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本公開提供了一種管道清管器打撈裝置，屬于管道輸送技術領域。裝置包括：抓取機構、連接件和牽引件；抓取機構包括呈圓筒狀的筐體和多根彈性倒鉤條，多根彈性倒鉤條繞筐體的軸線圓周間隔分布，彈性倒鉤條平行于筐體的軸線，每根彈性倒鉤條的第一端均具有倒鉤，...該專利屬于中國石油天然氣股份有限公司所有，僅供學習研究參考，未經過中國石油天然氣股份有限公司授權不得商用。
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