本實用新型專利技術公開了一種輸送線自動上下料裝置，包括輸送線及結構相同且分別設置于所述輸送線兩端的上料組件和下料組件，所述上料組件包括對稱設置于所述輸送線兩側的平移機構、與所述平移機構滑動連接的升降機構以及與所述升降機構升降連接的鏟腳機構，所述鏟腳機構包括安裝板、鏟腳、伸縮調節部和間距調節部，所述鏟腳至少設置有兩個，所述鏟腳與所述安裝板之間通過所述伸縮調節部相連，所述鏟腳之間通過間距調節部相連。本實用新型專利技術從兩側對工件進行支撐實現上下料，減小單邊的受力，適于較為笨重的工件的輸送，且適應各種尺寸的工件，結構更加合理。
【技術實現步驟摘要】
一種輸送線自動上下料裝置
本技術涉及自動化運輸
，具體涉及一種輸送線自動上下料裝置。
技術介紹
當輸送線對較大的工件進行作業和運輸時，例如電控柜、充電樁等，傳統的輸送線對這些工件的上下料及周轉一般是靠吊裝或者使用叉車，非常影響生產效率且有較大的安全隱患，不能滿足高效的生產需求，而且產品普遍體積與重量較大，定制化產品多，因此如何在保證安全性的情況下，實現多種規格產品的生產，最大限度的提高生產效率，是電控柜、充電樁等生產行業的一大難點。
技術實現思路
本技術要解決的技術問題是提供一種自動上下料的輸送裝置，從兩側對工件進行支撐實現上下料，減小單邊的受力，適于較為笨重的工件的輸送，適應各種尺寸的工件，結構更加合理。為了解決上述技術問題，本技術提供了一種自動上下料的輸送裝置，包括輸送線及結構相同且分別設置于所述輸送線兩端的上料組件和下料組件，所述上料組件包括對稱設置于所述輸送線兩側的平移機構、與所述平移機構滑動連接的升降機構以及與所述升降機構升降連接的鏟腳機構，所述鏟腳機構包括安裝板、鏟腳、伸縮調節部和間距調節部，所述鏟腳至少設置有兩個，所述鏟腳與所述安裝板之間通過所述伸縮調節部相連，所述鏟腳之間通過間距調節部相連。進一步的，所述上料組件之間還設置有對中組件，所述對中組件設置于所述輸送線端部，所述對中組件包括兩個夾塊以及對中模組，所述夾塊沿所述輸送線中線對稱設置，所述對中模組驅動所述夾塊同時靠近或遠離。進一步的，所述對中模組包括固定座、對中導軌、對中齒條和對中電機，每側的所述夾塊分別連接一所述對中齒條，所述對中導軌與所述固定座固定連接，所述對中齒條與所述對中導軌滑動連接，對中齒輪夾持于兩所述對中齒條之間，所述對中電機驅動所述對中齒輪。進一步的，所述平移機構包括立柱、橫梁和第一直線模組，所述橫梁固定在兩所述立柱頂部，所述第一直線模組安裝在所述橫梁上，所述升降機構與所述第一直線模組相連。進一步的，所述第一直線模組包括至少兩根第一直線導軌和第一齒條，第一導軌安裝板與所述第一直線導軌滑動連接，第一電機安裝于所述第一導軌安裝板上，所述第一電機連接有第一齒輪，所述第一齒輪與所述第一齒條嚙合，所述升降機構與所述第一導軌安裝板固定連接。進一步的，所述立柱外側面通過斜撐與地面連接。進一步的，所述升降機構包括升降模組，所述升降模組設置有升降支架、升降導軌和升降絲桿，所述安裝板連接于所述升降支架下端，所述升降導軌和升降絲桿安裝于所述升降支架上，所述平移機構通過滑塊與所述升降導軌滑動連接，第一絲桿螺母與所述升降絲桿螺紋連接，所述第一絲桿螺母與所述平移機構固定連接，所述升降絲桿一端連接有升降電機。進一步的，所述鏟腳設置有兩個，兩個所述鏟腳通過連接板與所述安裝板相連，所述伸縮調節部設置于所述安裝板與連接板之間，所述間距調節部設置于所述鏟腳與所述連接板之間。進一步的，所述伸縮調節部包括伸縮導軌、伸縮絲桿與伸縮電機，所述伸縮導軌和伸縮絲桿設置于所述安裝板下表面，所述連接板通過滑塊與所述伸縮導軌滑動連接，所述伸縮絲桿連接有第二絲桿螺母，所述第二絲桿螺母與所述連接板固定連接，所述伸縮電機驅動所述伸縮絲桿轉動。進一步的，所述間距調節部包括設置于所述連接板下表面的間距導軌，所述鏟腳與所述間距導軌滑動連接，所述鏟腳端部還分別連接有間距齒條，間距齒輪分別與所述間距齒條嚙合，所述間距齒輪由間距電機驅動旋轉。本技術的一種自動上下料的輸送裝置與現有技術相比的有益效果是，從兩側對工件進行支撐上下料，減小單邊的受力，適于較為笨重的工件的輸送，且適應各種尺寸的工件，結構更加合理。附圖說明圖1是本技術的整體結構示意圖；圖2是本技術的上料組件示意圖；圖3是本技術的對中組件示意圖；圖4是本技術的平移機構側視圖；圖5是本技術的升降機構示意圖；圖6是本技術的鏟腳機構示意圖。具體實施方式下面結合附圖和具體實施例對本技術作進一步說明，以使本領域的技術人員可以更好地理解本技術并能予以實施，但所舉實施例不作為對本技術的限定。參照圖1所示，為本技術的一種自動上下料的輸送裝置的實施例示意圖。本技術的輸送裝置包括輸送線10及結構相同且分別設置于所述輸送線10兩端的上料組件20和下料組件30。上料組件20在輸送線10的上料端將工件送至輸送線10上，輸送線10對工件進行輸送，工件到達下料端時，下料組件30將工件從輸送線10上取下。為保證輸送裝置的安全性，在輸送裝置外還可以設置有安全圍欄。所述上料組件20包括對稱設置于所述輸送線10兩側的平移機構21、與所述平移機構21滑動連接的升降機構22以及與所述升降機構22升降連接的鏟腳機構23。從兩側對工件進行支撐，減小單邊的受力，結構更加合理。所述鏟腳機構23包括安裝板231、鏟腳232、伸縮調節部和間距調節部，所述鏟腳232至少設置有兩個，所述鏟腳232與所述安裝板231之間通過所述伸縮調節部相連，所述鏟腳232之間通過間距調節部相連。通過伸縮調節部的設置使得鏟腳232能夠伸縮，從而在工件進入上料組件20中間過程中避讓工件，在工件在上料組件20中間放置好后，能夠插入工件內，對工件形成支撐，在升降機構22和平移機構21的帶動下將工件送至輸送線10上，完成上料動作。通過設置間距調節部，鏟腳232之間的距離可調整，從而能夠適應不同尺寸的工件，提高本技術裝置的適用范圍。參照圖2和圖3所示，由于上料組件20從兩側夾持工件，為保證每側受力相同，工件應當位于兩平移機構21中心位置，而當上料時工件位于中心位置，則下料時工件也一定位于中心位置，因此本實施例中僅所述上料組件20還設置有對中組件40。為方便安裝對中組件40，所述對中組件40設置于所述輸送線10端部。所述對中組件40包括兩個夾塊41以及對中模組42，由于平移機構21對稱設置于輸送線10兩側，即輸送線10的中線也位于上料組件20中心，因此所述夾塊41沿所述輸送線10中線對稱設置，所述對中模組42驅動所述夾塊41同時靠近或遠離。及兩夾塊41的中心線始終不變，工件放置于兩夾塊41之間，隨著夾塊41的夾緊，工件被對中。本實施例中，所述對中模組42包括固定座421、對中導軌422、對中齒條423和對中電機424，每側的所述夾塊41分別連接一所述對中齒條423，所述對中導軌422與所述固定座421固定連接，所述對中齒條423與所述對中導軌422滑動連接，對中齒輪夾持于兩所述對中齒條423之間，所述對中電機424驅動所述對中齒輪。由于對中齒輪夾持于兩對中齒條423之間，即對中齒輪同時與兩對中齒條423嚙合，當對中電機424驅動對中齒輪轉動，兩對中齒條423同時向相反的方向移動，實現對工件的對中。參照圖2和圖4所示，所述平移機構21包括立柱211、橫梁212和第一直線模組，所述橫梁212固定在兩所述立柱211頂部，所述第一直線模組安裝在所述橫梁212上，所述升降機構22與所述第一直本文檔來自技高網...
【技術保護點】
1.一種輸送線自動上下料裝置，其特征在于，包括輸送線及結構相同且分別設置于所述輸送線兩端的上料組件和下料組件，所述上料組件包括對稱設置于所述輸送線兩側的平移機構、與所述平移機構滑動連接的升降機構以及與所述升降機構升降連接的鏟腳機構，所述鏟腳機構包括安裝板、鏟腳、伸縮調節部和間距調節部，所述鏟腳至少設置有兩個，所述鏟腳與所述安裝板之間通過所述伸縮調節部相連，所述鏟腳之間通過間距調節部相連。/n
【技術特征摘要】
1.一種輸送線自動上下料裝置，其特征在于，包括輸送線及結構相同且分別設置于所述輸送線兩端的上料組件和下料組件，所述上料組件包括對稱設置于所述輸送線兩側的平移機構、與所述平移機構滑動連接的升降機構以及與所述升降機構升降連接的鏟腳機構，所述鏟腳機構包括安裝板、鏟腳、伸縮調節部和間距調節部，所述鏟腳至少設置有兩個，所述鏟腳與所述安裝板之間通過所述伸縮調節部相連，所述鏟腳之間通過間距調節部相連。
2.如權利要求1所述的一種輸送線自動上下料裝置，其特征在于，所述上料組件之間還設置有對中組件，所述對中組件設置于所述輸送線端部，所述對中組件包括兩個夾塊以及對中模組，所述夾塊沿所述輸送線中線對稱設置，所述對中模組驅動所述夾塊同時靠近或遠離。
3.如權利要求2所述的一種輸送線自動上下料裝置，其特征在于，所述對中模組包括固定座、對中導軌、對中齒條和對中電機，每側的所述夾塊分別連接一所述對中齒條，所述對中導軌與所述固定座固定連接，所述對中齒條與所述對中導軌滑動連接，對中齒輪夾持于兩所述對中齒條之間，所述對中電機驅動所述對中齒輪。
4.如權利要求1所述的一種輸送線自動上下料裝置，其特征在于，所述平移機構包括立柱、橫梁和第一直線模組，所述橫梁固定在兩所述立柱頂部，所述第一直線模組安裝在所述橫梁上，所述升降機構與所述第一直線模組相連。
5.如權利要求4所述的一種輸送線自動上下料裝置，其特征在于，所述第一直線模組包括至少兩根第一直線導軌和第一齒條，第一導軌安裝板與所述第一直線導軌滑動連接，第一電機安裝于所述第一導軌安裝板上，所述第一電機連...
【專利技術屬性】
技術研發人員：張建，吳東，高長峰，薛亮，閆碩，吳家鑫，孫福久，欒曉陽，張宏濤，
申請(專利權)人：江蘇亨通智能科技有限公司，
類型：新型
國別省市：江蘇;32
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