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本發(fā)明公開一種糧倉扦樣機(jī)器人，包括外殼體、扦樣結(jié)構(gòu)和移動結(jié)構(gòu)，外殼體沿第一方向延伸；扦樣結(jié)構(gòu)設(shè)于外殼體內(nèi)，用以扦取谷物；移動結(jié)構(gòu)包括設(shè)于外殼體上沿周向均勻分布的多個螺旋推進(jìn)機(jī)構(gòu)，各螺旋推進(jìn)機(jī)構(gòu)包括轉(zhuǎn)動安裝于外殼體上的多個推進(jìn)螺桿，推進(jìn)螺桿的...該專利屬于武漢輕工大學(xué)所有，僅供學(xué)習(xí)研究參考，未經(jīng)過武漢輕工大學(xué)授權(quán)不得商用。