一種用于配合桁架機械手和工業機器人的多工位環形料倉制造技術

本實用新型專利技術涉及一種用于配合桁架機械手和工業機器人的多工位環形料倉，包括機架、鏈輪、鏈條、下料工位、防護網、上料工位、定位氣缸、產品載盤、牛眼接頭、上料頂升、下料頂升、電機、感應器A、軸承、電箱、伺服電機、絲桿、立板、訂料桿、上安裝板、頂升板、感應器B、下安裝板，所述鏈輪安裝在機架的頂部，所述鏈條連接在鏈輪的一側，所述下料工位和上料工位均布置在機架上，所述定位氣缸安裝在機架的兩側，所述下料頂升通過電機安裝在機架的底部，所述電箱安裝在機架的底部，本實用新型專利技術能夠將待加工零件按特定的規律排列整齊、自動上料，具有操作簡單、多層多工位擺放上料多、通用范圍廣、成本較低的優點，適合推廣使用。

【技術實現步驟摘要】
一種用于配合桁架機械手和工業機器人的多工位環形料倉
本技術涉及一種用于配合桁架機械手和工業機器人的多工位環形料倉。
技術介紹
工業自動化是機器設備或生產過程在不需要人工直接干預的情況下，按預期的目標實現測量、操縱等信息處理和過程控制的統稱，自動化技術就是探索和研究實現自動化過程的方法和技術，現在市面的供料設備上料麻煩，成本太高。
技術實現思路
本技術的目的在于提供一種用于配合桁架機械手和工業機器人的多工位環形料倉，以解決上述技術問題。為實現上述目的本技術采用以下技術方案：一種用于配合桁架機械手和工業機器人的多工位環形料倉，包括機架、鏈輪、鏈條、下料工位、防護網、上料工位、定位氣缸、產品載盤、牛眼接頭、上料頂升、下料頂升、電機、感應器A、軸承、電箱、伺服電機、絲桿、立板、訂料桿、上安裝板、頂升板、感應器B、下安裝板，所述鏈輪安裝在機架的頂部，所述鏈條連接在鏈輪的一側，所述下料工位和上料工位均布置在機架上，所述防護網安裝在機架的一端頂部，所述定位氣缸安裝在機架的兩側，所述產品載盤布置在機架的頂部，所述牛眼接頭布置在產品載盤的兩側，所述上料頂升安裝在機架的底部，所述下料頂升通過電機安裝在機架的底部，所述感應器A安裝在機架的一側，所述軸承安裝在機架的底部，且與鏈條相連接，所述電箱安裝在機架的底部，所述上料頂升和下料頂升包括伺服電機、絲桿、立板、訂料桿、上安裝板、頂升板、感應器B、下安裝板,所述上安裝板通過立板安裝在下安裝板的頂部，所述伺服電機安裝在下安裝板的一側，所述頂升板布置在立板的內部，所述絲桿貫穿頂升板的內部，所述訂料桿布置在絲桿的一側，所述感應器B安裝在立板的一側。在上述技術方案基礎上，所述定位氣缸能夠定位產品載盤，上料頂升能夠帶動產品載盤上升。在上述技術方案基礎上，所述電機能夠帶動鏈條周期旋轉。在上述技術方案基礎上，所述產品載盤安裝有限位桿，能夠適用于不同大小、不同厚度的盤類和圓形零件。與現有技術相比，本技術具有以下優點：本技術能夠將待加工零件按特定的規律排列整齊、自動上料，具有操作簡單、多層多工位擺放上料多、通用范圍廣、成本較低的優點，做到快速多層放料供機械手抓取，交替使用，適用范圍廣，可實現多個物料存儲，通用盤類和圓形零件輸送，在大大降低了人工成本的情況下，更加穩定更加智能。附圖說明圖1為本技術的裝置示意圖。圖2為本技術的上料頂升、下料頂升剖面圖。圖3為本技術的上料頂升、下料頂升示意圖。圖中：1、機架，2、鏈輪，3、鏈條，4、下料工位，5、防護網，6、上料工位，7、定位氣缸，8、產品載盤，9、牛眼接頭，10、上料頂升，11、下料頂升，12、電機，13、感應器A，14、軸承，15、電箱，16、伺服電機，17、絲桿，18、立板，19、訂料桿，20、上安裝板，21、頂升板，22、感應器B，23、下安裝板。具體實施方式下面結合附圖和具體實施例對本技術作進一步詳細闡述。如圖所示，一種用于配合桁架機械手和工業機器人的多工位環形料倉，包括：機架1、鏈輪2、鏈條3、下料工位4、防護網5、上料工位6、定位氣缸7、產品載盤8、牛眼接頭9、上料頂升10、下料頂升11、電機12、感應器A13、軸承14、電箱15、伺服電機16、絲桿17、立板18、訂料桿19、上安裝板20、頂升板21、感應器B22、下安裝板23，所述鏈輪2安裝在機架1的頂部，所述鏈條3連接在鏈輪2的一側，所述下料工位4和上料工位6均布置在機架1上，所述防護網5安裝在機架1的一端頂部，所述定位氣缸7安裝在機架1的兩側，所述產品載盤8布置在機架1的頂部，所述牛眼接頭9布置在產品載盤8的兩側，所述上料頂升10安裝在機架1的底部，所述下料頂升11通過電機12安裝在機架1的底部，所述感應器A13安裝在機架1的一側，所述軸承14安裝在機架1的底部，且與鏈條3相連接，所述電箱15安裝在機架1的底部，所述上料頂升10和下料頂升11包括伺服電機16、絲桿17、立板18、訂料桿19、上安裝板20、頂升板21、感應器B22、下安裝板23,所述上安裝板20通過立板18安裝在下安裝板23的頂部，所述伺服電機16安裝在下安裝板23的一側，所述頂升板21布置在立板18的內部，所述絲桿17貫穿頂升板21的內部，所述訂料桿19布置在絲桿17的一側，所述感應器B22安裝在立板18的一側，所述定位氣缸7能夠定位產品載盤8，上料頂升10能夠帶動產品載盤8上升，所述電機12能夠帶動鏈條3周期旋轉，所述產品載盤8安裝有限位桿，能夠適用于不同大小、不同厚度的盤類和圓形零件。電機驅動鏈條帶動產品載盤移動，感應器感應到產品載盤后，電機停止，定位氣缸定位物料載盤，上料頂升模組帶動產品載盤上升，機械手末端手爪抓取產品進行加工，加工完成后，機械手末端手爪抓取產品放置在下料工位的產品載盤上。以上所述為本技術較佳實施例，對于本領域的普通技術人員而言，根據本技術的教導，在不脫離本技術的原理與精神的情況下，對實施方式所進行的改變、修改、替換和變型仍落入本技術的保護范圍之內。本文檔來自技高網...

【技術保護點】
1.一種用于配合桁架機械手和工業機器人的多工位環形料倉，包括機架（1）、鏈輪（2）、鏈條（3）、下料工位（4）、防護網（5）、上料工位（6）、定位氣缸（7）、產品載盤（8）、牛眼接頭（9）、上料頂升（10）、下料頂升（11）、電機（12）、感應器A（13）、軸承（14）、電箱（15）、伺服電機（16）、絲桿（17）、立板（18）、訂料桿（19）、上安裝板（20）、頂升板（21）、感應器B（22）、下安裝板（23），其特征在于：所述鏈輪（2）安裝在機架（1）的頂部，所述鏈條（3）連接在鏈輪（2）的一側，所述下料工位（4）和上料工位（6）均布置在機架（1）上，所述防護網（5）安裝在機架（1）的一端頂部，所述定位氣缸（7）安裝在機架（1）的兩側，所述產品載盤（8）布置在機架（1）的頂部，所述牛眼接頭（9）布置在產品載盤（8）的兩側，所述上料頂升（10）安裝在機架（1）的底部，所述下料頂升（11）通過電機（12）安裝在機架（1）的底部，所述感應器A（13）安裝在機架（1）的一側，所述軸承（14）安裝在機架（1）的底部，且與鏈條（3）相連接，所述電箱（15）安裝在機架（1）的底部，所述上料頂升（10）和下料頂升（11）包括伺服電機（16）、絲桿（17）、立板（18）、訂料桿（19）、上安裝板（20）、頂升板（21）、感應器B（22）、下安裝板（23）,所述上安裝板（20）通過立板（18）安裝在下安裝板（23）的頂部，所述伺服電機（16）安裝在下安裝板（23）的一側，所述頂升板（21）布置在立板（18）的內部，所述絲桿（17）貫穿頂升板（21）的內部，所述訂料桿（19）布置在絲桿（17）的一側，所述感應器B（22）安裝在立板（18）的一側。/n...

【技術特征摘要】
1.一種用于配合桁架機械手和工業機器人的多工位環形料倉，包括機架（1）、鏈輪（2）、鏈條（3）、下料工位（4）、防護網（5）、上料工位（6）、定位氣缸（7）、產品載盤（8）、牛眼接頭（9）、上料頂升（10）、下料頂升（11）、電機（12）、感應器A（13）、軸承（14）、電箱（15）、伺服電機（16）、絲桿（17）、立板（18）、訂料桿（19）、上安裝板（20）、頂升板（21）、感應器B（22）、下安裝板（23），其特征在于：所述鏈輪（2）安裝在機架（1）的頂部，所述鏈條（3）連接在鏈輪（2）的一側，所述下料工位（4）和上料工位（6）均布置在機架（1）上，所述防護網（5）安裝在機架（1）的一端頂部，所述定位氣缸（7）安裝在機架（1）的兩側，所述產品載盤（8）布置在機架（1）的頂部，所述牛眼接頭（9）布置在產品載盤（8）的兩側，所述上料頂升（10）安裝在機架（1）的底部，所述下料頂升（11）通過電機（12）安裝在機架（1）的底部，所述感應器A（13）安裝在機架（1）的一側，所述軸承（14）安裝在機架（1）的底部，且與鏈條（3）相連接，所述電箱（15）安裝在機架（1）的底部，所述上料頂升...

【專利技術屬性】
技術研發人員：尹斌，
申請(專利權)人：深圳市超睿自動化技術有限公司，
類型：新型
國別省市：廣東;44