桿沿第一方向延伸且相鄰兩個所述推進螺桿轉向相反。2.如權利要求1所述的糧倉扦樣機器人，其特征在于，所述外殼體沿第一方向的兩端分別貫設有第一開口和第二開口；所述糧倉扦樣機器人還包括設于所述外殼體內的螺旋輸送機構，所述螺旋輸送機構用以由所述第一開口向所述第二開口輸送谷物。3.如權利要求2所述的糧倉扦樣機器人，其特征在于，所述螺旋輸送機構包括：內殼體，設于所述外殼體內，所述內殼體在第一方向的兩端開設有第三開口和第四開口，所述內殼體第一方向兩端內壁分別固定安裝有第一支架與第二支架，所述第一支架與所述第二支架之間設置有沿第一方向延伸的支撐軸；螺旋滾筒，設于所述內殼體的內側，所述支撐軸貫穿所述螺旋滾筒，且與所述螺旋滾筒轉動連接，所述螺旋滾筒的外側壁還設有設置有沿第一方向延伸并呈螺旋狀設置的旋葉，所述旋葉設于所述螺旋滾筒和所述內殼體之間；以及，第三電機，設于所述螺旋滾筒內，傳動連接所述螺旋滾筒，以驅動所述螺旋滾筒旋轉。4.如權利要求1所述的糧倉扦樣機器人，其特征在于，所述扦樣結構包括設于所述外殼體內的扦樣機構以及驅動連接所述扦樣機構的第二驅動機構，所述第二驅動機構用以驅動所述扦樣機構沿第一方向伸縮；所述外殼體的一側設有沿第一方向貫穿至其內部的扦樣口，所述扦樣口供所述扦樣機構伸出于所述外殼體外，以通過所述扦樣機構扦取谷物。5.如權利要求4所述的糧倉扦樣機器人，其特征在于，所述外殼體內設有沿第一方向延伸的滑動套管，所述滑動套管與所述扦樣口連接；所述扦樣機構包括：套筒，沿第一方向延伸，所述套筒套設在所述滑動套管外，并...

【專利技術屬性】
技術研發人員：尹強，余俊鵬，宋鴻杰，
申請(專利權)人：武漢輕工大學，
類型：發明
國別省市：