滾推機構(gòu)制造技術(shù)

本實用新型專利技術(shù)公開了滾推機構(gòu)，包括：安裝臺、第一滾輪、第二滾輪和滾輪驅(qū)動組件；第二滾輪與第一滾輪之間設(shè)有夾送間隙；滾輪驅(qū)動組件包括第一旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置和第一傳動輪和第二傳動輪，第一傳動輪與第一轉(zhuǎn)軸傳動連接，第二傳動輪與第二轉(zhuǎn)軸傳動連接，第一傳動輪和第二傳動輪傳動連接，第一傳動輪和第二傳動輪沿相反的方向轉(zhuǎn)動，第一旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置帶動第一傳動輪和第二傳動輪轉(zhuǎn)動。由于設(shè)置了滾輪驅(qū)動機構(gòu)，通過第一傳動輪和第二傳動輪實現(xiàn)借助第一驅(qū)動裝置帶動第一滾輪和第二滾輪轉(zhuǎn)動，從而外設(shè)的細長元件被夾持在夾送間隙被輸送時，受力較為均衡，輸送較為穩(wěn)定。

【技術(shù)實現(xiàn)步驟摘要】
滾推機構(gòu)
本技術(shù)涉及物料輸送
，特別涉及滾推機構(gòu)。
技術(shù)介紹
細長工件，例如管件和型材在送料時，通常借助循環(huán)機構(gòu)例如鏈輪機構(gòu)或皮帶機構(gòu)實現(xiàn)以節(jié)約空間，采用鏈輪或皮帶進行輸送的過程中由于細長工件是依靠重力放置的，移動過程中容易出現(xiàn)打滑或偏移等問題。為此現(xiàn)有技術(shù)中出現(xiàn)了通過設(shè)置兩個滾輪夾緊細長工件而進行送料的機構(gòu)，但是這類機構(gòu)通常僅有一側(cè)為主動驅(qū)動的滾輪，移送細長工件時較為不穩(wěn)定。
技術(shù)實現(xiàn)思路
本技術(shù)旨在至少解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的技術(shù)問題之一。本技術(shù)提供滾推機構(gòu)，包括：安裝臺、第一滾輪、第二滾輪和滾輪驅(qū)動組件；所述第一滾輪通過第一轉(zhuǎn)軸與所述安裝臺轉(zhuǎn)動連接，所述第一轉(zhuǎn)軸與所述第一滾輪傳動連接；所述第二滾輪通過第二轉(zhuǎn)軸與所述安裝臺轉(zhuǎn)動連接，所述第二轉(zhuǎn)軸與所述第二滾輪傳動連接，所述第二滾輪與所述第一滾輪之間設(shè)有夾送間隙；所述滾輪驅(qū)動組件包括第一旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置和第一傳動輪和第二傳動輪，所述第一傳動輪與所述第一轉(zhuǎn)軸傳動連接，所述第二傳動輪與所述第二轉(zhuǎn)軸傳動連接，所述第一傳動輪和所述第二傳動輪傳動連接，所述第一傳動輪和所述第二傳動輪沿相反的方向轉(zhuǎn)動，所述第一旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置帶動所述第一傳動輪和所述第二傳動輪轉(zhuǎn)動。本技術(shù)提供的滾推機構(gòu)，至少具有如下有益效果：本技術(shù)的滾推機構(gòu)，由于設(shè)置了滾輪驅(qū)動機構(gòu)，通過第一傳動輪和第二傳動輪實現(xiàn)借助第一驅(qū)動裝置帶動第一滾輪和第二滾輪轉(zhuǎn)動，從而外設(shè)的細長元件被夾持在夾送間隙被輸送時，受力較為均衡，輸送較為穩(wěn)定。作為上述技術(shù)方案的一些子方案，所述安裝臺上設(shè)有第一滑槽，所述第一轉(zhuǎn)軸和所述第二轉(zhuǎn)軸均在所述第一滑槽內(nèi)滑動，所述安裝臺上還設(shè)有第一轉(zhuǎn)孔和第二轉(zhuǎn)孔，所述滾推機構(gòu)還包括調(diào)整組件，所述調(diào)整組件包括：第一擺動軸、第一惰輪、第一擺動連桿、第二擺動軸、第二擺動連桿和第二惰輪；所述第一擺動軸與所述第一轉(zhuǎn)孔轉(zhuǎn)動連接；所述第一惰輪與所述第一擺動軸鉸接，所述第一惰輪的外周與所述第一傳動輪抵接；所述第一擺動連桿的一側(cè)與所述第一擺動軸傳動連接、另一側(cè)與所述第一轉(zhuǎn)軸鉸接；所述第二擺動軸與所述第二轉(zhuǎn)孔轉(zhuǎn)動連接；所述第二惰輪與所述第二擺動軸鉸接，所述第二擺動連桿的一側(cè)與所述第二擺動軸傳動連接、另一側(cè)與所述第二轉(zhuǎn)軸鉸接；所述第二惰輪的外周與所述第二傳動輪抵接，所述第二惰輪的外周還與所述第一惰輪的外周抵接。當(dāng)?shù)谝粩[動軸和/或第二擺動軸轉(zhuǎn)動時，通過第一擺動連桿和/或第二擺動連桿改變第一轉(zhuǎn)軸和第二轉(zhuǎn)軸之間的距離，改變夾送間隙的大小。以第一擺動軸轉(zhuǎn)動為例，第一擺動軸轉(zhuǎn)動時，帶動第一擺動連桿轉(zhuǎn)動使第一轉(zhuǎn)軸遠離或靠近第二轉(zhuǎn)軸，從而改變夾送間隙的大小。第一惰輪和第二惰輪第一擺動軸轉(zhuǎn)動時始終保持抵接，使第一傳動輪和第二傳動輪的始終保持傳動連接的狀態(tài)。通過以上的設(shè)置，實現(xiàn)了在保持第一傳動輪和第二傳動輪傳動連接的狀態(tài)下實現(xiàn)調(diào)整夾送間隙的大小。作為上述技術(shù)方案的一些子方案，所述調(diào)整組件還包括第一直線驅(qū)動裝置、第一連桿、第一支桿和第二支桿，所述第一直線驅(qū)動裝置安裝在所述安裝臺上，所述第一直線驅(qū)動裝置包括第一驅(qū)動桿，所述第一驅(qū)動桿所述第一連桿的一側(cè)傳動連接，所述第一連桿的另一側(cè)同時與所述第一支桿的一側(cè)和所述第二支桿的一側(cè)鉸接，所述第一支桿的另一側(cè)與所述第一擺動軸鉸接，所述第二支桿的另一側(cè)與所述第二支桿鉸接。由此，第一直線驅(qū)動裝置帶動第一連桿前后移動時，第一連桿能夠通過第一支桿和第二支桿帶動第一轉(zhuǎn)軸和第二轉(zhuǎn)軸沿第一滑槽滑動，進而改變第一轉(zhuǎn)軸和第二轉(zhuǎn)軸的位置，通過以上方式簡單地實現(xiàn)了以第一直線驅(qū)動裝置改變第一轉(zhuǎn)軸和第二轉(zhuǎn)軸的相對位置，改變夾送間隙的大小。作為上述技術(shù)方案的一些子方案，所述第一支桿和所述第二支桿的結(jié)構(gòu)相同，所述第一支桿和所述第二支桿互為鏡像對稱。由此，當(dāng)?shù)谝恢本€驅(qū)動裝置通過第一連桿帶動第一支桿和第二支桿轉(zhuǎn)動時，第一支桿和第二支桿作互為鏡像的運動，進而第一轉(zhuǎn)軸和第二轉(zhuǎn)軸也作互為鏡像的移動，從而，在調(diào)整夾送間隙時，夾送間隙的中心始終保持不變，能夠便于與外設(shè)的送料機構(gòu)、管材處理機構(gòu)等始終保持匹配的關(guān)系，省去了調(diào)整夾送間隙后調(diào)節(jié)中心的時間，提高了效率。作為上述技術(shù)方案的一些子方案，所述滾推機構(gòu)還包括調(diào)整限制組件，所述調(diào)整限制組件用于限制所述第一擺動軸和/或所述第二擺動軸的轉(zhuǎn)動角度以限制夾送間隙的調(diào)整范圍。被輸送的細長元件在夾送間隙內(nèi)的尺寸偏大時，細長元件與第一傳動輪和第二傳動輪之間的壓力增大，第一旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置傳遞至細長元件的傳動力增大，在第一旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置的驅(qū)動下沿夾送間隙前進時，會對第一傳動輪和第二傳動輪造成向外頂開的作用力，該作用力偏大時會使得第一直線驅(qū)動裝置被頂塊，通過設(shè)置調(diào)整限制組件，限制夾送間隙的調(diào)整范圍，能夠防止細長元件的反作用力損壞第一直線驅(qū)動裝置。作為上述技術(shù)方案的一些子方案，所述安裝臺上還設(shè)有第二滑槽，所述調(diào)整限制組件包括：限位塊和左限位桿；所述限位塊與所述第一惰輪的外周面或所述第二惰輪的外周面抵接，所述限位塊沿所述第二滑槽滑動；所述左限位桿安裝在所述安裝臺上，所述左限位桿位于所述限位塊的左側(cè)。左限位桿限制限位塊的左側(cè)移動行程，從而實現(xiàn)了限制夾送間隙的調(diào)整范圍，左限位桿的方式具體的可以限位塊的左側(cè)面之間存在一定的間隙或者是與限位塊的左側(cè)面抵接。作為上述技術(shù)方案的一些子方案，所述調(diào)整限制組件還包括：左導(dǎo)向塊、右導(dǎo)向塊、左驅(qū)動子組件、右驅(qū)動子組件；所述左導(dǎo)向塊固接在所述安裝臺上，所述左導(dǎo)向塊上設(shè)置有沿左右方向貫通的左導(dǎo)向孔，所述左限位桿沿所述左導(dǎo)向孔滑動；所述左驅(qū)動子組件驅(qū)動所述左限位桿沿所述左導(dǎo)向孔滑動。由此，通過設(shè)置左驅(qū)動子組件分別驅(qū)動左限位桿滑動，能夠改變夾送間隙的調(diào)整范圍。作為上述技術(shù)方案的一些子方案，所述左導(dǎo)向孔開設(shè)有第一內(nèi)螺牙，所述左驅(qū)動子組件包括第一手輪，所述左限位桿的外周設(shè)置有第一外螺牙，所述第一外螺牙與所述第一內(nèi)螺牙螺紋連接，所述第一手輪與所述左限位桿轉(zhuǎn)動連接。由此，通過轉(zhuǎn)動手輪即可以通過第一內(nèi)螺牙帶動左限位桿伸進伸出，從而改變限位塊左側(cè)的行程，實現(xiàn)改變夾緊間隙。作為上述技術(shù)方案的一些子方案，所述滾推機構(gòu)還包括托管組件，所述托管組件包括托輥和托架，所述托輥通過第三轉(zhuǎn)軸與所述托架轉(zhuǎn)動連接。托輥的設(shè)置使得外設(shè)的細長元件經(jīng)過夾緊間隙時能夠得到承托，更穩(wěn)定地被輸送。作為上述技術(shù)方案的一些子方案，所述托管組件還包括第一升降裝置，所述第一升降裝置安裝在所述安裝臺上，所述第一升降裝置與所述托架驅(qū)動連接。通過設(shè)置第一升降裝置，使得托輥能夠適配細長元件的高度而作出調(diào)整，使外設(shè)的細長元件更好地被夾持。本技術(shù)的附加方面和優(yōu)點將在下面的描述中部分給出，部分將從下面的描述中變得明顯，或通過本技術(shù)的實踐了解到。附圖說明本技術(shù)的上述和/或附加的方面和優(yōu)點從結(jié)合下面附圖對實施例的描述中將變得明顯和容易理解，其中：圖1為本技術(shù)實施例的結(jié)構(gòu)示意圖一；圖2為本技術(shù)實施例的結(jié)構(gòu)示意圖二。附圖中：100-安本文檔來自技高網(wǎng)...

【技術(shù)保護點】
1.滾推機構(gòu)，其特征在于：包括：/n安裝臺(100)；/n第一滾輪(210)，所述第一滾輪(210)通過第一轉(zhuǎn)軸與所述安裝臺(100)轉(zhuǎn)動連接，所述第一轉(zhuǎn)軸與所述第一滾輪(210)傳動連接；/n第二滾輪(220)，所述第二滾輪(220)通過第二轉(zhuǎn)軸與所述安裝臺(100)轉(zhuǎn)動連接，所述第二轉(zhuǎn)軸與所述第二滾輪(220)傳動連接，所述第二滾輪(220)與所述第一滾輪(210)之間設(shè)有夾送間隙；/n滾輪驅(qū)動組件，所述滾輪驅(qū)動組件包括第一旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置(290)和第一傳動輪(230)和第二傳動輪(240)，所述第一傳動輪(230)與所述第一轉(zhuǎn)軸傳動連接，所述第二傳動輪(240)與所述第二轉(zhuǎn)軸傳動連接，所述第一傳動輪(230)和所述第二傳動輪(240)傳動連接，所述第一傳動輪(230)和所述第二傳動輪(240)沿相反的方向轉(zhuǎn)動，所述第一旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置(290)帶動所述第一傳動輪(230)和所述第二傳動輪(240)轉(zhuǎn)動。/n

【技術(shù)特征摘要】
1.滾推機構(gòu)，其特征在于：包括：
安裝臺(100)；
第一滾輪(210)，所述第一滾輪(210)通過第一轉(zhuǎn)軸與所述安裝臺(100)轉(zhuǎn)動連接，所述第一轉(zhuǎn)軸與所述第一滾輪(210)傳動連接；
第二滾輪(220)，所述第二滾輪(220)通過第二轉(zhuǎn)軸與所述安裝臺(100)轉(zhuǎn)動連接，所述第二轉(zhuǎn)軸與所述第二滾輪(220)傳動連接，所述第二滾輪(220)與所述第一滾輪(210)之間設(shè)有夾送間隙；
滾輪驅(qū)動組件，所述滾輪驅(qū)動組件包括第一旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置(290)和第一傳動輪(230)和第二傳動輪(240)，所述第一傳動輪(230)與所述第一轉(zhuǎn)軸傳動連接，所述第二傳動輪(240)與所述第二轉(zhuǎn)軸傳動連接，所述第一傳動輪(230)和所述第二傳動輪(240)傳動連接，所述第一傳動輪(230)和所述第二傳動輪(240)沿相反的方向轉(zhuǎn)動，所述第一旋轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置(290)帶動所述第一傳動輪(230)和所述第二傳動輪(240)轉(zhuǎn)動。


2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的滾推機構(gòu)，其特征在于：所述安裝臺(100)上設(shè)有第一滑槽，所述第一轉(zhuǎn)軸和所述第二轉(zhuǎn)軸均在所述第一滑槽內(nèi)滑動，所述安裝臺(100)上還設(shè)有第一轉(zhuǎn)孔和第二轉(zhuǎn)孔，所述滾推機構(gòu)還包括調(diào)整組件，所述調(diào)整組件包括：
第一擺動軸(271)，所述第一擺動軸(271)與所述第一轉(zhuǎn)孔轉(zhuǎn)動連接；
第一擺動連桿(270)，所述第一擺動連桿(270)的一側(cè)與所述第一擺動軸(271)傳動連接、另一側(cè)與所述第一轉(zhuǎn)軸鉸接；
第一惰輪(250)，所述第一惰輪(250)與所述第一擺動軸(271)鉸接，所述第一惰輪(250)的外周與所述第一傳動輪(230)抵接；
第二擺動軸(281)，所述第二擺動軸(281)與所述第二轉(zhuǎn)孔轉(zhuǎn)動連接；
第二擺動連桿(280)，所述第二擺動連桿(280)的一側(cè)與所述第二擺動軸(281)傳動連接、另一側(cè)與所述第二轉(zhuǎn)軸鉸接；
第二惰輪(260)，所述第二惰輪(260)與所述第二擺動軸(281)鉸接，所述第二惰輪(260)的外周與所述第二傳動輪(240)抵接，所述第二惰輪(260)的外周還與所述第一惰輪(250)的外周抵接。


3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的滾推機構(gòu)，其特征在于：所述調(diào)整組件還包括第一直線驅(qū)動裝置(510)、第一連桿(520)、第一支桿(530)和第二支桿(540)，所述第一直線驅(qū)動裝置(510)安裝在所述安裝臺(100)上，所述第一直線驅(qū)動裝置(510)包括第一...

【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：夏國章，周德響，
申請(專利權(quán))人：佛山市隆信激光科技有限公司，
類型：新型
國別省市：廣東;44