一種沖壓機械手制造技術

本實用新型專利技術公開了一種沖壓機械手，包括導軌和支撐架，所述支撐架的前端端面連接有導軌，所述導軌的表面卡接有升降裝置，所述升降裝置的下端端面連接有移動塊，所述移動塊的下端端面卡接有移動板，所述移動板的下端端面連接有抓取裝置，本實用新型專利技術有轉動盤、螺桿、固定塊、吸盤、連接桿和固定圈組成的抓取裝置，采用轉動盤能很好的帶動螺桿轉動，轉動的螺桿通過表面的螺紋相對于固定圈移動，從而改變移動板表面的抓取裝置之間的距離，使抓取裝置能很好的根據不同的移動要求進行移位，從而將外部物體移動到合適的位置，使抓取裝置能很好的抓取不同位置的物體，保證物體能被抓取裝置移動到合適的位置。

【技術實現步驟摘要】
一種沖壓機械手
本技術屬于工業機械相關
，具體涉及一種沖壓機械手。
技術介紹
機械手是一種能模仿人手和臂的某些動作功能，用以按固定程序抓取、搬運物件或操作工具的自動操作裝置，特點是可以通過編程來完成各種預期的作業，構造和性能上兼有人和機械手機器各自的優點。現有的技術存在以下問題：現有的沖壓機械手在使用時由于機械手搬運的距離是固定的，導致機械手難以滿足不同距離的搬運要求，使機械手的適用性大大降低，影響機械手的正常使用。
技術實現思路
本技術的目的在于提供一種沖壓機械手，以解決上述
技術介紹
中提出的機械手搬運的距離是固定的，導致機械手難以滿足不同距離的搬運要求，使機械手的適用性大大降低，影響機械手的正常使用的問題。為實現上述目的，本技術提供如下技術方案：一種沖壓機械手，包括導軌和支撐架，所述支撐架的前端端面連接有導軌，所述導軌的表面卡接有升降裝置，所述升降裝置的下端端面連接有移動塊，所述移動塊的下端端面卡接有移動板，所述移動板的下端端面連接有抓取裝置，所述抓取裝置包括轉動盤、螺桿、固定塊、吸盤、連接桿和固定圈，所述轉動盤的右端端面連接有螺桿，所述螺桿的外表面通過螺紋連接有固定圈，所述螺桿的右端端面連接有固定塊，所述螺桿的下方在固定塊的左端和右端端面位置處連接有連接桿，所述連接桿的下端端面連接有吸盤。優選的，所述移動板包括板體、卡板和進氣孔，所述板體的上端端面連接有卡板，所述卡板的上端端面連接有進氣孔。優選的，所述支撐架的內部設置有氣動裝置且氣動裝置通過管道與升降裝置連接，所述導軌的表面設置有氣孔，所述移動板能相對于移動塊左右移動。優選的，所述吸盤的下端端面吸附在外部零件表面，所述固定圈的上端端面焊接固定連接在移動板的表面，所述螺桿的表面設置有螺紋。優選的，所述進氣孔的內部設置有空腔且外部氣體進入空腔會帶動板體移動，所述卡板卡接在移動塊的內部且能在移動塊的內部移動。優選的，所述移動塊的下端端面設置有氣管且與支撐架內部的氣動裝置連接，所述支撐架的下端端面設置有墊腳。優選的，所述固定圈的內表面設置有螺紋且與螺桿表面螺紋咬合，所述螺桿的右端端面通過軸承與固定塊連接。與現有技術相比，本技術提供了一種沖壓機械手，具備以下有益效果：1.本技術有轉動盤、螺桿、固定塊、吸盤、連接桿和固定圈組成的抓取裝置，采用轉動盤能很好的帶動螺桿轉動，轉動的螺桿通過表面的螺紋相對于固定圈移動，從而改變移動板表面的抓取裝置之間的距離，使抓取裝置能很好的根據不同的移動要求進行移位，從而將外部物體移動到合適的位置。2.本技術的抓取裝置能很好的解決機械手搬運的距離是固定的，導致機械手難以滿足不同距離的搬運要求，使機械手的適用性大大降低，影響機械手的正常使用的問題，很好的改變移動板表面的抓取裝置之間的距離，使抓取裝置能很好的抓取不同位置的物體，保證物體能被抓取裝置移動到合適的位置。附圖說明附圖用來提供對本技術的進一步理解，并且構成說明書的一部分，與本技術的實施例一起用于解釋本技術，并不構成對本技術的限制，在附圖中：圖1為本技術提出的一種沖壓機械手結構示意圖；圖2為本技術提出的一種沖壓機械手的抓取裝置的結構示意圖；圖3為本技術提出的一種沖壓機械手的移動板的結構示意圖；圖中：1、移動塊；2、抓取裝置；3、升降裝置；4、導軌；5、移動板；6、支撐架；21、轉動盤；22、螺桿；23、固定塊；24、吸盤；25、連接桿；26、固定圈；51、板體；52、卡板；53、進氣孔。具體實施方式下面將結合本技術實施例中的附圖，對本技術實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本技術一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本技術中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本技術保護的范圍。請參閱圖1-3，本技術提供一種技術方案：一種沖壓機械手，包括導軌4和支撐架6，支撐架6的前端端面連接有導軌4，導軌4的表面卡接有升降裝置3，升降裝置3的下端端面連接有移動塊1，移動塊1的下端端面卡接有移動板5，移動板5的下端端面連接有抓取裝置2，抓取裝置2包括轉動盤21、螺桿22、固定塊23、吸盤24、連接桿25和固定圈26，轉動盤21的右端端面連接有螺桿22，螺桿22的外表面通過螺紋連接有固定圈26，螺桿22的右端端面連接有固定塊23，螺桿22的下方在固定塊23的左端和右端端面位置處連接有連接桿25，連接桿25的下端端面連接有吸盤24。一種沖壓機械手，移動板5包括板體51、卡板52和進氣孔53，板體51的上端端面連接有卡板52，卡板52的上端端面連接有進氣孔53，卡板52能很好的連接在移動塊1的表面，避免移動板5因自身重力掉落。一種沖壓機械手，支撐架6的內部設置有氣動裝置且氣動裝置通過管道與升降裝置3連接，導軌4的表面設置有氣孔，移動板5能相對于移動塊1左右移動，左右移動能很好的帶動物體移動，使物體移動到需要的位置，吸盤24的下端端面吸附在外部零件表面，固定圈26的上端端面焊接固定連接在移動板5的表面，螺桿22的表面設置有螺紋，吸附在外部零件表面能很好的抓取物體，并帶動物體移動，進氣孔53的內部設置有空腔且外部氣體進入空腔會帶動板體51移動，卡板52卡接在移動塊1的內部且能在移動塊1的內部移動，空腔能很好的引導氣體移動，從而使氣體產生的作用力帶動移動板5移動，移動塊1的下端端面設置有氣管且與支撐架6內部的氣動裝置連接，支撐架6的下端端面設置有墊腳，墊腳能很好的支撐支撐架6，使支撐架6能穩定支撐機械手，固定圈26的內表面設置有螺紋且與螺桿22表面螺紋咬合，螺桿22的右端端面通過軸承與固定塊23連接，軸承能防止螺桿22轉動帶動固定塊23轉動，從而改變固定塊23的位置。本技術的工作原理及使用流程：本技術安裝好過后，在需要使用時首先控制支撐架6內部的氣動裝置向升降裝置3內部充氣，升降裝置3內部氣體進入移動塊1內部氣管，氣管向下吹氣，氣體進入進氣孔53內部的空腔，高速氣體進入空腔則向空腔內部施加推力，則卡板52在移動塊1的內部移動，卡板52移動帶動板體51移動，板體51移動帶動固定圈26移動，固定圈26移動帶動螺桿22移動，螺桿22移動帶動固定塊23移動，固定塊23移動帶動連接桿25移動，連接桿25移動吸盤24移動，則吸盤24移動到需要移動的物體上方，控制支撐架6內部的氣動裝置向升降裝置3內部充氣，升降裝置3向導軌4內部充入氣體，則反作用力帶動升降裝置3向下移動，則吸盤24吸附在外部物體表面，重新控制支撐架6內部的氣動裝置使移動板5反向移動即可完成物體的移動，當物體的移動距離需要發生改變時，轉動轉動盤21，轉動盤21轉動帶動螺桿22轉動，轉動的螺桿22通過表面的螺紋相對于固定圈26移動，螺桿22移動帶動固定塊23移動，固定塊23移動帶動連接桿25移動，連接桿25移動吸本文檔來自技高網...

【技術保護點】
1.一種沖壓機械手，包括導軌（4）和支撐架（6），其特征在于：所述支撐架（6）的前端端面連接有導軌（4），所述導軌（4）的表面卡接有升降裝置（3），所述升降裝置（3）的下端端面連接有移動塊（1），所述移動塊（1）的下端端面卡接有移動板（5），所述移動板（5）的下端端面連接有抓取裝置（2），所述抓取裝置（2）包括轉動盤（21）、螺桿（22）、固定塊（23）、吸盤（24）、連接桿（25）和固定圈（26），所述轉動盤（21）的右端端面連接有螺桿（22），所述螺桿（22）的外表面通過螺紋連接有固定圈（26），所述螺桿（22）的右端端面連接有固定塊（23），所述螺桿（22）的下方在固定塊（23）的左端和右端端面位置處連接有連接桿（25），所述連接桿（25）的下端端面連接有吸盤（24）。/n

【技術特征摘要】
1.一種沖壓機械手，包括導軌（4）和支撐架（6），其特征在于：所述支撐架（6）的前端端面連接有導軌（4），所述導軌（4）的表面卡接有升降裝置（3），所述升降裝置（3）的下端端面連接有移動塊（1），所述移動塊（1）的下端端面卡接有移動板（5），所述移動板（5）的下端端面連接有抓取裝置（2），所述抓取裝置（2）包括轉動盤（21）、螺桿（22）、固定塊（23）、吸盤（24）、連接桿（25）和固定圈（26），所述轉動盤（21）的右端端面連接有螺桿（22），所述螺桿（22）的外表面通過螺紋連接有固定圈（26），所述螺桿（22）的右端端面連接有固定塊（23），所述螺桿（22）的下方在固定塊（23）的左端和右端端面位置處連接有連接桿（25），所述連接桿（25）的下端端面連接有吸盤（24）。


2.根據權利要求1所述的一種沖壓機械手，其特征在于：所述移動板（5）包括板體（51）、卡板（52）和進氣孔（53），所述板體（51）的上端端面連接有卡板（52），所述卡板（52）的上端端面連接有進氣孔（53）。


3.根據權利要求1所述的一種沖壓機械手，其特...

【專利技術屬性】
技術研發人員：相豐，
申請(專利權)人：蘇州祥利威電子科技有限公司，
類型：新型
國別省市：江蘇;32