本發(fā)明專利技術(shù)公開了一種可適應(yīng)機械誤差的循軌組件驅(qū)動方法與驅(qū)動裝置。此驅(qū)動方法包括下列步驟：記錄標(biāo)準(zhǔn)移動時間與標(biāo)準(zhǔn)馬達電流，驅(qū)動電壓供應(yīng)該馬達而驅(qū)動該循軌組件，偵測該馬達的電流與該循軌組件的移動時間，以及依據(jù)該馬達的電流與該標(biāo)準(zhǔn)馬達電流的關(guān)系及依據(jù)該循軌組件的移動時間與該標(biāo)準(zhǔn)移動時間的關(guān)系，進而調(diào)整該馬達的驅(qū)動增益。所述裝置包括：存儲器、馬達驅(qū)動器、電流偵測電路。由于本發(fā)明專利技術(shù)通過偵測馬達的負(fù)載電流改變，并參考標(biāo)準(zhǔn)馬達負(fù)載電流來調(diào)整馬達的控制器增益，因此可適應(yīng)任何因素產(chǎn)生的機械誤差。
【技術(shù)實現(xiàn)步驟摘要】
本專利技術(shù)是關(guān)于一種循軌組件的驅(qū)動方法與驅(qū)動裝置，特別是關(guān)于一種可適應(yīng)機械誤差的循軌組件的驅(qū)動方法與驅(qū)動裝置。
技術(shù)介紹
圖1A為現(xiàn)有光驅(qū)驅(qū)動機構(gòu)的參考圖，此光驅(qū)驅(qū)動機構(gòu)包括傳動桿101、光頭102、鏡座103、循軌齒輪組104、雪橇循軌馬達105。雪橇循軌馬達105通過循軌齒輪組104推動光頭102在傳動桿101上滑動。鏡座103位于光頭102上，可將光頭102內(nèi)部發(fā)出的光束聚焦以便存取數(shù)據(jù)。圖1B為現(xiàn)有光驅(qū)驅(qū)動機構(gòu)的動作圖，一般來說，由于光盤107上具有數(shù)量極多的軌道，所以為了減少光頭102移動到欲讀取位置的時間，通常使用雙制動器的形式。首先，由雪橇循軌馬達105使光頭102移動大部分的距離，例如跨越數(shù)百軌，然后，再由光頭內(nèi)制動器106使鏡座103移動小部分的距離，例如小于一軌的距離，如此分工方式可以減少讀取時間及提高準(zhǔn)確度。請同時參考圖1A與圖1B，為了使鏡座103能移動至位置SD而讀取光盤107上的資料，一般來說，可先使用雪橇循軌馬達105使得光頭102從位置SA移動至位置SB。然后再使用光頭內(nèi)制動器106將鏡座103從位置SC移動至位置SD。一般來說，光驅(qū)機構(gòu)的動作原理是將電壓加至雪橇循軌馬達105，而當(dāng)雪橇循軌馬達105激活時，可推動循軌齒輪組104運轉(zhuǎn)，接著由循軌齒輪組104帶動光頭102在傳動桿101上滑動。如此可以移動大部分的距離，例如跨越數(shù)百軌。接下來，光頭內(nèi)制動器106(通常使用音圈馬達)依電磁感應(yīng)原理來使得鏡座103做短距離的移動，以便能更精確地進行尋軌。一般在移動光頭102時，為了使光頭102能到達預(yù)定位置，采用偵測光盤107上的跨軌信號(即利用射頻信號(radio frequency，RF))與循軌誤差(tracking error，TE)信號來做交互判斷，以進行位置及速度修正。但在摩擦力改變時，例如由于出廠的齒輪組咬合不良而使得摩擦力變大時，此開環(huán)的方式便無法完全補償，于是使用此齒輪組的光驅(qū)在此驅(qū)動方式下視為不良品。
技術(shù)實現(xiàn)思路
本專利技術(shù)的目的就是提供一種可適應(yīng)機械誤差的循軌組件驅(qū)動方法，可克服循軌組件組裝誤差(例如傳動齒輪與雪橇馬達齒輪之間在組裝時發(fā)生組合位置變化)、循軌組件老化(例如齒輪因長久使用而產(chǎn)生形變)、組件的制造誤差(例如齒輪的形狀規(guī)格誤差)、各地區(qū)環(huán)境(例如溫濕度不同)而造成物體熱脹冷縮或潤滑油粘滯系數(shù)改變等等變異因素所造成循軌伺服的表現(xiàn)不佳。本專利技術(shù)的另一目的是提供一種可適應(yīng)機械誤差的循軌組件驅(qū)動裝置，可克服諸如循軌組件組裝變異、循軌組件老化變異、組件的制造誤差、各地區(qū)環(huán)境差異等等變異因素所造成的循軌伺服能力不佳?；谏鲜瞿康模緦＠夹g(shù)提出一種可適應(yīng)機械誤差的循軌組件驅(qū)動方法，此循軌組件驅(qū)動方法藉由馬達驅(qū)動循軌組件實現(xiàn)，此循軌組件驅(qū)動方法具有如下列步驟。首先，記錄標(biāo)準(zhǔn)移動時間與標(biāo)準(zhǔn)馬達電流。接著，以驅(qū)動電壓供應(yīng)馬達而驅(qū)動循軌組件。接下來，偵測馬達電流與循軌組件的移動時間。然后，依據(jù)馬達電流與標(biāo)準(zhǔn)馬達電流的關(guān)系，以及依據(jù)循軌組件移動時間與標(biāo)準(zhǔn)移動時間的關(guān)系，進而調(diào)整馬達的驅(qū)動增益。依照本專利技術(shù)的優(yōu)選實施例所述的可適應(yīng)機械誤差的循軌組件驅(qū)動方法，還包括以標(biāo)準(zhǔn)驅(qū)動電壓供應(yīng)標(biāo)準(zhǔn)馬達而驅(qū)動標(biāo)準(zhǔn)循軌組件往復(fù)循軌一次，然后，偵測標(biāo)準(zhǔn)馬達電流作為標(biāo)準(zhǔn)馬達電流，接著偵測標(biāo)準(zhǔn)循軌組件的移動時間作為標(biāo)準(zhǔn)移動時間。而記錄標(biāo)準(zhǔn)移動時間與標(biāo)準(zhǔn)馬達電流的步驟包括將標(biāo)準(zhǔn)移動時間值與標(biāo)準(zhǔn)馬達電流值記錄于非易失性存儲器中。并且，調(diào)整馬達的驅(qū)動增益的步驟包括當(dāng)馬達電流大于標(biāo)準(zhǔn)馬達電流時，則調(diào)升驅(qū)動電壓，接著，以調(diào)升后的驅(qū)動電壓供應(yīng)馬達而驅(qū)動循軌組件往復(fù)循軌一次，然后，偵測循軌組件的移動時間，再比較循軌組件的移動時間與標(biāo)準(zhǔn)移動時間是否相等。當(dāng)循軌組件的移動時間與標(biāo)準(zhǔn)移動時間相等時，則根據(jù)被調(diào)升的驅(qū)動電壓與標(biāo)準(zhǔn)驅(qū)動電壓的比例，而決定馬達驅(qū)動增益的調(diào)升比例。依照本專利技術(shù)的優(yōu)選實施例所述的可適應(yīng)機械誤差的循軌組件驅(qū)動方法，其中調(diào)整馬達驅(qū)動增益的步驟包括當(dāng)馬達的電流小于標(biāo)準(zhǔn)馬達電流時，則調(diào)降驅(qū)動電壓，然后，以調(diào)降后的驅(qū)動電壓供應(yīng)馬達而驅(qū)動循軌組件往復(fù)循軌一次。接著，偵測循軌組件的移動時間，再比較循軌組件的移動時間與標(biāo)準(zhǔn)移動時間是否相等。當(dāng)循軌組件的移動時間與標(biāo)準(zhǔn)移動時間相等時，則根據(jù)被調(diào)降的驅(qū)動電壓與標(biāo)準(zhǔn)驅(qū)動電壓的比例，而決定馬達的驅(qū)動增益的調(diào)降比例?？蛇m應(yīng)機械誤差的循軌組件驅(qū)動方法可用于驅(qū)動光驅(qū)循軌機構(gòu)，且循軌組件則包括雪橇循軌組件。從另一觀點來看，本專利技術(shù)提出一種可適應(yīng)機械誤差的循軌組件驅(qū)動裝置，用以控制馬達而驅(qū)動循軌組件。循軌組件驅(qū)動裝置包括存儲器、馬達驅(qū)動器、電流偵測電路及處理器。存儲器用以記錄標(biāo)準(zhǔn)移動時間與標(biāo)準(zhǔn)馬達電流，而馬達驅(qū)動器則電連接至馬達，用以根據(jù)控制信號輸出驅(qū)動電壓，以供應(yīng)馬達而驅(qū)動循軌組件。電流偵測電路電連接至馬達，用以偵測欲調(diào)整的馬達電流。處理器電連接至存儲器、馬達驅(qū)動器與電流偵測電路，用以通過輸出控制信號而控制馬達驅(qū)動器，并且量測循軌組件的移動時間。其中處理器依據(jù)電流偵測電路所測得的馬達電流與記錄于存儲器的標(biāo)準(zhǔn)馬達電流的關(guān)系，以及跟據(jù)循軌組件移動時間與標(biāo)準(zhǔn)移動時間的關(guān)系，進而控制馬達驅(qū)動器，調(diào)整馬達的驅(qū)動增益。依照本專利技術(shù)的優(yōu)選實施例所述的可適應(yīng)機械誤差的循軌組件驅(qū)動裝置，以標(biāo)準(zhǔn)驅(qū)動電壓供應(yīng)標(biāo)準(zhǔn)馬達而驅(qū)動標(biāo)準(zhǔn)循軌組件往復(fù)循軌一次，用以偵測標(biāo)準(zhǔn)馬達的電流作為標(biāo)準(zhǔn)馬達電流，并且偵測標(biāo)準(zhǔn)循軌組件的移動時間作為標(biāo)準(zhǔn)移動時間。而存儲器可為非易失性存儲器。當(dāng)馬達的電流大于標(biāo)準(zhǔn)馬達電流時，則處理器控制馬達驅(qū)動器調(diào)升驅(qū)動電壓，并以調(diào)升后的驅(qū)動電壓供應(yīng)馬達而驅(qū)動循軌組件往復(fù)循軌一次，以便偵測循軌組件的移動時間。依照本專利技術(shù)的優(yōu)選實施例所述的可適應(yīng)機械誤差的循軌組件驅(qū)動裝置，當(dāng)處理器比較循軌組件的移動時間與標(biāo)準(zhǔn)移動時間的結(jié)果為不相等時，則再次調(diào)升驅(qū)動電壓并比較循軌組件的移動時間與標(biāo)準(zhǔn)移動時間。然后，當(dāng)循軌組件的移動時間與標(biāo)準(zhǔn)移動時間相等時，則根據(jù)被調(diào)升的驅(qū)動電壓與標(biāo)準(zhǔn)驅(qū)動電壓的比例，而決定馬達的驅(qū)動增益調(diào)升比例。當(dāng)馬達的電流小于標(biāo)準(zhǔn)馬達電流時，則處理器控制馬達驅(qū)動器調(diào)降驅(qū)動電壓，并以調(diào)降后的驅(qū)動電壓供應(yīng)馬達而驅(qū)動循軌組件往復(fù)循軌一次，以便偵測循軌組件的移動時間。接著，當(dāng)處理器比較循軌組件的移動時間與標(biāo)準(zhǔn)移動時間的結(jié)果為不相等時，則再次調(diào)降驅(qū)動電壓并比較循軌組件的移動時間與標(biāo)準(zhǔn)移動時間。并且當(dāng)循軌組件的移動時間與標(biāo)準(zhǔn)移動時間相等時，則根據(jù)被調(diào)降的驅(qū)動電壓與標(biāo)準(zhǔn)驅(qū)動電壓的比例，而決定馬達的驅(qū)動增益調(diào)降比例?？蛇m應(yīng)機械誤差的循軌組件驅(qū)動裝置可用于驅(qū)動光驅(qū)的循軌機構(gòu)。循軌組件包括雪橇循軌組件。由于本專利技術(shù)通過偵測馬達的負(fù)載電流改變，并參考標(biāo)準(zhǔn)馬達負(fù)載電流來調(diào)整馬達的控制器增益，因此可克服諸如循軌組件組裝時發(fā)生組合位置變異、循軌組件老化產(chǎn)生形變、組件的制造形狀規(guī)格誤差、各地區(qū)環(huán)境造成物體熱脹冷縮或潤滑油粘滯系數(shù)改變等等變異因素所造成影響循軌伺服的能力。為讓本專利技術(shù)的上述和其它目的、特征和優(yōu)點能更明顯易懂，下文特舉優(yōu)選實施例，并配合附圖，作詳細說明如下。附圖說明圖1A為現(xiàn)有光驅(qū)驅(qū)動機構(gòu)的參考圖。圖1B為現(xiàn)有光驅(qū)驅(qū)動機構(gòu)的動作圖。圖2為說明循軌直流馬達200的等效電路圖。圖3為本專利技術(shù)實施例的記錄標(biāo)準(zhǔn)移動時間及標(biāo)準(zhǔn)循軌直本文檔來自技高網(wǎng)...
【技術(shù)保護點】
一種可適應(yīng)機械誤差的循軌組件驅(qū)動方法，用于通過馬達驅(qū)動循軌組件，其特征在于，該循軌組件驅(qū)動方法包括：１）記錄標(biāo)準(zhǔn)移動時間與標(biāo)準(zhǔn)馬達電流；２）將驅(qū)動電壓提供給該馬達，從而驅(qū)動該循軌組件；３）偵測該馬達的第一電流與該循軌 組件的第一移動時間；以及 ４）依據(jù)該第一電流與該標(biāo)準(zhǔn)馬達電流的關(guān)系，以及依據(jù)該第一移動時間與該標(biāo)準(zhǔn)移動時間的關(guān)系，調(diào)整該馬達的驅(qū)動增益。
【技術(shù)特征摘要】
1.一種可適應(yīng)機械誤差的循軌組件驅(qū)動方法，用于通過馬達驅(qū)動循軌組件，其特征在于，該循軌組件驅(qū)動方法包括1)記錄標(biāo)準(zhǔn)移動時間與標(biāo)準(zhǔn)馬達電流；2)將驅(qū)動電壓提供給該馬達，從而驅(qū)動該循軌組件；3)偵測該馬達的第一電流與該循軌組件的第一移動時間；以及4)依據(jù)該第一電流與該標(biāo)準(zhǔn)馬達電流的關(guān)系，以及依據(jù)該第一移動時間與該標(biāo)準(zhǔn)移動時間的關(guān)系，調(diào)整該馬達的驅(qū)動增益。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的可適應(yīng)機械誤差的循軌組件驅(qū)動方法，其特征在于，所述步驟1)之前還包括將標(biāo)準(zhǔn)驅(qū)動電壓提供給標(biāo)準(zhǔn)馬達，而驅(qū)動標(biāo)準(zhǔn)循軌組件往復(fù)循軌一次；偵測該標(biāo)準(zhǔn)馬達的第二電流作為該標(biāo)準(zhǔn)馬達電流；以及偵測該標(biāo)準(zhǔn)循軌組件的第二移動時間作為該標(biāo)準(zhǔn)移動時間。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的可適應(yīng)機械誤差的循軌組件驅(qū)動方法，其特征在于，所述步驟1)包括將該標(biāo)準(zhǔn)移動時間值與該標(biāo)準(zhǔn)馬達電流值記錄在非易失性存儲器中。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的可適應(yīng)機械誤差的循軌組件驅(qū)動方法，其特征在于，所述步驟4)包括當(dāng)該第一電流大于該標(biāo)準(zhǔn)馬達電流，則調(diào)升該驅(qū)動電壓；將調(diào)升后的該驅(qū)動電壓提供給該馬達，而驅(qū)動該循軌組件往復(fù)循軌一次；偵測該第一移動時間；比較該第一移動時間與該標(biāo)準(zhǔn)移動時間是否相等；以及當(dāng)該第一移動時間與該標(biāo)準(zhǔn)移動時間相等，則由該驅(qū)動電壓與該標(biāo)準(zhǔn)驅(qū)動電壓的比例來決定該馬達的驅(qū)動增益的調(diào)升比例。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的可適應(yīng)機械誤差的循軌組件驅(qū)動方法，其特征在于，所述步驟4)還包括當(dāng)該第一移動時間與該標(biāo)準(zhǔn)移動時間不相等時，再次調(diào)升該驅(qū)動電壓，直到該第一移動時間與該標(biāo)準(zhǔn)移動時間相等為止。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的可適應(yīng)機械誤差的循軌組件驅(qū)動方法，其特征在于，所述步驟4)步驟包括當(dāng)該第一電流小于該標(biāo)準(zhǔn)馬達電流，則調(diào)降該驅(qū)動電壓；將調(diào)降后的該驅(qū)動電壓提供給該馬達，而驅(qū)動該循軌組件往復(fù)循軌一次；偵測該第一移動時間；比較該第一移動時間與該標(biāo)準(zhǔn)移動時間是否相等；以及當(dāng)該第一移動時間與該標(biāo)準(zhǔn)移動時間相等時，則由該驅(qū)動電壓與該標(biāo)準(zhǔn)驅(qū)動電壓的比例來決定該馬達的驅(qū)動增益的調(diào)降比例。7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的可適應(yīng)機械誤差的循軌組件驅(qū)動方法，其特征在于，所述步驟4)還包括當(dāng)該第一移動時間與該標(biāo)準(zhǔn)移動時間不相等時，重復(fù)調(diào)降該驅(qū)動電壓，直到該第一移動時間與該標(biāo)準(zhǔn)移動時間相等為止。8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的可適應(yīng)機械誤差的循軌組件驅(qū)動方法，其特征在于，所述步驟4)包括當(dāng)該第一電流等于該標(biāo)準(zhǔn)馬達電流，則完成該循軌組件馬達驅(qū)動增益調(diào)整操作。9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的可適應(yīng)機械誤差的循軌組件驅(qū)動方法，其特征在于，所述方法用于驅(qū)動光驅(qū)的循軌機構(gòu)。10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的可適應(yīng)機械誤差的循軌組件驅(qū)動方...
【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：馮文俊，黃興生，
申請(專利權(quán))人：凌陽科技股份有限公司，
類型：發(fā)明
國別省市：71[中國|臺灣]
還沒有人留言評論。發(fā)表了對其他瀏覽者有用的留言會獲得科技券。