本實用新型專利技術(shù)涉及無人船技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種防纏繞的無人船動力機(jī)構(gòu)，解決了現(xiàn)有技術(shù)中水中的雜物可能會纏繞在螺旋槳上，從而造成增加螺旋槳阻力、甚至組轉(zhuǎn)，造成無人船艇停航，嚴(yán)重影響無人船艇的正常航行和生產(chǎn)作業(yè)的問題。一種防纏繞的無人船動力機(jī)構(gòu)，包括船體，船體的底部開設(shè)有兩個呈對稱狀態(tài)分布的第一凹槽，第一凹槽的內(nèi)壁固定連接有連接件。本實用新型專利技術(shù)通過在螺旋葉的輸入端加設(shè)破碎機(jī)構(gòu)，破碎機(jī)構(gòu)與螺旋葉同軸轉(zhuǎn)動，使水中的水草等雜物在接觸到螺旋葉之前通過破碎機(jī)構(gòu)進(jìn)行破碎，避免水草等雜物雜物纏繞在螺旋槳上造成增加螺旋槳阻力、甚至組轉(zhuǎn)，保證無人船的正常航行。
【技術(shù)實現(xiàn)步驟摘要】
一種防纏繞的無人船動力機(jī)構(gòu)
本技術(shù)涉及無人船
，尤其涉及一種防纏繞的無人船動力機(jī)構(gòu)。
技術(shù)介紹
無人船是一種可以無需遙控，借助精確衛(wèi)星定位和自身傳感即可按照預(yù)設(shè)任務(wù)在水面航行的全自動水面機(jī)器人。現(xiàn)今，不少國家已開始研制無人船，一些船業(yè)巨頭甚至樂觀預(yù)測：也許只需幾十年，發(fā)展成熟的“幽靈船”技術(shù)將改寫全球遠(yuǎn)洋運輸?shù)拿婷病５牵瑹o人船艇在航行過程中，船體底部經(jīng)常會接觸到水草、網(wǎng)具、繩索等水中懸浮物，這些懸浮物在船體線型的作用下，隨著水流迅速流向船舶尾部，并纏繞在螺旋槳的軸段上，纏繞事件的發(fā)生，輕則影響航速，重則螺旋槳阻力增加、甚至阻轉(zhuǎn)，造成無人船艇停航，嚴(yán)重影響無人船艇的正常航行和生產(chǎn)作業(yè)。
技術(shù)實現(xiàn)思路
本技術(shù)的目的是提供一種防纏繞的無人船動力機(jī)構(gòu)，解決了現(xiàn)有技術(shù)中水中的雜物可能會纏繞在螺旋槳上，從而造成增加螺旋槳阻力、甚至組轉(zhuǎn)，造成無人船艇停航，嚴(yán)重影響無人船艇的正常航行和生產(chǎn)作業(yè)的問題。為了實現(xiàn)上述目的，本技術(shù)采用了如下技術(shù)方案：一種防纏繞的無人船動力機(jī)構(gòu)，包括船體，船體的底部開設(shè)有兩個呈對稱狀態(tài)分布的第一凹槽，第一凹槽的內(nèi)壁固定連接有連接件，船體的內(nèi)部固定連接有兩個與第一凹槽相對應(yīng)呈對稱狀態(tài)分布的推進(jìn)器，推進(jìn)器的輸出軸穿設(shè)于連接件的內(nèi)部，連接件的內(nèi)部轉(zhuǎn)動連接有轉(zhuǎn)軸，轉(zhuǎn)軸的兩端分別固定連接有破碎機(jī)構(gòu)與螺旋葉，轉(zhuǎn)軸位于連接件內(nèi)部的側(cè)面固定連接有第一錐齒輪，推進(jìn)器位于連接件內(nèi)部的一端固定連接有與第一錐齒輪呈相嚙合狀態(tài)的第二錐齒輪。優(yōu)選的，破碎機(jī)構(gòu)還包括軸塊與兩組呈對稱狀態(tài)分布破碎輪，兩組破碎輪固定連接與軸塊的側(cè)面，軸塊的端部與轉(zhuǎn)軸的端部之間固定連接。優(yōu)選的，連接件還包括第一殼體與第二殼體，第一殼體與第二殼體之間固定連接，連接件內(nèi)壁的直徑小于破碎機(jī)構(gòu)的直徑，連接件的內(nèi)壁開設(shè)有第二凹槽，破碎機(jī)構(gòu)與第二凹槽的內(nèi)壁之間間隙配合。優(yōu)選的，連接件的兩端均套設(shè)有固定套。優(yōu)選的，兩個固定套相遠(yuǎn)離的一端均呈向連接件中心傾斜，兩個固定套相遠(yuǎn)離的一端均固定連接有篩網(wǎng)。優(yōu)選的，兩個固定套的內(nèi)壁均固定連接有防滑片。本技術(shù)相對于現(xiàn)有技術(shù)至少具備以下有益效果：1、通過在螺旋葉的輸入端加設(shè)破碎機(jī)構(gòu)，破碎機(jī)構(gòu)與螺旋葉同軸轉(zhuǎn)動，使水中的水草等雜物在接觸到螺旋葉之前通過破碎機(jī)構(gòu)進(jìn)行破碎，避免水草等雜物雜物纏繞在螺旋槳上造成增加螺旋槳阻力、甚至組轉(zhuǎn)，保證無人船的正常航行。2、通過將連接件分為第一殼體與第二殼體，便于在需要清理時對連接件的拆裝，連接件兩端套設(shè)的呈傾斜狀態(tài)的固定套用于固定連接件的同時，固定套內(nèi)部的篩網(wǎng)還可以將較大的雜物阻擋在外，防止大型雜物卡入連接件內(nèi)部造成螺旋葉停轉(zhuǎn)。附圖說明為了更清楚地說明本技術(shù)實施例技術(shù)方案，下面將對實施例描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖是本技術(shù)的一些實施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。圖1為本技術(shù)的示意圖；圖2為圖1的底部局部結(jié)構(gòu)示意圖；圖3為圖1的尾部局部結(jié)構(gòu)示意圖；圖4為圖1中A部分的局部結(jié)構(gòu)放大示意圖。圖中：1、船體；2、第一凹槽；3、連接件；4、推進(jìn)器；5、轉(zhuǎn)軸;6、破碎機(jī)構(gòu)；7、螺旋葉；8、第一錐齒輪；9、第二錐齒輪；10、軸塊；11、破碎輪；12、第一殼體；13、第二殼體；14、第二凹槽；15、固定套；16、篩網(wǎng)；17、防滑片。具體實施方式為了使本技術(shù)的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實施例，對本技術(shù)進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本技術(shù)，并不用于限定本技術(shù)。參照圖1-4，一種防纏繞的無人船動力機(jī)構(gòu)，包括船體1，船體1的底部開設(shè)有兩個呈對稱狀態(tài)分布的第一凹槽2，第一凹槽2的內(nèi)壁固定連接有連接件3，船體1的內(nèi)部固定連接有兩個與第一凹槽2相對應(yīng)呈對稱狀態(tài)分布的推進(jìn)器4，推進(jìn)器4的輸出軸穿設(shè)于連接件3的內(nèi)部，連接件3的內(nèi)部轉(zhuǎn)動連接有轉(zhuǎn)軸5，轉(zhuǎn)軸5的兩端分別固定連接有破碎機(jī)構(gòu)6與螺旋葉7，轉(zhuǎn)軸5位于連接件3內(nèi)部的側(cè)面固定連接有第一錐齒輪8，推進(jìn)器4位于連接件3內(nèi)部的一端固定連接有與第一錐齒輪8呈相嚙合狀態(tài)的第二錐齒輪9。本方案具備以下工作過程：啟動推進(jìn)器4，推進(jìn)器4通過第一錐齒輪8與第二錐齒輪9帶動轉(zhuǎn)軸5轉(zhuǎn)動，轉(zhuǎn)軸5帶動螺旋葉7與破碎裝置轉(zhuǎn)動為船體1提供動力，使無人船正常運行，在船體1接觸到水草等雜物時，條狀的水草通過連接件3內(nèi)部時由破碎機(jī)構(gòu)6對其進(jìn)行破碎，碎屑通過螺旋葉7轉(zhuǎn)動排出。根據(jù)上述工作過程可知：由推進(jìn)器4提供動力，通過第一錐齒輪8與第二錐齒輪9傳動帶動轉(zhuǎn)軸5，通過轉(zhuǎn)軸5使破碎機(jī)構(gòu)6與螺旋葉7同軸轉(zhuǎn)動，在水中的水草等雜物接觸到螺旋葉7之前通過破碎機(jī)構(gòu)6進(jìn)行破碎，避免水草等雜物雜物纏繞在螺旋槳上造成增加螺旋槳阻力、甚至組轉(zhuǎn)，保證無人船的正常航行。進(jìn)一步的，破碎機(jī)構(gòu)6還包括軸塊10與兩組呈對稱狀態(tài)分布破碎輪11，兩組破碎輪11固定連接與軸塊10的側(cè)面，軸塊10的端部與轉(zhuǎn)軸5的端部之間固定連接，具體的，通過兩個同軸轉(zhuǎn)動的破碎輪11增加破碎的效率，減小雜物破碎后的長度，從而提高螺旋葉7的安全性。進(jìn)一步的，連接件3還包括第一殼體12與第二殼體13，第一殼體12與第二殼體13之間固定連接，連接件3內(nèi)壁的直徑小于破碎機(jī)構(gòu)6的直徑，連接件3的內(nèi)壁開設(shè)有第二凹槽14，破碎機(jī)構(gòu)6與第二凹槽14的內(nèi)壁之間間隙配合，具體的，通過將連接件3分為第一殼體12與第二殼體13，便于在需要清理時對連接件3的拆裝，連接件3內(nèi)壁的直徑小于破碎機(jī)構(gòu)6，防止雜物從破碎機(jī)構(gòu)6與連接件3內(nèi)壁之間的縫隙中穿過。進(jìn)一步的，連接件3的兩端均套設(shè)有固定套15，具體的，通過固定套15便于固定連接件3，防止連接件3松動。進(jìn)一步的，兩個固定套15相遠(yuǎn)離的一端均呈向連接件3中心傾斜，兩個固定套15相遠(yuǎn)離的一端均固定連接有篩網(wǎng)16，具體的，連接件3兩端套設(shè)的呈傾斜狀態(tài)的固定套15用于固定連接件3的同時，固定套15內(nèi)部的篩網(wǎng)16還可以將較大的雜物阻擋在外，防止大型雜物卡入連接件3內(nèi)部造成螺旋葉7停轉(zhuǎn)。進(jìn)一步的，兩個固定套15的內(nèi)壁均固定連接有防滑片17，具體的，通過防滑片17增加固定套15與連接件3之間的摩擦力，防止固定套15脫落。綜上，由推進(jìn)器4提供動力，通過第一錐齒輪8與第二錐齒輪9傳動帶動轉(zhuǎn)軸5，通過轉(zhuǎn)軸5使破碎機(jī)構(gòu)6與螺旋葉7同軸轉(zhuǎn)動，在水中的水草等雜物接觸到螺旋葉7之前通過破碎機(jī)構(gòu)6進(jìn)行破碎，避免水草等雜物雜物纏繞在螺旋槳上造成增加螺旋槳阻力、甚至組轉(zhuǎn)，保證無人船的正常航行，通過兩個同軸轉(zhuǎn)動的破碎輪11增加破碎的效率，減小雜物破碎后的長度，從而提高螺旋葉7的安全性，通過將連接件3分為第一殼體12與第二殼體13，便于在需要清理時對連接件3的拆裝，連接件3內(nèi)壁的直徑小于破碎機(jī)構(gòu)6，防止雜物從破碎機(jī)構(gòu)6與連接件3內(nèi)壁之間的縫隙本文檔來自技高網(wǎng)...
【技術(shù)保護(hù)點】
1.一種防纏繞的無人船動力機(jī)構(gòu)，包括船體（1），其特征在于，所述船體（1）的底部開設(shè)有兩個呈對稱狀態(tài)分布的第一凹槽（2），所述第一凹槽（2）的內(nèi)壁固定連接有連接件（3），所述船體（1）的內(nèi)部固定連接有兩個與第一凹槽（2）相對應(yīng)呈對稱狀態(tài)分布的推進(jìn)器（4），所述推進(jìn)器（4）的輸出軸穿設(shè)于連接件（3）的內(nèi)部，所述連接件（3）的內(nèi)部轉(zhuǎn)動連接有轉(zhuǎn)軸（5），所述轉(zhuǎn)軸（5）的兩端分別固定連接有破碎機(jī)構(gòu)（6）與螺旋葉（7），所述轉(zhuǎn)軸（5）位于連接件（3）內(nèi)部的側(cè)面固定連接有第一錐齒輪（8），所述推進(jìn)器（4）位于連接件（3）內(nèi)部的一端固定連接有與第一錐齒輪（8）呈相嚙合狀態(tài)的第二錐齒輪（9）。/n
【技術(shù)特征摘要】
1.一種防纏繞的無人船動力機(jī)構(gòu)，包括船體（1），其特征在于，所述船體（1）的底部開設(shè)有兩個呈對稱狀態(tài)分布的第一凹槽（2），所述第一凹槽（2）的內(nèi)壁固定連接有連接件（3），所述船體（1）的內(nèi)部固定連接有兩個與第一凹槽（2）相對應(yīng)呈對稱狀態(tài)分布的推進(jìn)器（4），所述推進(jìn)器（4）的輸出軸穿設(shè)于連接件（3）的內(nèi)部，所述連接件（3）的內(nèi)部轉(zhuǎn)動連接有轉(zhuǎn)軸（5），所述轉(zhuǎn)軸（5）的兩端分別固定連接有破碎機(jī)構(gòu)（6）與螺旋葉（7），所述轉(zhuǎn)軸（5）位于連接件（3）內(nèi)部的側(cè)面固定連接有第一錐齒輪（8），所述推進(jìn)器（4）位于連接件（3）內(nèi)部的一端固定連接有與第一錐齒輪（8）呈相嚙合狀態(tài)的第二錐齒輪（9）。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種防纏繞的無人船動力機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述破碎機(jī)構(gòu)（6）還包括軸塊（10）與兩組呈對稱狀態(tài)分布破碎輪（11），兩組所述破碎輪（11）固定連接與軸塊（10）的側(cè)面，所述軸塊（10）的端部與轉(zhuǎn)軸（5）的端部之間固定...
【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：余天亮，
申請(專利權(quán))人：云洲鹽城創(chuàng)新科技有限公司，
類型：新型
國別省市：江蘇;32
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