一種多工位機(jī)械手制造技術(shù)

本實(shí)用新型專利技術(shù)公開了一種多工位機(jī)械手，其設(shè)置在包裝盒傳送機(jī)構(gòu)的一側(cè)，且位于口罩傳送機(jī)構(gòu)的一端，多工位機(jī)械手包括轉(zhuǎn)軸、多個(gè)呈放射狀等間距間隔設(shè)置在轉(zhuǎn)軸外周的口罩放置工位及設(shè)于各個(gè)口罩放置工位上方的推動(dòng)機(jī)構(gòu)，推動(dòng)機(jī)構(gòu)可相對(duì)放置工位上下移動(dòng)，本實(shí)用新型專利技術(shù)可用于口罩的移載動(dòng)作，通過(guò)口罩放置工位可放置從口罩流水線上傳送過(guò)來(lái)的口罩，通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)軸，可將放置有口罩的當(dāng)前工位旋轉(zhuǎn)至需要放置口罩的包裝盒對(duì)應(yīng)位置，再通過(guò)下壓推動(dòng)機(jī)構(gòu)將口罩往下推動(dòng)，將口罩推入包裝盒內(nèi)，完成口罩的自動(dòng)裝盒動(dòng)作。

【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】
一種多工位機(jī)械手
本技術(shù)涉及自動(dòng)化設(shè)備的
，特別是指一種用于移載口罩的多工位機(jī)械手。
技術(shù)介紹
口罩是一種衛(wèi)生用品，一般指戴在口鼻部位用于過(guò)濾進(jìn)入口鼻的空氣，以達(dá)到阻擋有害的氣體、氣味、飛沫進(jìn)出佩戴者口鼻的作用。市面上的口罩對(duì)于進(jìn)入肺部的空氣有一定的過(guò)濾作用，在新冠肺炎等呼吸道傳染病流行時(shí)或者在粉塵等污染物的環(huán)境中作業(yè)時(shí)，佩戴口罩具有非常好的作用。在2020年新冠肺炎疫情的背景下，口罩生產(chǎn)行業(yè)頓時(shí)興起，生產(chǎn)口罩的設(shè)備需求比較大，市場(chǎng)各種半自動(dòng)和全自動(dòng)的口罩機(jī)鋪天蓋地的出現(xiàn)在公眾視野。口罩加工完成后需要裝入包裝盒內(nèi)進(jìn)行包裝，目前，將口罩裝入包裝盒的動(dòng)作是通過(guò)人工手動(dòng)完成，人工手動(dòng)裝盒不僅效率低，且容易弄張包裝盒，因此，根據(jù)市場(chǎng)需求，有必要開發(fā)一種可將口罩自動(dòng)裝入包裝盒內(nèi)的機(jī)械手，提高自動(dòng)化效率，降低人工成本。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
本技術(shù)的目的在于提供一種可將口罩自動(dòng)裝盒，節(jié)約人工成本，提高自動(dòng)化程度的多工位機(jī)械手，提高生產(chǎn)效率。為了達(dá)成上述目的，本技術(shù)的解決方案是：一種多工位機(jī)械手，其設(shè)置在包裝盒傳送機(jī)構(gòu)的一側(cè)，且位于口罩傳送機(jī)構(gòu)的一端，多工位機(jī)械手包括轉(zhuǎn)軸、多個(gè)呈放射狀等間距間隔設(shè)置在轉(zhuǎn)軸外周的口罩放置工位及設(shè)于各個(gè)口罩放置工位上方的推動(dòng)機(jī)構(gòu)，推動(dòng)機(jī)構(gòu)可相對(duì)放置工位上下移動(dòng)。進(jìn)一步，各個(gè)口罩放置工位包括頂部支架及兩對(duì)稱設(shè)置在頂部支架底部?jī)蓚?cè)的側(cè)板，兩側(cè)板的底部設(shè)有相對(duì)設(shè)置的卡垣，兩卡垣之間形成口罩下壓通道。進(jìn)一步，所述推動(dòng)機(jī)構(gòu)包括口罩導(dǎo)板、口罩推板及推板氣缸，口罩推板設(shè)置在推板氣缸的底部，口罩導(dǎo)板小于口罩下壓通道的寬度。進(jìn)一步，口罩導(dǎo)板的前端形成一口罩導(dǎo)向口。采用上述方案后，本技術(shù)多工位機(jī)械手可用于口罩的移載動(dòng)作，通過(guò)口罩放置工位可放置從口罩流水線上傳送過(guò)來(lái)的口罩，通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)軸，可將放置有口罩的當(dāng)前工位旋轉(zhuǎn)至需要放置口罩的包裝盒對(duì)應(yīng)位置，再通過(guò)下壓推動(dòng)機(jī)構(gòu)將口罩往下推動(dòng)，將口罩推入包裝盒內(nèi)，完成口罩的自動(dòng)裝盒動(dòng)作。本技術(shù)可取代傳統(tǒng)手動(dòng)裝口罩的動(dòng)作，可提高自動(dòng)化程度，降低人工成本，提高包裝效率，同時(shí)也可降低口罩或包裝盒被人工污染的風(fēng)險(xiǎn)。附圖說(shuō)明圖1為本技術(shù)安裝在口罩自動(dòng)包裝線的立體示意圖。圖2為本技術(shù)多工位機(jī)械手的立體圖。圖3為本技術(shù)多工位機(jī)械手的俯視圖。圖4為本技術(shù)口罩裝盒機(jī)構(gòu)的立體圖。具體實(shí)施方式為了進(jìn)一步解釋本技術(shù)的技術(shù)方案，下面通過(guò)具體實(shí)施例來(lái)對(duì)本技術(shù)進(jìn)行詳細(xì)闡述。在本技術(shù)的描述中，需要理解的是，術(shù)語(yǔ)“中心”、“縱向”、“橫向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“頂”、“底”、“內(nèi)”、“外”等指示方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本技術(shù)和簡(jiǎn)化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對(duì)本技術(shù)的限制。在本技術(shù)的描述中，除非另有說(shuō)明，“多個(gè)”的含義是兩個(gè)或兩個(gè)以上。如圖1至圖4所示，本技術(shù)揭示了一種平面口罩多工位機(jī)械手4，其設(shè)置在包裝盒傳送機(jī)構(gòu)的一側(cè)，且位于封袋后的平面口罩傳送機(jī)構(gòu)的一端，多工位機(jī)械手4包括轉(zhuǎn)軸41、多個(gè)呈放射狀等間距間隔設(shè)置在轉(zhuǎn)軸41外周的口罩放置工位42及設(shè)于各個(gè)口罩放置工位42上方的推動(dòng)機(jī)構(gòu)43(圖中僅在一個(gè)工位安裝有所述推動(dòng)機(jī)構(gòu)43)，推動(dòng)機(jī)構(gòu)43可相對(duì)放置工位42上下移動(dòng)；本實(shí)施例中，該多工位機(jī)械手的口罩放置工位42為四個(gè)，轉(zhuǎn)軸41轉(zhuǎn)動(dòng)90度可帶動(dòng)各個(gè)工位轉(zhuǎn)動(dòng)90度，各個(gè)口罩放置工位42包括頂部支架421及兩對(duì)稱設(shè)置在頂部支架421底部?jī)蓚?cè)的側(cè)板422，兩側(cè)板422的底部設(shè)有相對(duì)設(shè)置的卡垣423，兩卡垣423之間形成口罩下壓通道424；所述推動(dòng)機(jī)構(gòu)43包括口罩導(dǎo)板431、口罩推板432及推板氣缸433，口罩導(dǎo)板431小于口罩下壓通道424的寬度，口罩導(dǎo)板431的前端形成一口罩導(dǎo)向口434，與口罩流水線相對(duì)應(yīng)，當(dāng)裝袋后的口罩傳送至多工位機(jī)械手4時(shí)，從口罩導(dǎo)板431的口罩導(dǎo)向口434進(jìn)入到口罩放置工位42內(nèi)，轉(zhuǎn)軸41旋轉(zhuǎn)，使裝有口罩的口罩放置工位42旋轉(zhuǎn)至對(duì)應(yīng)包裝盒傳送機(jī)構(gòu)3上的包裝盒，之后推動(dòng)機(jī)構(gòu)43的推板氣缸433帶動(dòng)口罩推板432往下推，將口罩推入包裝盒內(nèi)，完成口罩裝盒動(dòng)作。使用時(shí)，將包裝紙板通過(guò)自動(dòng)折盒機(jī)(圖中未示意)折成頂部具有開口的包裝盒，并放置在包裝盒傳送機(jī)構(gòu)3上，包裝盒傳送機(jī)構(gòu)3將包裝盒往機(jī)架1的方向傳送，口罩流水線上的口罩傳送至多工位機(jī)械手4的口罩放置工位42內(nèi)，工位機(jī)械手4將放置有口罩的口罩放置工位42旋轉(zhuǎn)至包裝盒傳送機(jī)構(gòu)3的上方，當(dāng)包裝盒傳送至裝口罩的預(yù)設(shè)位置時(shí)停止傳送，多工位機(jī)械手4的推動(dòng)機(jī)構(gòu)43往下推動(dòng)，將口罩推入包裝盒內(nèi)，完成口罩的自動(dòng)裝盒動(dòng)作。上述實(shí)施例和圖式并非限定本技術(shù)的產(chǎn)品形態(tài)和式樣，任何所屬
的普通技術(shù)人員對(duì)其所做的適當(dāng)變化或修飾，皆應(yīng)視為不脫離本技術(shù)的專利范疇。本文檔來(lái)自技高網(wǎng)...

【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
1.一種多工位機(jī)械手，其設(shè)置在包裝盒傳送機(jī)構(gòu)的一側(cè)，且位于口罩傳送機(jī)構(gòu)的一端，其特征在于，包括：轉(zhuǎn)軸、多個(gè)呈放射狀等間距間隔設(shè)置在轉(zhuǎn)軸外周的口罩放置工位及設(shè)于各個(gè)口罩放置工位上方的推動(dòng)機(jī)構(gòu)，推動(dòng)機(jī)構(gòu)可相對(duì)放置工位上下移動(dòng)。/n

【技術(shù)特征摘要】
1.一種多工位機(jī)械手，其設(shè)置在包裝盒傳送機(jī)構(gòu)的一側(cè)，且位于口罩傳送機(jī)構(gòu)的一端，其特征在于，包括：轉(zhuǎn)軸、多個(gè)呈放射狀等間距間隔設(shè)置在轉(zhuǎn)軸外周的口罩放置工位及設(shè)于各個(gè)口罩放置工位上方的推動(dòng)機(jī)構(gòu)，推動(dòng)機(jī)構(gòu)可相對(duì)放置工位上下移動(dòng)。


2.如權(quán)利要求1所述的一種多工位機(jī)械手，其特征在于：各個(gè)口罩放置工位包括頂部支架及兩對(duì)稱設(shè)置在頂部支架底部?jī)蓚?cè)的側(cè)...

【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：曾琦，林雄武，郭勇斌，吳偉堅(jiān)，李振果，蔡躍祥，唐鋒，
申請(qǐng)(專利權(quán))人：宏泰機(jī)電科技漳州有限公司，
類型：新型
國(guó)別省市：福建;35