本公開提供了一種管道清管器打撈裝置，屬于管道輸送技術領域。裝置包括：抓取機構、連接件和牽引件；抓取機構包括呈圓筒狀的筐體和多根彈性倒鉤條，多根彈性倒鉤條繞筐體的軸線圓周間隔分布，彈性倒鉤條平行于筐體的軸線，每根彈性倒鉤條的第一端均具有倒鉤，倒鉤在筐體端面的正投影位于筐體內，每根彈性倒鉤條的第二端均與筐體的一端連接，筐體的另一端與連接件的第一端連接，連接件的第二端與牽引件的第一端連接。通過人工將抓取機構送入管道中，然后遞送牽引件使抓取機構在管道中位移，直到抓取機構抓取到清管器后將牽引件回收，由于彈性倒鉤條上的倒鉤卡住清管器，清管器隨著抓取機構被回收，這樣不需要在管道上開孔就能就回收卡堵的清管器。
【技術實現步驟摘要】
管道清管器打撈裝置
本公開涉及管道輸送
，特別涉及一種管道清管器打撈裝置。
技術介紹
在油田開采中，原油通過抽油機從油井中抽出后，再經由輸油管道輸送到各地。在長時間的運行過程中，由于溫度和原油流速等因素影響，輸油管道的內壁上會吸附油泥，造成輸油管道的阻力增大，影響原油輸送。相關技術中，通常采用向輸油管道投入清管器的方式，清掃輸油管道內的油泥。在清掃過程中，有時會由于對管道的運行情況不清楚或者掃線方法不恰當，出現清管器卡堵的情況。這時需要盡快確定清管器的位置，取出清管器。清管器通常設置有跟蹤器以便于進行定位，而一旦出現跟蹤器沒有電無法發送或接收不了信號等情況，導致無法定位清管器，就只能人工根據經驗判斷清管器所處位置，然后停止原油輸送，在管道上進行開孔取出清管器。在實現本公開的過程中，專利技術人發現相關技術至少存在以下問題：人工只能判斷清管器所處的大概位置，需要多次開孔才能取出清管器，導致施工效率低下。
技術實現思路
本公開實施例提供了一種管道清管器打撈裝置。能夠解決多次在管道上開孔會影響原油的正常輸送的問題，所述技術方案如下：提供了一種管道清管器打撈裝置，該裝置包括：抓取機構、連接件和呈繩狀的牽引件；所述抓取機構包括呈圓筒狀的筐體和多根彈性倒鉤條，所述多根彈性倒鉤條繞所述筐體的軸線圓周間隔分布，所述彈性倒鉤條平行于所述筐體的軸線，每根所述彈性倒鉤條的第一端均具有倒鉤，所述倒鉤在所述筐體端面的正投影位于所述筐體內，每根所述彈性倒鉤條的第二端均與所述筐體的一端連接，所述筐體的另一端與所述連接件的第一端連接，所述連接件的第二端與所述牽引件的第一端連接。可選地，在本公開一些實施例中，所述連接件包括：連接管和萬向軸；所述連接管的一端與所述萬向軸連接，所述萬向軸與所述筐體連接，所述連接管的另一端與所述牽引件的第一端連接。可選地，在本公開一些實施例中，所述筐體包括第一圓環、第二圓環、十字支架和多個支撐柱；所述第一圓環和所述第二圓環同軸間隔布置，所述多個支撐柱的兩端分別與所述第一圓環和第二圓環連接；所述多根彈性倒鉤條連接在所述第一圓環上，所述十字支架設置在所述第二圓環中，所述十字支架與所述第二圓環連接。可選地，在本公開一些實施例中，所述彈性倒鉤條包括第一彈性條和呈鈍角三角形的倒鉤片，所述倒鉤片具有兩條短邊和一條長邊，所述兩條短邊中的一條短邊與所述第一彈性條連接，且所述倒鉤片的所述一條短邊平行于所述筐體的軸線，所述一條長邊從所述第一彈性條向靠近所述筐體的方向延伸。可選地，在本公開一些實施例中，所述彈性倒鉤條包括第二彈性條；所述第二彈性條的第一端與所述筐體連接，所述第二彈性條的第二端具有由所述第二彈性條向所述筐體彎折形成的倒鉤。可選地，在本公開一些實施例中，該裝置還包括：多個連接桿；所述至多個連接桿的一端與所述第二圓環連接，所述多個連接桿的另一端與所述連接件的第一端的連接。可選地，在本公開一些實施例中，該裝置還包括：牽引件儲存機構；所述牽引件儲存機構包括支架和線軸，所述線軸可自轉地設置在所述支架上，所述牽引件的第二端與所述線軸連接。可選地，在本公開一些實施例中，所述牽引件儲存機構還包括：滾輪，所述滾輪設置在所述支架上。可選地，在本公開一些實施例中，所述牽引件儲存機構還包括：扶手，所述扶手設置在所述支架上。可選地，在本公開一些實施例中，所述牽引件為波紋金屬軟管或聚氯乙烯軟管。本公開實施例提供的技術方案帶來的至少有益效果是：人工將抓取機構從管道口放入管道中，通過遞送牽引件使抓取機構在管道中向前運動。當抓取機構到達清管器的堵塞處時，彈性倒鉤條從管壁與清管器之間的間隙穿過，使清管器進入筐體，然后將牽引件進行回收。由于彈性倒鉤條上的倒鉤會卡住清管器，清管器也隨著抓取機構被回收，這樣不需要在管道上多次開孔就能就回收卡堵的清管器。從而能夠解決多次在管道上開孔會影響原油的正常輸送的問題。附圖說明為了更清楚地說明本公開實施例中的技術方案，下面將對實施例描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本公開的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。圖1是本公開一實施提供的管道清管器打撈裝置的結構示意圖；圖2是本公開一實施提供的彈性倒鉤條的結構示意圖；圖3是本公開另一實施提供的彈性倒鉤條的結構示意圖；圖4是本公開一實施提供的管道清管器打撈裝置的結構示意圖；圖5是本公開一實施提供的牽引件儲存機構的側視示意圖。具體實施方式為使本公開的目的、技術方案和優點更加清楚，下面將結合附圖對本公開實施方式作進一步地詳細描述。圖1是本公開一實施提供的管道清管器打撈裝置的結構示意圖，如圖1所示，該管道清管器打撈裝置適用于打撈卡堵在原油輸送管道中清管器，如圖1所示，該管道清管器打撈裝置包括：抓取機構1、連接件2和牽引件3。抓取機構1包括呈圓筒狀的筐體11和多根彈性倒鉤條12，多根彈性倒鉤條12繞筐體11的軸線圓周間隔分布，彈性倒鉤條12平行于筐體11的軸線，每根彈性倒鉤條12的第一端均具有倒鉤，倒鉤在筐體11端面的正投影位于筐體11內，每根彈性倒鉤條12的第二端均與筐體11的一端連接，筐體11的另一端與連接件2的第一端連接，連接件2的第二端與牽引件3的第一端連接。在本公開實施例中，人工將抓取機構1從管道口放入管道中，通過遞送牽引件3使抓取機構1在管道中向前運動。當抓取機構1到達清管器的堵塞處時，彈性倒鉤條12穿過清管器，使清管器進入筐體11，然后將牽引件3進行回收。由于彈性倒鉤條上的倒鉤會卡住清管器，清管器也隨著抓取機構1被回收，這樣不需要在管道上多次開孔就能就回收卡堵的清管器。從而能夠解決多次在管道上開孔會影響原油的正常輸送的問題。示例性地，如圖1所示，筐體11具有開口端和與開口端相反的末端，多根彈性倒鉤條12繞筐體11的軸線間隔設置在開口端的圓邊上，彈性倒鉤條12平行于筐體11的軸線。多根彈性倒鉤條12可以等角度間隔設置。可選地，筐體11上可以設置3～5根彈性倒鉤條12，彈性倒鉤條12的數量過少，對清管器的束縛作用較小，清管器容易從筐體11中掉出，彈性倒鉤條12的數量過多會使得彈性倒鉤條12難以張開。例如，在圖1所示實施例中，筐體11上設置有4根彈性倒鉤條12，4根彈性倒鉤條12繞筐體11的軸線圓周間隔設置在筐體11的開口端，4根彈性倒鉤條12可以等角度間隔設置。彈性倒鉤條12的第一端設置有倒鉤，可以使清管器能夠順著倒鉤的方向，即朝向筐體11內的方向進入筐體11中，并且由于倒鉤的阻礙，使清管器無法脫離筐體11，這樣抓取機構11可以抓取清管器。筐體11的末端通過連接件2與牽引件3的一端連接。牽引件3可以是金屬軟管。管件通常有硬管和軟管，硬管是指無法彎曲的管道，例如常見的鋼制自來水管。軟管是指可以彎曲而不斷裂的管件。示例性地，牽引件3可以是波紋金屬軟管(也叫波紋本文檔來自技高網...
【技術保護點】
1.一種管道清管器打撈裝置，其特征在于，包括：抓取機構(1)、連接件(2)和呈繩狀的牽引件(3)；/n所述抓取機構(1)包括呈圓筒狀的筐體(11)和多根彈性倒鉤條(12)，所述多根彈性倒鉤條(12)繞所述筐體(11)的軸線圓周間隔分布，所述彈性倒鉤條(12)平行于所述筐體(11)的軸線，每根所述彈性倒鉤條(12)的第一端均具有倒鉤，所述倒鉤在所述筐體(11)端面的正投影位于所述筐體(11)內，每根所述彈性倒鉤條(12)的第二端均與所述筐體(11)的一端連接，所述筐體(11)的另一端與所述連接件(2)的第一端連接，所述連接件(2)的第二端與所述牽引件(3)的第一端連接。/n
【技術特征摘要】
1.一種管道清管器打撈裝置，其特征在于，包括：抓取機構(1)、連接件(2)和呈繩狀的牽引件(3)；
所述抓取機構(1)包括呈圓筒狀的筐體(11)和多根彈性倒鉤條(12)，所述多根彈性倒鉤條(12)繞所述筐體(11)的軸線圓周間隔分布，所述彈性倒鉤條(12)平行于所述筐體(11)的軸線，每根所述彈性倒鉤條(12)的第一端均具有倒鉤，所述倒鉤在所述筐體(11)端面的正投影位于所述筐體(11)內，每根所述彈性倒鉤條(12)的第二端均與所述筐體(11)的一端連接，所述筐體(11)的另一端與所述連接件(2)的第一端連接，所述連接件(2)的第二端與所述牽引件(3)的第一端連接。
2.根據權利要求1所述的管道清管器打撈裝置，其特征在于，所述連接件(2)包括：連接管(21)和萬向軸(22)；
所述連接管(21)的一端與所述萬向軸(22)連接，所述萬向軸(22)與所述筐體(11)連接，所述連接管(21)的另一端與所述牽引件(3)的第一端連接。
3.根據權利要求1所述的管道清管器打撈裝置，其特征在于，所述筐體(11)包括第一圓環(111)、第二圓環(112)、十字支架(113)和多個支撐柱(114)；
所述第一圓環(111)和所述第二圓環(112)同軸間隔布置，所述多個支撐柱(114)的兩端分別與所述第一圓環(111)和第二圓環(112)連接；
所述多根彈性倒鉤條(12)連接在所述第一圓環(111)上，所述十字支架(113)設置在所述第二圓環(112)中，所述十字支架(113)與所述第二圓環(112)連接。
4.根據權利要求1所述的管道清管器打撈裝置，其特征在于，所述彈性倒鉤條(12)包括第一彈性條(121)和呈鈍角三角形的倒鉤片(122)，所述倒鉤片(122...
【專利技術屬性】
技術研發人員：黃京生，張新亮，胡軍，李寧寧，袁冬，尚曉娟，朱麗，韓慧娟，王小靜，李應美，
申請(專利權)人：中國石油天然氣股份有限公司，
類型：新型
國別省市：北京;11
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