井內打撈工具及井內打撈方法技術

本公開提供了一種井內打撈工具及井內打撈方法，屬于井下工具領域。工具包括驅動組件、伸縮組件和撈爪組件，所述驅動組件包括電纜接頭和電機，所述電纜接頭與所述電機電連接，所述電機與所述伸縮組件連接，所述撈爪組件包括第一封底筒、安裝座和撈爪，所述撈爪包括至少兩個子爪，所述子爪包括本體和分別設在所述本體的兩端的活動端和咬合端，所述第一封底筒套裝在所述安裝座外，所述安裝座與各個所述子爪的活動端可轉動連接，所述第一封底筒的底端側壁設有至少兩個安裝口，各個所述子爪的本體鉸接在相應安裝口上，各個所述子爪的咬合端伸出在所述第一封底筒外，所述安裝座與所述伸縮組件連接。

【技術實現步驟摘要】
井內打撈工具及井內打撈方法
本公開涉及井下工具領域，特別涉及一種井內打撈工具及井內打撈方法。
技術介紹
在油水井(也稱油井)生產施工過程中，會發生物體(例如儀器和井下工具)落井事故。一般采用打撈工具打撈井下落物。隨油田勘探開發深入以及套管結構和生產管柱日趨復雜，造成不同井通徑不同以及不同落物魚頂(魚頂指井下落物的頂部，打撈工具一般是先撈住魚頂再將落物取出井)尺寸不同。為適應不同通徑的井和不同尺寸的魚頂，往往需要設計不同大小的打撈工具，這無疑將增加研發成本、生產成本和維護成本。
技術實現思路
本公開實施例提供了一種井內打撈工具，能夠適用于不同通徑的油井中落物的撈取。所述技術方案如下：一方面，提供了一種井內打撈工具，所述井內打撈工具包括驅動組件、伸縮組件和撈爪組件，所述驅動組件包括電纜接頭和電機，所述電纜接頭與所述電機電連接，所述電機與所述伸縮組件連接，所述撈爪組件包括第一封底筒、安裝座和撈爪，所述撈爪包括至少兩個子爪，所述子爪包括本體和分別設在所述本體的兩端的活動端和咬合端，所述第一封底筒套裝在所述安裝座外，所述安裝座與各個所述子爪的活動端可轉動連接，所述第一封底筒的底端側壁設有至少兩個安裝口，各個所述子爪的本體鉸接在相應安裝口上，各個所述子爪的咬合端伸出在所述第一封底筒外，所述安裝座與所述伸縮組件連接。可選地，所述安裝座包括安裝平臺和安裝桿，所述安裝桿的第一端固定在所述安裝平臺的中心，所述安裝桿的第二端與所述伸縮組件連接，所述安裝平臺的周壁上設有至少兩個卡槽，所述子爪與所述卡槽相配合，各個所述子爪的活動端可轉動地卡設在相應卡槽內。可選地，所述子爪的本體呈L型，所述子爪的活動端位于所述本體的較短部分，且所述子爪的活動端與所述卡槽可轉動連接，所述子爪的咬合端位于所述本體的較長部分，所述本體的彎折部分鉸接在相應安裝口上。可選地，所述撈爪組件還包括限位堵頭，所述限位堵頭插裝于所述第一封底筒的底端。可選地，所述井內打撈工具還包括伽瑪定位儀，所述伽瑪定位儀安裝于所述電纜接頭。可選地，所述驅動組件還包括第二封底筒，所述電纜接頭與所述第二封底筒的頂端可拆卸連接，所述電機位于所述第二封底筒內，所述井內打撈工具還包括打撈頭組件，所述打撈頭組件包括打撈頭筒和打撈頭，所述打撈頭筒的頂端可拆卸地套裝于所述第二封底筒的底端，所述打撈頭筒的底端套裝于所述打撈頭的第一端，所述打撈頭筒與所述打撈頭通過拉力銷釘固定連接，所述打撈頭套設在所述伸縮組件上。可選地，所述伸縮組件包括第三封底筒、活塞桿、活塞和彈簧，所述活塞位于所述第三封底筒內，所述第三封底筒的內壁與所述活塞的外壁滑動連接，所述活塞桿的第一端與所述電機連接，所述活塞桿的第二端與所述活塞的第一端固定連接，所述彈簧套設于所述活塞的第一端，所述彈簧位于所述第三封底筒的底端與所述活塞的第一端之間，所述活塞的第二端與所述安裝座連接，所述第二封底筒的底端與所述第三封底筒的頂端可拆卸連接，所述第三封底筒的底端與所述第一封底筒的頂端可拆卸連接。可選地，所述驅動組件還包括滾珠絲杠，所述電機的輸出軸通過所述滾珠絲杠與所述活塞桿的第一端連接。另一方面，提供了一種井內打撈方法，采用前述井內打撈工具實現，所述井內打撈方法包括：通過電纜將所述井內打撈工具下放至目標油井內；當所述井內打撈工具與待撈取落物接觸時，控制所述電機，以使所述撈爪撈住所述待撈取落物；上提所述電纜，以使所述待撈取落物隨所述井內打撈工具出井。可選地，在所述井內打撈工具與待撈取落物接觸之前，所述井內打撈方法還包括：基于所述電纜的張力，確定所述井內打撈工具是否與所述待撈取落物接觸。可選地，當所述井內打撈工具還包括伽瑪定位儀時，在所述基于所述電纜的張力，確定所述井內打撈工具是否與所述待撈取落物接觸之前，所述井內打撈方法還包括：通過所述伽瑪定位儀測量所述電纜的下放長度的誤差；基于所述伽瑪定位儀測量的所述電纜的下放長度的誤差，對所述電纜的下放長度進行校正；基于所述井內打撈工具的長度、所述目標油井的深度、所述待撈取落物的長度以及校正后的所述電纜的下放長度，確定所述井內打撈工具是否到達所述目標深度；相應地，所述基于所述電纜的張力，確定所述井內打撈工具是否與所述待撈取落物接觸，包括：當所述井內打撈工具到達所述目標深度時，基于所述電纜的張力，確定所述井內打撈工具是否與所述待撈取落物接觸。本公開實施例提供的技術方案帶來的有益效果是：通過電機與伸縮組件連接，伸縮組件能夠在電機的驅動下帶動安裝座向第一封底筒的頂端或底端移動；由于安裝座與各個子爪的活動端可轉動連接，第一封底筒的底端側壁設有至少兩個安裝口，各個子爪的本體鉸接在相應安裝口上，各個子爪的咬合端伸出在第一封底筒外，那么，當安裝座向第一封底筒的頂端運動時，子爪的活動端隨安裝座向第一封底筒的頂端移動，帶動子爪繞安裝口上的鉸接點轉動，這時，子爪的咬合端相對于第一封底筒并攏，整個撈爪呈合攏狀態，整個井內打撈工具的橫向(垂直于井內打撈工具的長度方向)尺寸較小，不光適用于通徑較大的油井還適用通徑較小的油井；當安裝座向第一封底筒的底端運動時，子爪的活動端隨安裝座向第一封底筒的底端移動，帶動子爪繞安裝口上的鉸接點轉動，這時，子爪的咬合端相對于第一封底筒翹起，整個撈爪呈張開狀態，可以大范圍鎖定落物，再控制撈爪合攏，撈爪可以撈住落物，從而實現落物的打撈；該井內打撈工具的撈爪可合攏可張開，能夠適用于不同通徑的油井中落物的撈取，避免設計不同大小的打撈工具，節省了研發成本、生產成本和維護成本。附圖說明為了更清楚地說明本公開實施例中的技術方案，下面將對實施例描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本公開的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。圖1和圖2是本公開實施例提供的一種井內打撈工具的結構示意圖；圖3是本公開實施例提供的內撈矛式撈爪的結構示意圖；圖4是本公開實施例提供的卡瓦式撈爪的結構示意圖；圖5是本公開實施例提供的夾板式撈爪的結構示意圖；圖6和圖7是本公開實施例提供的一種井內打撈方法的流程圖。附圖中，1驅動組件、2伸縮組件、3撈爪組件、11第二封底筒、12電纜接頭、13a電機、13b滾珠絲杠、14密封圈、15電路板、21第三封底筒、22活塞桿、23活塞、24彈簧、31第一封底筒、31a安裝口、32安裝座、32a安裝平臺、32b安裝桿、32c卡槽、33子爪、33a本體、33b活動端、33c咬合端、34銷釘、33d突起、33e凹陷部、33f突齒、35堵頭、35a螺釘、35b子堵頭、4打撈頭組件、41打撈頭筒、42打撈頭、43拉力銷釘。具體實施方式為使本公開的目的、技術方案和優點更加清楚，下面將結合附圖對本公開實施方式作進一步地詳細描述。<本文檔來自技高網...

【技術保護點】
1.一種井內打撈工具，其特征在于，所述井內打撈工具包括驅動組件(1)、伸縮組件(2)和撈爪組件(3)，/n所述驅動組件(1)包括電纜接頭(12)和電機(13a)，所述電纜接頭(12)與所述電機(13a)電連接，所述電機(13a)與所述伸縮組件(2)連接，/n所述撈爪組件(3)包括第一封底筒(31)、安裝座(32)和撈爪，所述撈爪包括至少兩個子爪(33)，所述子爪(33)包括本體(33a)和分別設在所述本體(33a)的兩端的活動端(33b)和咬合端(33c)，所述第一封底筒(31)套裝在所述安裝座(32)外，所述安裝座(32)與各個所述子爪(33)的活動端(33b)可轉動連接，所述第一封底筒(31)的底端側壁設有至少兩個安裝口(31a)，各個所述子爪(33)的本體(33a)鉸接在相應安裝口(31a)上，各個所述子爪(33)的咬合端(33c)伸出在所述第一封底筒(31)外，所述安裝座(32)與所述伸縮組件(2)連接。/n

【技術特征摘要】
1.一種井內打撈工具，其特征在于，所述井內打撈工具包括驅動組件(1)、伸縮組件(2)和撈爪組件(3)，
所述驅動組件(1)包括電纜接頭(12)和電機(13a)，所述電纜接頭(12)與所述電機(13a)電連接，所述電機(13a)與所述伸縮組件(2)連接，
所述撈爪組件(3)包括第一封底筒(31)、安裝座(32)和撈爪，所述撈爪包括至少兩個子爪(33)，所述子爪(33)包括本體(33a)和分別設在所述本體(33a)的兩端的活動端(33b)和咬合端(33c)，所述第一封底筒(31)套裝在所述安裝座(32)外，所述安裝座(32)與各個所述子爪(33)的活動端(33b)可轉動連接，所述第一封底筒(31)的底端側壁設有至少兩個安裝口(31a)，各個所述子爪(33)的本體(33a)鉸接在相應安裝口(31a)上，各個所述子爪(33)的咬合端(33c)伸出在所述第一封底筒(31)外，所述安裝座(32)與所述伸縮組件(2)連接。


2.根據權利要求1所述的井內打撈工具，其特征在于，所述安裝座(32)包括安裝平臺(32a)和安裝桿(32b)，
所述安裝桿(32b)的第一端固定在所述安裝平臺(32a)的中心，所述安裝桿(32b)的第二端與所述伸縮組件(2)連接，所述安裝平臺(32a)的周壁上設有至少兩個卡槽(32c)，所述子爪(33)與所述卡槽(32c)相配合，各個所述子爪(33)的活動端(33b)可轉動地卡設在相應卡槽(32c)內。


3.根據權利要求2所述的井內打撈工具，其特征在于，所述子爪(33)的本體(33a)呈L型，所述子爪(33)的活動端(33b)位于所述本體(33a)的較短部分，且所述子爪(33)的活動端(33b)與所述卡槽(32c)可轉動連接，所述子爪(33)的咬合端(33c)位于所述本體(33a)的較長部分，所述本體(33a)的彎折部分鉸接在相應安裝口(31a)上。


4.根據權利要求1所述的井內打撈工具，其特征在于，所述撈爪組件(3)還包括限位堵頭(35)，所述限位堵頭(35)插裝于所述第一封底筒(31)的底端。


5.根據權利要求1-4任一項所述的井內打撈工具，其特征在于，所述井內打撈工具還包括伽瑪定位儀，所述伽瑪定位儀安裝于所述電纜接頭(12)。


6.根據權利要求1-4任一項所述的井內打撈工具，其特征在于，所述驅動組件(1)還包括第二封底筒(11)，所述電纜接頭(12)與所述第二封底筒(11)的頂端可拆卸連接，所述電機(13)位于所述第二封底筒(11)內，
所述井內打撈工具還包括打撈頭組件(4)，所述...

【專利技術屬性】
技術研發人員：趙立安，陳顯，鐘彩霞，李慧，程子陽，黃芳蓉，張清朧，郭霞，趙躍華，唐秀梅，尤立忠，王洪軍，張學山，
申請(專利權)人：中國石油天然氣股份有限公司，
類型：發明
國別省市：北京;11