一種準直鏡全自動上盤機制造技術

本發(fā)明專利技術公開了一種準直鏡全自動上盤機，包括工作臺、擺料盤、搬運機構、第一相機以及控制器，所述擺料盤設置于所述工作臺上，所述擺料盤的頂端設置有粘接層，所述搬運機構設置于所述工作臺上，以用于搬運準直鏡并使準直鏡粘接至所述粘接層上，所述第一相機用于所述搬運機構搬運準直鏡的過程中檢測準直鏡，所述第一相機和所述搬運機構均與所述控制器連接。根據(jù)本發(fā)明專利技術實施例的準直鏡全自動上盤機，不僅檢測和擺盤效率更高，而且檢測更加精準，擺盤更加規(guī)范。

【技術實現(xiàn)步驟摘要】
一種準直鏡全自動上盤機
本專利技術涉及一種準直鏡加工裝置，特別涉及一種準直鏡全自動上盤機。
技術介紹
準直鏡是指能夠將來自孔徑欄中每一點的光線變成一束平行的準直光柱的儀器，準直鏡常用于激光設備中。準直鏡生產出來后需要進行檢測，然后將多個檢測合格的產品放置于擺料盤上，之后將擺料盤上的準直鏡整體進行拋光。現(xiàn)有準直鏡的檢測和擺盤均是人工進行，不僅操作麻煩，費時費力，檢測和擺盤效率低，而且容易導致檢測不精準，擺盤不規(guī)范。
技術實現(xiàn)思路
本專利技術旨在至少解決現(xiàn)有技術中存在的技術問題之一。為此，本專利技術提出一種準直鏡全自動上盤機，不僅檢測和擺盤效率更高，而且檢測更加精準，擺盤更加規(guī)范。根據(jù)本專利技術實施例的準直鏡全自動上盤機，包括：工作臺；擺料盤，設置于所述工作臺上，所述擺料盤的頂端設置有粘接層；搬運機構，設置于所述工作臺上，以用于搬運準直鏡并使準直鏡粘接至所述粘接層上；第一相機，用于所述搬運機構搬運準直鏡的過程中檢測準直鏡；控制器，所述第一相機和所述搬運機構均與所述控制器連接。根據(jù)本專利技術實施例的準直鏡全自動上盤機，至少具有如下技術效果：需要對準直鏡進行檢測和擺盤時，可以將待檢測的準直鏡放置于工作臺上特定的位置，之后啟動控制器，控制器控制搬運機構運行，搬運機構對其中一個待檢測的準直鏡進行搬運，當搬運機構將準直鏡搬運至設定位置時，第一相機工作，從而對準直鏡進行拍攝檢測，并將檢測到的信息輸送至控制器，控制器根據(jù)檢測到的結果控制搬運機構工作，例如，當準直鏡檢測合格時，控制搬運機構帶動合格的準直鏡移動至擺料盤的粘接層上進行擺盤，當準直鏡檢測不合格時，控制搬運機構帶動不合格的準直鏡原路徑返回或者移動至工作臺其它的位置。根據(jù)本專利技術實施例的準直鏡全自動上盤機，需要對準直鏡進行檢測和擺盤時，將待檢測的準直鏡放置于工作臺上并啟動控制器即可，操作簡單方便，省時省力，檢測和擺盤效率高，而且相比于人工操作，檢測更加精準，擺盤更加規(guī)范。此外，準直鏡通過粘接層粘接在擺料盤上，從而在后續(xù)的拋光等加工過程中不容易發(fā)生脫落，實用性更好。根據(jù)本專利技術的一些實施例，所述搬運機構設置有用于吸合準直鏡的吸嘴。根據(jù)本專利技術的一些實施例，所述搬運機構還設置有：第一轉動部，繞第一豎直軸線轉動地設置于所述工作臺上；第二轉動部，繞第二豎直軸線轉動地設置于所述第一轉動部上，所述吸嘴設置于所述第二轉動部距離所述第二豎直軸線設定距離的位置。根據(jù)本專利技術的一些實施例，所述工作臺上豎直設置有第一驅動電機，所述第一轉動部設置于所述第一驅動電機的輸出軸上，所述第一轉動部上豎直設置有第二驅動電機，所述第二轉動部設置于所述第二驅動電機的輸出軸上。根據(jù)本專利技術的一些實施例，所述第一驅動電機與所述第二驅動電機均與所述控制器電性連接。根據(jù)本專利技術的一些實施例，所述第二轉動部上豎直設置有轉軸，所述吸嘴能夠上下移動調節(jié)地設置于所述轉軸上。根據(jù)本專利技術的一些實施例，所述第二轉動部上朝下設置有第二相機，所述第二相機位于所述工作臺的上方，所述第二相機與所述控制器電性連接根據(jù)本專利技術的一些實施例，所述吸嘴位于所述第二相機的拍攝范圍內。根據(jù)本專利技術的一些實施例，所述第二轉動部上能夠上下調節(jié)地設置有補光燈，所述補光燈用于在所述第二相機拍攝時進行補光。根據(jù)本專利技術的一些實施例，所述吸嘴的底端并排設置有多個吸孔，所述吸孔連接有負壓機構。根據(jù)本專利技術的一些實施例，所述準直鏡全自動上盤機還包括供熱機構，所述粘接層由石蠟制備而成，所述擺料盤能夠導熱，所述供熱機構用于向所述擺料盤供熱。根據(jù)本專利技術的一些實施例，所述供熱機構包括設置于所述工作臺內的電加熱片，所述擺料盤承載于所述工作臺上，所述電加熱片的上端面貼合所述擺料盤的底面。根據(jù)本專利技術的一些實施例，所述工作臺上設置有若干個放料盤，所述放料盤上設置有多個用于放置準直鏡的放置凹位，所述搬運機構用于將所述放置凹位內的準直鏡搬運至所述粘接層上。根據(jù)本專利技術的一些實施例，所述工作臺的上端設置有若干個定位塊，所述放料盤的底端設置有與所述定位塊相適配的定位凹位，所述放料盤承載于所述工作臺上并通過所述定位凹位配合套設所述定位塊。根據(jù)本專利技術的一些實施例，所述定位塊的頂端貼合所述定位凹位的頂端，所述定位塊的頂端設置有多個負壓槽，所述負壓槽連接有負壓機構。根據(jù)本專利技術的一些實施例，所述負壓槽的底端設置有通孔，所述工作臺內設置有連接所有所述通孔的負壓腔，所述負壓腔連接所述負壓機構。根據(jù)本專利技術的一些實施例，所述第一相機朝上設置于所述工作臺上并位于所述吸嘴的下方，所述第一相機的上方設置有能夠上下調節(jié)的同軸光源。根據(jù)本專利技術的一些實施例，所述同軸光源上下貫穿。根據(jù)本專利技術的一些實施例，所述同軸光源設置有安裝部，所述安裝部上豎直設置有腰型孔，所述腰型孔與所述工作臺螺栓連接。根據(jù)本專利技術的一些實施例，所述工作臺上設置有顯示屏，所述控制器與所述顯示屏連接。根據(jù)本專利技術的一些實施例，所述工作臺上設置有清潔機構，所述清潔機構用于對所述工作臺進行清潔。根據(jù)本專利技術的一些實施例，所述工作臺的四周設置有防護玻璃，至少一側的所述防護玻璃滑動設置于所述工作臺上并通過自身滑動實現(xiàn)開閉。根據(jù)本專利技術的一些實施例，所述工作臺上設置有傳感器，所述傳感器于所述防護玻璃打開的過程中發(fā)送信號給控制器，以使所述控制器控制所述搬運機構停止運行。本專利技術的附加方面和優(yōu)點將在下面的描述中部分給出，部分將從下面的描述中變得明顯，或通過本專利技術的實踐了解到。附圖說明本專利技術的上述和/或附加的方面和優(yōu)點從結合下面附圖對實施例的描述中將變得明顯和容易理解，其中：圖1為本專利技術的整體結構示意圖；圖2為本專利技術的內部結構示意圖；圖3為搬運機構的結構示意圖；圖4為第一相機的安裝示意圖；圖5為放料盤的安裝示意圖；附圖標記：工作臺100、定位塊101、負壓槽102、通孔103、負壓腔104、防護玻璃105；擺料盤200；搬運機構300、吸嘴301、第一轉動部302、第二轉動部303、轉軸304；第一相機400、同軸光源401、安裝部402、腰型孔403；控制器500；放料盤600、放置凹位601、定位凹位602；第二相機700、補光燈701。具體實施方式下面詳細描述本專利技術的實施例，所述實施例的示例在附圖中示出，其中自始至終相同或類似的標號表示相同或類似的元件或具有相同或類似功能的元件。下面通過參考附圖描述的實施例是示例性的，僅用于解釋本專利技術，而不能理解為對本專利技術的限制。在本專利技術的描述中，需要理解的是，術語“中心”、“縱向”、“橫向”、“長度”、“寬度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“頂”、“底”、“內”、“外”、“軸向”、“徑向”、“周向”等指示的方位或位置關系為基于附圖所示的方位或位置關系，僅是為了便于描述本專利技術和簡化本文檔來自技高網...

【技術保護點】
1.一種準直鏡全自動上盤機，其特征在于，包括：/n工作臺(100)；/n擺料盤(200)，設置于所述工作臺(100)上，所述擺料盤(200)的頂端設置有粘接層；/n搬運機構(300)，設置于所述工作臺(100)上，以用于搬運準直鏡并使準直鏡粘接至所述粘接層上；/n第一相機(400)，用于所述搬運機構(300)搬運準直鏡的過程中檢測準直鏡；控制器(500)，所述第一相機(400)和所述搬運機構(300)均與所述控制器(500)連接。/n

【技術特征摘要】
1.一種準直鏡全自動上盤機，其特征在于，包括：
工作臺(100)；
擺料盤(200)，設置于所述工作臺(100)上，所述擺料盤(200)的頂端設置有粘接層；
搬運機構(300)，設置于所述工作臺(100)上，以用于搬運準直鏡并使準直鏡粘接至所述粘接層上；
第一相機(400)，用于所述搬運機構(300)搬運準直鏡的過程中檢測準直鏡；控制器(500)，所述第一相機(400)和所述搬運機構(300)均與所述控制器(500)連接。


2.根據(jù)權利要求1所述的準直鏡全自動上盤機，其特征在于，所述搬運機構(300)設置有用于吸合準直鏡的吸嘴(301)。


3.根據(jù)權利要求2所述的準直鏡全自動上盤機，其特征在于，所述搬運機構(300)還設置有：
第一轉動部(302)，繞第一豎直軸線轉動地設置于所述工作臺(100)上；
第二轉動部(303)，繞第二豎直軸線轉動地設置于所述第一轉動部(302)上，所述吸嘴(301)設置于所述第二轉動部(303)距離所述第二豎直軸線設定距離的位置。


4.根據(jù)權利要求3所述的準直鏡全自動上盤機，其特征在于，所述第二轉動部(303)上豎直設置有轉軸(304)，所述吸嘴(301)能夠上下移動調節(jié)地設置于所述轉軸(304)上。


5.根據(jù)權利要求1至4中任意一項所述的準直鏡全自動上盤機，其特征在于，所述準直鏡全自動上盤機還包括供熱機構，所述粘接層由石蠟制備而成，所述擺料盤(200)能夠導熱，所述供熱機構用于向...

【專利技術屬性】
技術研發(fā)人員：梁小生，陳逢軍，秦村，李敏，龔維夫，王惦，
申請(專利權)人：湖南戴斯光電有限公司，
類型：發(fā)明
國別省市：湖南;43