一種交房驗收監管方法、裝置及系統制造方法及圖紙

本發明專利技術公開了一種交房驗收監管方法、裝置及系統，應用于無人機，包括：獲取交房驗收的待測信息；待測信息包括房屋內部結構信息、目標結構及房屋圖紙信息；在目標房屋內確定出無人機自身相對于目標房屋的當前位置信息；根據房屋內部結構信息、目標結構、房屋圖紙信息及無人機的當前位置信息，確定出當前位置至目標結構位置的導航信息；基于導航信息移動至目標結構位置處，并獲取目標結構的驗收信息；本發明專利技術能夠通過無人機實現對房屋的智能驗收，驗收效率高，能夠保證測量數據的有效性和準確性。能夠保證測量數據的有效性和準確性。能夠保證測量數據的有效性和準確性。

【技術實現步驟摘要】
一種交房驗收監管方法、裝置及系統


[0001]本專利技術實施例涉及建筑工程
，特別是涉及一種交房驗收監管方法、裝置及系統。

技術介紹

[0002]隨著智能化、信息化在各個行業的不斷發展，建筑行業也不斷引入越來越多的新技術。在建筑行業中，交房驗房是一項既繁瑣又容易出問題的過程，傳統的交房驗房都是采用人工檢測，手工記錄的方法，這樣的人工操作，在其過程中會出現多種問題，例如人工檢測隨意性較大，而且容易產生外界干擾，不僅驗收效率低，而且難以保證測量數據的準確性和有效性。
[0003]鑒于此，如何提供一種能夠提高交房驗收過程中測量數據的準確性和有效性，以及實現對驗房人員的定位和監管成為本領域技術人員需要解決的問題。

技術實現思路

[0004]本專利技術實施例的目的是提供一種交房驗收監管方法、裝置及系統，在使用過程中實現對房屋的智能驗收，驗收效率高，能夠保證測量數據的有效性和準確性。
[0005]為解決上述技術問題，本專利技術實施例提供了一種交房驗收監管方法，應用于無人機，包括：
[0006]獲取交房驗收的待測信息；所述待測信息包括房屋內部結構信息、目標結構及房屋圖紙信息；
[0007]在目標房屋內確定出所述無人機自身相對于所述目標房屋的當前位置信息；
[0008]根據所述房屋內部結構信息、所述目標結構、所述房屋圖紙信息及所述無人機的當前位置信息，確定出當前位置至目標結構位置的導航信息；
[0009]基于所述導航信息移動至所述目標結構位置處，并獲取目標結構的驗收信息。
[0010]可選的，所述在目標房屋內確定出所述無人機自身相對于所述目標房屋的當前位置信息的過程，包括：
[0011]在目標房屋內通過激光測量的方式對所述無人機至四周各個方向上的墻壁之間的距離進行測量；
[0012]根據所述無人機與各個所述方向上的墻壁之間的距離信息及所述房屋圖紙信息確定出所述無人機自身相對于所述目標房屋的當前位置信息。
[0013]可選的，所述通過激光測量的方式對各個方向上的墻壁進行距離測量的過程，包括：
[0014]采用針對四周的兩對十字交叉激光光束對四周進行激光測距，其中，兩對所述十字交叉激光光束之間相對旋轉預設夾角；
[0015]根據測量得到的各個距離及所述預設夾角，得到所述無人機相對于四周各個方向上的墻壁之間的距離信息。
[0016]可選的，還包括：
[0017]獲取所述無人機與檢測人員之間的距離信息；
[0018]基于所述無人機與所述檢測人員之間的距離信息以及所述無人機的當前位置信息，確定出所述檢測人員的當前位置信息。
[0019]可選的，所述驗收信息包括圖像信息和測量信息。
[0020]可選的，還包括：
[0021]對所述測量信息和所述圖像信息分別添加相應的時間戳；
[0022]將添加時間戳后的測量信息和圖像信息進行存儲。
[0023]可選的，還包括：
[0024]將所述檢測人員的當前位置信息與對應的時間戳進行綁定后存儲。
[0025]可選的，還包括：
[0026]將所述導航信息發送至與所述無人機連接的移動設備進行顯示。
[0027]本專利技術實施例還提供了一種交房驗收監管裝置，應用于無人機，其包括：
[0028]獲取模塊，用于獲取交房驗收的待測信息；所述待測信息包括房屋內部結構信息、目標結構及房屋圖紙信息；
[0029]定位模塊，用于在目標房屋內確定出所述無人機自身相對于所述目標房屋的當前位置信息；
[0030]確定模塊，用于根據所述房屋內部結構信息、所述目標結構、所述房屋圖紙信息及所述無人機的當前位置信息，確定出當前位置至目標結構位置的導航信息；
[0031]驗收模塊，用于基于所述導航信息移動至所述目標結構位置處，并獲取目標結構的驗收信息。
[0032]本專利技術實施例還提供了一種交房驗收監管系統，包括：無人機及與所述無人機無線連接的移動終端，其中，所述無人機包括存儲器、處理器、水平儀、陀螺儀、激光測距模組及攝像模組；
[0033]所述存儲器，用于存儲計算機程序；
[0034]所述處理器，用于執行所述計算機程序時實現如上述所述交房驗收方法的步驟。
[0035]本專利技術實施例中提供的了一種交房驗收監管方法、裝置及系統，應用于無人機，包括：獲取交房驗收的待測信息；待測信息包括房屋內部結構信息、目標結構及房屋圖紙信息；在目標房屋內確定出無人機自身相對于目標房屋的當前位置信息；根據房屋內部結構信息、目標結構、房屋圖紙信息及無人機的當前位置信息，確定出當前位置至目標結構位置的導航信息；基于導航信息移動至目標結構位置處，并獲取目標結構的驗收信息。
[0036]可見，本專利技術實施例中能夠通過無人機獲取交房驗收的待測信息，該待測信息包括房屋內部結構信息、目標結構以及房屋圖紙信息，在目標房屋內確定出無人機自身相對于目標房屋的當前位置信息，然后基于該無人機的當前位置信息、房屋圖紙信息、目標結構以及房屋圖紙信息能夠進一步確定出無人機所在的當前位置至待檢測的目標結構所在的目標結構位置的導航信息，無人機基于該導航信息移動至目標結構位置處對目標結構進程驗收檢測，并獲取目標結構的驗收信息；本專利技術能夠通過無人機實現對房屋的智能驗收，驗收效率高，能夠保證測量數據的有效性和準確性。
附圖說明
[0037]為了更清楚地說明本專利技術實施例中的技術方案，下面將對現有技術和實施例中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本專利技術的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。
[0038]圖1為本專利技術實施例提供的一種交房驗收監管方法的流程示意圖；
[0039]圖2為本專利技術實施例提供的一種十字激光測距示意圖；
[0040]圖3為本專利技術實施例提供的一種十字激光測距原理示意圖；
[0041]圖4為本專利技術實施例提供的一種激光測量與位置定位解析圖；
[0042]圖5為本專利技術實施例提供的一種目標房屋內部定位解析圖；
[0043]圖6為本專利技術實施例提供的一種交房驗收監管裝置的流程示意圖。
具體實施方式
[0044]本專利技術實施例提供了一種交房驗收監管方法、裝置及系統，在使用過程中實現對房屋的智能驗收，驗收效率高，能夠保證測量數據的有效性和準確性。
[0045]為使本專利技術實施例的目的、技術方案和優點更加清楚，下面將結合本專利技術實施例中的附圖，對本專利技術實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例是本專利技術一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本專利技術中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本專利技術保護的范圍。
[0046]請參照圖1，圖1為本專利技術實施例提供的一種交房驗收監管方法的流程示意圖。該交房驗收監管方法，應用于無人機，包括：
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【技術保護點】

【技術特征摘要】
1.一種交房驗收監管方法，應用于無人機，其特征在于，包括：獲取交房驗收的待測信息；所述待測信息包括房屋內部結構信息、目標結構及房屋圖紙信息；在目標房屋內確定出所述無人機自身相對于所述目標房屋的當前位置信息；根據所述房屋內部結構信息、所述目標結構、所述房屋圖紙信息及所述無人機的當前位置信息，確定出當前位置至目標結構位置的導航信息；基于所述導航信息移動至所述目標結構位置處，并獲取所述目標結構的驗收信息。2.根據權利要求1所述的交房驗收監管方法，其特征在于，所述在目標房屋內確定出所述無人機自身相對于所述目標房屋的當前位置信息的過程，包括：在目標房屋內通過激光測量的方式對所述無人機至四周各個方向上的墻壁之間的距離進行測量；根據所述無人機與各個所述方向上的墻壁之間的距離信息及所述房屋圖紙信息確定出所述無人機自身相對于所述目標房屋的當前位置信息。3.根據權利要求3所述的交房驗收監管方法，其特征在于，所述通過激光測量的方式對各個方向上的墻壁進行距離測量的過程，包括：采用針對四周的兩對十字交叉激光光束對四周進行激光測距，其中，兩對所述十字交叉激光光束之間相對旋轉預設夾角；根據測量得到的各個距離及所述預設夾角，得到所述無人機相對于四周各個方向上的墻壁之間的距離信息。4.根據權利要求1所述的交房驗收監管方法，其特征在于，還包括：獲取所述無人機與檢測人員之間的距離信息；基于所述無人機與所述檢測人員之間的距離信息以及所述無人機的當前位置信息，確定出所述檢測人員的...

【專利技術屬性】
技術研發人員：鄖剛，常文豪，陳浩，張旭光，聞攀，
申請(專利權)人：筑友智造科技投資有限公司，
類型：發明
國別省市：