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一種用于監測機器零件的位置和取向的方法，和一種用于監測并控制所述機器的操作的設備，所述機器包括處于相對于所述機器零件（３６）的已知位置中的機器人全站儀和多個覘標（４４，４６）。位于所述機器零件附近的已知位置處的全站儀（１０）重復地相繼確定各...
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