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本發明公開了一種可適應機械誤差的循軌組件驅動方法與驅動裝置。此驅動方法包括下列步驟：記錄標準移動時間與標準馬達電流，驅動電壓供應該馬達而驅動該循軌組件，偵測該馬達的電流與該循軌組件的移動時間，以及依據該馬達的電流與該標準馬達電流的關系及依據...
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