用于灌裝機的夾爪機構(gòu)制造技術(shù)

本實用新型專利技術(shù)提供了一種用于灌裝機的夾爪機構(gòu)。在該技術(shù)方案中，將夾持組件均布于環(huán)形架上，環(huán)形架持續(xù)旋轉(zhuǎn)，使夾持組件依次經(jīng)過烘瓶工段的卸料位點，從而將瓶體逐個抓起。在夾持組件的構(gòu)造中，利用電動推桿驅(qū)動夾持臂開合，實現(xiàn)夾持或釋放動作；在執(zhí)行夾持動作時，夾持臂末端的端帽與承載架末端的兩個凸出臂分別頂壓在瓶體外壁上，起到三點夾持作用；兩個凸出臂可在轉(zhuǎn)軸帶動下翻轉(zhuǎn)，從而帶動瓶體完成翻轉(zhuǎn)動作；端帽與其承載結(jié)構(gòu)之間呈轉(zhuǎn)動連接關(guān)系，因此當瓶體翻轉(zhuǎn)時，端帽隨之旋轉(zhuǎn)，而不會與瓶體之間形成動摩擦。本實用新型專利技術(shù)可在瓶體輸送過程中高效、穩(wěn)定的完成翻轉(zhuǎn)動作，可在一定程度上提升工藝效率，具有突出的技術(shù)優(yōu)勢。

【技術(shù)實現(xiàn)步驟摘要】
用于灌裝機的夾爪機構(gòu)
本技術(shù)涉及灌裝機
，具體涉及一種用于灌裝機的夾爪機構(gòu)。
技術(shù)介紹
灌裝機屬于包裝機范疇，根據(jù)物料性質(zhì)可分為液體灌裝機，膏體灌裝機，粉劑灌裝機，顆粒灌裝機等；從生產(chǎn)的自動化程度來講分為半自動灌裝機和全自動灌裝生產(chǎn)線。在工業(yè)生產(chǎn)中，由于液體產(chǎn)品很難采用其他方式封裝，因此，液體灌裝機應(yīng)用最為廣泛。主要用于洗液、護理液、口服液、消毒液、洗眼液、營養(yǎng)液、酒水、注射液、農(nóng)藥、醫(yī)藥、香水、食用油、潤滑油及特殊行業(yè)的液體灌裝。在灌裝機的運行過程中，涉及與烘瓶工段的銜接過程，也就是將烘干的瓶體轉(zhuǎn)移至灌裝機構(gòu)的執(zhí)行區(qū)域。由于在烘干工段中瓶體多呈倒置狀態(tài)，而灌裝步驟需要保持瓶體正置，因此，在上述銜接過程中需要一部瓶體翻轉(zhuǎn)過程。常規(guī)輸送機構(gòu)難以在輸送過程中對瓶體進行翻轉(zhuǎn)，因此，目前只能在輸送前增加一部翻轉(zhuǎn)工序，目前，該工序所占用的時間甚至超過瓶體的輸送時間，嚴重制約了生產(chǎn)效率。
技術(shù)實現(xiàn)思路
本技術(shù)旨在針對現(xiàn)有技術(shù)的技術(shù)缺陷，提供一種用于灌裝機的夾爪機構(gòu)，以解決目前，用于輸送瓶體的夾爪機構(gòu)難以在輸送過程中對瓶體進行翻轉(zhuǎn)的技術(shù)問題。為實現(xiàn)以上技術(shù)目的，本技術(shù)采用以下技術(shù)方案：用于灌裝機的夾爪機構(gòu)，包括環(huán)形架，齒圈，第一齒輪，夾持臂，電動推桿，支撐框，固定柱，端帽，軸承，轉(zhuǎn)軸，第二齒輪，承載架，凸出臂，橡膠墊，其中，齒圈與環(huán)形架固定連接，第一齒輪與齒圈相互嚙合，第一齒輪與外設(shè)的電機傳動連接；夾持臂的中部鉸接在環(huán)形架上，電動推桿的后端與環(huán)形架鉸接，電動推桿的前端與夾持臂的后端鉸接，在夾持臂的前端固定連接有固定柱，在固定柱的前端具有圓形的凸盤，端帽套接在所述凸盤上；在環(huán)形架上固定連接有支撐框，在支撐框上設(shè)置有軸承，在軸承上設(shè)置有轉(zhuǎn)軸，在轉(zhuǎn)軸上固定連接有第二齒輪，第二齒輪與內(nèi)置于支撐框中的電機傳動連接，承載架與轉(zhuǎn)軸固定連接，在承載架上具有兩個凸出臂，在兩個凸出臂的末端分別固定連接有橡膠墊。作為優(yōu)選，還包括瓶體；兩個橡膠墊及端帽，三者分別夾持在所述瓶體的外壁上。作為優(yōu)選，凸出臂的末端端面呈圓弧形狀；兩個凸出臂之間的夾角為120°。作為優(yōu)選，端帽與固定柱固定連接，固定柱與夾持臂轉(zhuǎn)動連接。作為優(yōu)選，所述第二齒輪與內(nèi)置于支撐框中的電機傳動連接，是通過以下結(jié)構(gòu)實現(xiàn)的：在支撐框中固定連接有電機，在所述電機的主軸上固結(jié)有主動齒輪，所述主動齒輪與第二齒輪嚙合傳動。在以上技術(shù)方案中，環(huán)形架用于承載夾持臂、電動推桿、支撐框等模塊，并帶動上述模塊一同旋轉(zhuǎn)；與環(huán)形架固定連接的齒圈同第一齒輪相嚙合，第一齒輪可在外設(shè)的電機驅(qū)動下轉(zhuǎn)動，從而為環(huán)形架的旋轉(zhuǎn)提供動力；夾持臂用于承載固定柱；電動推桿用于驅(qū)動夾持臂轉(zhuǎn)動，從而執(zhí)行夾持或釋放動作；固定柱用于承載端帽，由于端帽套接在固定柱末端的圓形凸盤上，因此端帽可在圓形凸盤上轉(zhuǎn)動，且不會脫離圓形凸盤；端帽用于在夾持臂執(zhí)行夾持動作時直接頂壓在瓶體外壁上，基于其自身可旋轉(zhuǎn)的特點，當轉(zhuǎn)軸帶動承載架、凸出臂以及所夾持的瓶體一同翻轉(zhuǎn)時，端帽可隨瓶體的翻轉(zhuǎn)而旋轉(zhuǎn)，而不會在端帽與瓶體之間產(chǎn)生動摩擦；支撐框用于承載軸承及電機等模塊；軸承用于承載轉(zhuǎn)軸；轉(zhuǎn)軸用于帶動承載架翻轉(zhuǎn)；與轉(zhuǎn)軸固結(jié)的第二齒輪可在電機帶動下轉(zhuǎn)動，從而為轉(zhuǎn)軸的轉(zhuǎn)動提供動力；承載架用于設(shè)置兩個凸出臂；當夾持臂執(zhí)行夾持動作時，兩個凸出臂分別頂壓在瓶體外壁上，與端帽三者共同對瓶體起到三點夾持作用，可保證充分的穩(wěn)定性；橡膠墊用于增大夾持位點的摩擦力，避免打滑。本技術(shù)提供了一種用于灌裝機的夾爪機構(gòu)。在該技術(shù)方案中，將夾持組件均布于環(huán)形架上，環(huán)形架持續(xù)旋轉(zhuǎn)，使夾持組件依次經(jīng)過烘瓶工段的卸料位點，從而將瓶體逐個抓起。在夾持組件的構(gòu)造中，利用電動推桿驅(qū)動夾持臂開合，實現(xiàn)夾持或釋放動作；在執(zhí)行夾持動作時，夾持臂末端的端帽與承載架末端的兩個凸出臂分別頂壓在瓶體外壁上，起到三點夾持作用；兩個凸出臂可在轉(zhuǎn)軸帶動下翻轉(zhuǎn)，從而帶動瓶體完成翻轉(zhuǎn)動作；端帽與其承載結(jié)構(gòu)之間呈轉(zhuǎn)動連接關(guān)系，因此當瓶體翻轉(zhuǎn)時，端帽隨之旋轉(zhuǎn)，而不會與瓶體之間形成動摩擦。本技術(shù)可在瓶體輸送過程中高效、穩(wěn)定的完成翻轉(zhuǎn)動作，可在一定程度上提升工藝效率，具有突出的技術(shù)優(yōu)勢。附圖說明圖1是本技術(shù)整體的俯視圖；圖2是本技術(shù)中，夾持臂與凸出臂配合處的局部結(jié)構(gòu)圖；圖中：1、環(huán)形架2、齒圈3、第一齒輪4、夾持臂5、電動推桿6、支撐框7、固定柱8、端帽9、軸承10、轉(zhuǎn)軸11、第二齒輪12、承載架13、凸出臂14、橡膠墊。具體實施方式以下將對本技術(shù)的具體實施方式進行詳細描述。為了避免過多不必要的細節(jié)，在以下實施例中對屬于公知的結(jié)構(gòu)或功能將不進行詳細描述。以下實施例中所使用的近似性語言可用于定量表述，表明在不改變基本功能的情況下可允許數(shù)量有一定的變動。除有定義外，以下實施例中所用的技術(shù)和科學術(shù)語具有與本技術(shù)所屬領(lǐng)域技術(shù)人員普遍理解的相同含義。實施例1用于灌裝機的夾爪機構(gòu)，如圖1、圖2所示，包括環(huán)形架1，齒圈2，第一齒輪3，夾持臂4，電動推桿5，支撐框6，固定柱7，端帽8，軸承9，轉(zhuǎn)軸10，第二齒輪11，承載架12，凸出臂13，橡膠墊14，其中，齒圈2與環(huán)形架1固定連接，第一齒輪3與齒圈2相互嚙合，第一齒輪3與外設(shè)的電機傳動連接；夾持臂4的中部鉸接在環(huán)形架l上，電動推桿5的后端與環(huán)形架1鉸接，電動推桿5的前端與夾持臂4的后端鉸接，在夾持臂4的前端固定連接有固定柱7，在固定柱7的前端具有圓形的凸盤，端帽8套接在所述凸盤上；在環(huán)形架1上固定連接有支撐框6，在支撐框6上設(shè)置有軸承9，在軸承9上設(shè)置有轉(zhuǎn)軸10，在轉(zhuǎn)軸10上固定連接有第二齒輪11，第二齒輪11與內(nèi)置于支撐框6中的電機傳動連接，承載架12與轉(zhuǎn)軸10固定連接，在承載架12上具有兩個凸出臂13，在兩個凸出臂13的末端分別固定連接有橡膠墊14。該裝置的結(jié)構(gòu)特點如下：環(huán)形架1用于承載夾持臂4、電動推桿5、支撐框6等模塊，并帶動上述模塊一同旋轉(zhuǎn)；與環(huán)形架1固定連接的齒圈2同第一齒輪3相嚙合，第一齒輪3可在外設(shè)的電機驅(qū)動下轉(zhuǎn)動，從而為環(huán)形架1的旋轉(zhuǎn)提供動力；夾持臂4用于承載固定柱7；電動推桿5用于驅(qū)動夾持臂4轉(zhuǎn)動，從而執(zhí)行夾持或釋放動作；固定柱7用于承載端帽8，由于端帽8套接在固定柱7末端的圓形凸盤上，因此端帽8可在圓形凸盤上轉(zhuǎn)動，且不會脫離圓形凸盤；端帽8用于在夾持臂4執(zhí)行夾持動作時直接頂壓在瓶體外壁上，基于其自身可旋轉(zhuǎn)的特點，當轉(zhuǎn)軸10帶動承載架12、凸出臂13以及所夾持的瓶體一同翻轉(zhuǎn)時，端帽8可隨瓶體的翻轉(zhuǎn)而旋轉(zhuǎn)，而不會在端帽8與瓶體之間產(chǎn)生動摩擦；支撐框6用于承載軸承9及電機等模塊；軸承9用于承載轉(zhuǎn)軸10；轉(zhuǎn)軸10用于帶動承載架12翻轉(zhuǎn)；與轉(zhuǎn)軸10固結(jié)的第二齒輪11可在電機帶動下轉(zhuǎn)動，從而為轉(zhuǎn)軸10的轉(zhuǎn)動提供動力；承載架12用于設(shè)置兩個凸出臂13；當夾持臂4執(zhí)行夾持動作時，兩個凸出臂13分別項壓在瓶體外壁上，與端帽8三者共同對瓶體起到三點夾持作用，可保證充分的穩(wěn)定性；橡膠墊14用于本文檔來自技高網(wǎng)...

【技術(shù)保護點】
1.用于灌裝機的夾爪機構(gòu)，其特征在于包括環(huán)形架(1)，齒圈(2)，第一齒輪(3)，夾持臂(4)，電動推桿(5)，支撐框(6)，固定柱(7)，端帽(8)，軸承(9)，轉(zhuǎn)軸(10)，第二齒輪(11)，承載架(12)，凸出臂(13)，橡膠墊(14)，其中，齒圈(2)與環(huán)形架(1)固定連接，第一齒輪(3)與齒圈(2)相互嚙合，第一齒輪(3)與外設(shè)的電機傳動連接；夾持臂(4)的中部鉸接在環(huán)形架(1)上，電動推桿(5)的后端與環(huán)形架(1)鉸接，電動推桿(5)的前端與夾持臂(4)的后端鉸接，在夾持臂(4)的前端固定連接有固定柱(7)，在固定柱(7)的前端具有圓形的凸盤，端帽(8)套接在所述凸盤上；在環(huán)形架(1)上固定連接有支撐框(6)，在支撐框(6)上設(shè)置有軸承(9)，在軸承(9)上設(shè)置有轉(zhuǎn)軸(10)，在轉(zhuǎn)軸(10)上固定連接有第二齒輪(11)，第二齒輪(11)與內(nèi)置于支撐框(6)中的電機傳動連接，承載架(12)與轉(zhuǎn)軸(10)固定連接，在承載架(12)上具有兩個凸出臂(13)，在兩個凸出臂(13)的末端分別固定連接有橡膠墊(14)。/n

【技術(shù)特征摘要】
1.用于灌裝機的夾爪機構(gòu)，其特征在于包括環(huán)形架(1)，齒圈(2)，第一齒輪(3)，夾持臂(4)，電動推桿(5)，支撐框(6)，固定柱(7)，端帽(8)，軸承(9)，轉(zhuǎn)軸(10)，第二齒輪(11)，承載架(12)，凸出臂(13)，橡膠墊(14)，其中，齒圈(2)與環(huán)形架(1)固定連接，第一齒輪(3)與齒圈(2)相互嚙合，第一齒輪(3)與外設(shè)的電機傳動連接；夾持臂(4)的中部鉸接在環(huán)形架(1)上，電動推桿(5)的后端與環(huán)形架(1)鉸接，電動推桿(5)的前端與夾持臂(4)的后端鉸接，在夾持臂(4)的前端固定連接有固定柱(7)，在固定柱(7)的前端具有圓形的凸盤，端帽(8)套接在所述凸盤上；在環(huán)形架(1)上固定連接有支撐框(6)，在支撐框(6)上設(shè)置有軸承(9)，在軸承(9)上設(shè)置有轉(zhuǎn)軸(10)，在轉(zhuǎn)軸(10)上固定連接有第二齒輪(11)，第二齒輪(11)與內(nèi)置于支撐框(6)中的電機傳動連接，承載架(12)與轉(zhuǎn)軸(10)固定連接，...

【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：盧良民，林濤輝，
申請(專利權(quán))人：福建漳州久依久化工有限公司，
類型：新型
國別省市：福建;35