高位碼垛多規(guī)格托盤定位機(jī)構(gòu)。碼垛形式不同會造成在碼垛時使用多種規(guī)格的托盤，由于經(jīng)濟(jì)效益，不能上多臺設(shè)備的就不能很好的兼顧多種托盤，必須人工調(diào)整的。本實用新型專利技術(shù)組成包括：固定板（12）、驅(qū)動機(jī)構(gòu)（6）、滑動機(jī)構(gòu)（7）、主動連桿（5）、兩個主動拐臂（2）、兩個主動軸（8）、從動連桿（4）和托盤檔桿（1）；兩個主動軸平行布置，并且與固定板上的軸承座（3）連接，固定軸的上端與托盤檔桿固定連接，固定軸的下端與主動拐臂固定連接，其中一個主動拐臂與主動連桿的一端可轉(zhuǎn)動連接，主動連桿的另一端與滑動機(jī)構(gòu)可轉(zhuǎn)動連接，滑動機(jī)構(gòu)與驅(qū)動機(jī)構(gòu)的推出桿通過關(guān)節(jié)軸承連接。本實用新型專利技術(shù)用于高位碼垛多規(guī)格托盤定位機(jī)構(gòu)。盤定位機(jī)構(gòu)。盤定位機(jī)構(gòu)。
【技術(shù)實現(xiàn)步驟摘要】
高位碼垛多規(guī)格托盤定位機(jī)構(gòu)
[0001]本技術(shù)涉及一種高位碼垛多規(guī)格托盤定位機(jī)構(gòu)。
技術(shù)介紹
[0002]近幾年高位碼垛興起，多數(shù)廠家使用較多；同一廠家內(nèi)不同的物料包裝規(guī)格不同，碼垛形式不同會造成在碼垛時使用多種規(guī)格的托盤，由于經(jīng)濟(jì)效益，不能上多臺設(shè)備的就不能很好的兼顧多種托盤，必須人工調(diào)整的。
技術(shù)實現(xiàn)思路
[0003]本技術(shù)的目的是提供一種高位碼垛多規(guī)格托盤定位機(jī)構(gòu)。
[0004]上述的目的通過以下的技術(shù)方案實現(xiàn)：
[0005]一種高位碼垛多規(guī)格托盤定位機(jī)構(gòu)，該高位碼垛多規(guī)格托盤定位機(jī)構(gòu)包括固定板、驅(qū)動機(jī)構(gòu)、滑動機(jī)構(gòu)、主動連桿、兩個主動拐臂、兩個主動軸、從動連桿和托盤檔桿；
[0006]兩個所述的主動軸平行布置，并且與所述的固定板上的軸承座連接，所述的固定軸的上端與所述的托盤檔桿固定連接，所述的固定軸的下端與所述的主動拐臂固定連接，其中一個所述的主動拐臂與所述的主動連桿的一端可轉(zhuǎn)動連接，所述的主動連桿的另一端與所述的滑動機(jī)構(gòu)可轉(zhuǎn)動連接，所述的滑動機(jī)構(gòu)與所述的驅(qū)動機(jī)構(gòu)的推出桿通過關(guān)節(jié)軸承連接；
[0007]兩個所述的主動拐臂之間通過所述的從動連桿連接。
[0008]所述的高位碼垛多規(guī)格托盤定位機(jī)構(gòu)，所述的滑動機(jī)構(gòu)為滑塊，所述的滑塊套在芯軸上。
[0009]所述的高位碼垛多規(guī)格托盤定位機(jī)構(gòu)，所述的驅(qū)動機(jī)構(gòu)為氣缸。
[0010]有益效果：
[0011]1.本技術(shù)采用氣缸控制滑塊移動，通過連桿機(jī)構(gòu)運(yùn)動控制托盤檔桿轉(zhuǎn)動，氣缸的行程不同托盤檔桿旋轉(zhuǎn)范圍不同，檔桿旋轉(zhuǎn)，觸碰托盤移動到到指定的位置上，當(dāng)托盤更換后，可按照實際需要控制氣缸行程的變化，調(diào)整檔桿的運(yùn)動范圍，實現(xiàn)移動托盤的目的；
[0012]2.本技術(shù)可實現(xiàn)一臺高位碼垛機(jī)，使用多種托盤碼垛，節(jié)省人工調(diào)節(jié)，節(jié)省時間，保證人身安全。
[0013]附圖說明：
[0014]附圖1是本技術(shù)的俯視圖；
[0015]附圖2是本技術(shù)的主視圖；
[0016]圖中：1、托盤檔桿；2、主動拐臂；3、軸承座；4、從動連桿；5、主動連桿；6、驅(qū)動機(jī)構(gòu)；7、滑動機(jī)構(gòu)；8、主動軸；9、托盤；10、轉(zhuǎn)動輥；11、輸送機(jī)構(gòu)；12、固定板；13、芯軸。
[0017]具體實施方式：
[0018]實施例1：
[0019]一種高位碼垛多規(guī)格托盤定位機(jī)構(gòu)，該高位碼垛多規(guī)格托盤定位機(jī)構(gòu)包括固定板12、驅(qū)動機(jī)構(gòu)6、滑動機(jī)構(gòu)7、主動連桿5、兩個主動拐臂2、兩個主動軸8、從動連桿4和托盤檔桿1；
[0020]兩個所述的主動軸平行布置，并且與所述的固定板上的軸承座3連接，所述的固定軸的上端與所述的托盤檔桿固定連接，所述的固定軸的下端與所述的主動拐臂固定連接，其中一個所述的主動拐臂與所述的主動連桿的一端可轉(zhuǎn)動連接，所述的主動連桿的另一端與所述的滑動機(jī)構(gòu)可轉(zhuǎn)動連接，所述的滑動機(jī)構(gòu)與所述的驅(qū)動機(jī)構(gòu)的推出桿通過關(guān)節(jié)軸承連接；
[0021]兩個所述的主動拐臂之間通過所述的從動連桿連接。
[0022]實施例2：
[0023]根據(jù)實施例1所述的高位碼垛多規(guī)格托盤定位機(jī)構(gòu)，所述的滑動機(jī)構(gòu)為滑塊，所述的滑塊套在芯軸13上，芯軸固定在輸送機(jī)構(gòu)11下端。
[0024]實施例3：
[0025]根據(jù)實施例1或2所述的高位碼垛多規(guī)格托盤定位機(jī)構(gòu)，所述的驅(qū)動機(jī)構(gòu)為氣缸。
[0026]工作原理：固定板通過螺栓固定在輸送機(jī)構(gòu)上，托盤檔桿位于輸送機(jī)構(gòu)的輸送輥上方，托盤檔桿端部通過固定軸連接有轉(zhuǎn)動輥10，氣缸驅(qū)動使得推出桿推出，通過主動連桿帶動主動拐臂轉(zhuǎn)動，兩個主動拐臂通過從動連桿連接，使得兩個主動拐臂同時轉(zhuǎn)動，使得托盤檔桿轉(zhuǎn)動，托盤檔桿端部的轉(zhuǎn)動輥推動輸送機(jī)構(gòu)的輸送輥上的托盤9移動到到指定的位置上；
[0027]當(dāng)托盤尺寸改變后不能將托盤推動到指定位置時，將氣缸固定的位置進(jìn)行調(diào)整，使得主動連桿初始的角度發(fā)生改變，這樣氣缸的推出桿推出后托盤檔桿轉(zhuǎn)動的范圍就發(fā)生了變化，使其適用于不同尺寸托盤的推動。
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【技術(shù)保護(hù)點】
【技術(shù)特征摘要】
1.一種高位碼垛多規(guī)格托盤定位機(jī)構(gòu)，其特征是：該高位碼垛多規(guī)格托盤定位機(jī)構(gòu)包括固定板、驅(qū)動機(jī)構(gòu)、滑動機(jī)構(gòu)、主動連桿、兩個主動拐臂、兩個主動軸、從動連桿和托盤檔桿；兩個所述的主動軸平行布置，并且與所述的固定板上的軸承座連接，所述的主動軸的上端與所述的托盤檔桿固定連接，所述的主動軸的下端與所述的主動拐臂固定連接，其中一個所述的主動拐臂與所述的主動連桿的一端可轉(zhuǎn)動...
【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：劉德順，王彥軍，
申請(專利權(quán))人：哈爾濱聯(lián)科包裝自動化技術(shù)開發(fā)有限公司，
類型：新型
國別省市：
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