用于機器零件控制的方法和設備技術

一種用于監測機器零件的位置和取向的方法，和一種用于監測并控制所述機器的操作的設備，所述機器包括處于相對于所述機器零件（３６）的已知位置中的機器人全站儀和多個覘標（４４，４６）。位于所述機器零件附近的已知位置處的全站儀（１０）重復地相繼確定各個覘標的位置。通過所存儲的關于所述覘標的在先位置和移動的數據來輔助所述覘標的獲得和重新獲得。此外，移動的覘標可用于促進所述重新獲得。基于所述機器零件的位置和方向來控制所述機器的操作。

Method and apparatus for machine parts control

A method for monitoring the position and orientation of machine parts, and a method for monitoring and controlling the operation of the machine equipment, the machine include a relative to the machine parts (36) robot station known position and a plurality of targets in (44, 46). The total station at known locations near the parts of the machine (10) repeatedly successively determines the location of each target. The stored on the target prior position and moving data of the targets is aided Acquisition and re acquisition. In addition, mobile targets may be used to facilitate re acquisition. The operation of the machine is controlled based on the position and direction of the machine parts.

【技術實現步驟摘要】
【國外來華專利技術】

【技術保護點】
一種監測機器零件的位置和取向的方法，所述方法包括以下步驟：　　　　提供在相對于所述機器零件的已知位置中的多個覘標，　　　　在所述機器零件附近的已知位置處提供全站儀，　　　　利用所述全站儀重復地相繼確定每個覘標的位置，并且　　　　基于所述多個覘標的位置來確定所述機器零件的取向。

【技術特征摘要】
【國外來華專利技術】...

【專利技術屬性】
技術研發人員：理查德P皮耶庫托夫斯基，
申請(專利權)人：天寶導航有限公司，
類型：發明
國別省市：US[]