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本發(fā)明公開(kāi)了一種交房驗(yàn)收監(jiān)管方法、裝置及系統(tǒng)，應(yīng)用于無(wú)人機(jī)，包括：獲取交房驗(yàn)收的待測(cè)信息；待測(cè)信息包括房屋內(nèi)部結(jié)構(gòu)信息、目標(biāo)結(jié)構(gòu)及房屋圖紙信息；在目標(biāo)房屋內(nèi)確定出無(wú)人機(jī)自身相對(duì)于目標(biāo)房屋的當(dāng)前位置信息；根據(jù)房屋內(nèi)部結(jié)構(gòu)信息、目標(biāo)結(jié)構(gòu)、房屋圖...該專利屬于筑友智造科技投資有限公司所有，僅供學(xué)習(xí)研究參考，未經(jīng)過(guò)筑友智造科技投資有限公司授權(quán)不得商用。