一種掃雷裝置制造方法及圖紙

本發明專利技術提供一種掃雷裝置，包括防爆車體、液壓升降機構、回轉盤、位于所述回轉盤上方的第一熱氣球、第一伸縮桿、與所述第二伸縮桿的另一端連接的第二熱氣球以及位于所述第二熱氣球下方的拋射機構，所述回轉盤上設置有用于驅動所述回轉盤轉動的回轉電機，所述第一熱氣球和所述回轉盤之間連接有第一拉繩，且所述第一熱氣球上連接有水平布置的第一伸縮桿，所述第二伸縮桿遠離所述第一熱氣球的一端連接有豎直布置的懸桿，所述懸桿的下端連接有探雷器，所述第二熱氣球和所述拋射機構之間連接有第二拉繩。通過設置拋射機構，可以采用無接觸的方式引爆地雷，被引爆的地雷不易破壞掃雷裝置，掃雷裝置的使用壽命相對較高。

【技術實現步驟摘要】
一種掃雷裝置
本專利技術涉及一種探測裝置，尤其是一種掃雷裝置。
技術介紹
傳統的掃雷裝置通常包括履帶式行走底盤和設置在履帶式行走底盤上的掃雷犁，如公開號為CN109974528A的中國專利技術專利申請公開的一種履帶式遙控掃雷系統等，使用時，操作者站在遠處遙控履帶式行走底盤和掃雷犁動作實現掃雷功能，然而，這類掃雷設備在發現地雷的同時也會引爆地雷，可能破壞履帶式行走底盤或掃雷犁，影響掃雷裝置的使用壽命。此外，現有的掃雷裝置雖然能夠發現啞雷，但難以對其進行有效處理，通常需要人工干預，存在一定的安全隱患。有鑒于此，本申請人對上述問題進行了深入的研究，遂有本案產生。
技術實現思路
本專利技術的目的在于提供一種使用壽命相對較高的掃雷裝置。為了實現上述目的，本專利技術采用如下技術方案：一種掃雷裝置，包括防爆車體、設置在所述防爆車體上的液壓升降機構、設置在所述液壓升降機構上端的回轉盤、位于所述回轉盤上方的第一熱氣球、一端通過萬向接頭與所述回轉盤連接的第一伸縮桿、與所述第一伸縮桿的另一端連接的第二熱氣球以及位于所述第二熱氣球下方的拋射機構，所述回轉盤上設置有用于驅動所述回轉盤轉動的回轉電機，所述第一熱氣球和所述回轉盤之間連接有第一拉繩，且所述第一熱氣球上連接有水平布置的第二伸縮桿，所述第二伸縮桿遠離所述第一熱氣球的一端連接有豎直布置的懸桿，所述懸桿的下端連接有探雷器，所述第二熱氣球和所述拋射機構之間連接有第二拉繩。作為本專利技術的一種改進，所述防爆車體上還設置有卷揚機和挖掘臂，所述卷揚機上繞設有卷揚繩，所述卷揚繩的一端固定連接在所述第二拉繩上。作為本專利技術的一種改進，所述第一熱氣球的下方懸掛有操控臺。作為本專利技術的一種改進，所述拋射機構包括料斗、活動設置在所述料斗的下出料口上的擋板以及用于驅動所述擋板開啟或關閉所述料斗的下出料口的開合電機。作為本專利技術的一種改進，所述拋射機構包括拋射殼體、轉動連接在拋射殼體的內腔中且水平布置的拋射轉軸、多個以所述拋射轉軸為中心勻布且分別與所述拋射轉軸固定連接的拋射葉片、用于驅動拋射轉軸轉動的拋射電機以及連接在所述拋射殼體上端且與所述拋射殼體的內腔連通的填料斗。作為本專利技術的一種改進，所述懸桿的下端連接有電動夾爪，所述電動夾爪具有兩個對稱布置的爪手，兩個所述爪手之間設置有鉆探。采用上述技術方案，本專利技術具有以下有益效果：1、通過設置拋射機構，可以采用無接觸的方式引爆地雷，被引爆的地雷不易破壞掃雷裝置，掃雷裝置的使用壽命相對較高。2、通過設置電動夾爪和鉆探，可以對啞雷進行挖掘，而無需人工進行干預，安全性相對較高。附圖說明圖1為實施例一掃雷裝置的結構示意圖；圖2為實施例二掃雷裝置的結構示意圖。圖中標示對應如下：10-防爆車體；11-卷揚機；12-挖掘臂；13-卷揚繩；20-液壓升降機構；30-回轉盤；31-第一伸縮桿；40-第一熱氣球；41-第一拉繩；42-第二伸縮桿；43-懸桿；44-探雷器；50-第二熱氣球；51-第二拉繩；60-拋射機構；61-料斗；62-擋板；71-電動夾爪；72-鉆探；73-第三電動伸縮桿。具體實施方式下面結合附圖和具體實施例對本專利技術做進一步的說明。實施例一。如圖1所示，本實施例提供一種掃雷裝置，包括防爆車體10、設置在防爆車體10上的液壓升降機構20、設置在液壓升降機構20上端的回轉盤30、位于回轉盤30上方的第一熱氣球40、一端通過萬向接頭與回轉盤30連接的第一伸縮桿31、與第一伸縮桿31的另一端連接的第二熱氣球50以及位于第二熱氣球50下方的拋射機構60；其中，防爆車體10可以直接采用坦克車體，或者在常規的車體上加裝防爆鋼板獲得；升降機構20可以采用從市場上直接購買獲得的液壓升降桿或液壓升降臺，此處不再詳述。回轉盤30上設置有用于驅動回轉盤30相對于液壓升降機構20轉動的回轉電機(圖中未示出)，該回轉電機和回轉盤30之間的具體連接結構與常規的旋轉工作臺相同，并非本實施例的重點，此處也不再詳述。第一熱氣球40和回轉盤30之間連接有第一拉繩41，第一拉繩41的兩端最好通過旋轉接頭與第一熱氣球40和回轉盤30連接，以避免回轉盤30的轉動帶動第一熱氣球40轉動。第一熱氣球40上連接有水平布置的第二伸縮桿42，該第二伸縮桿42為電動伸縮桿，以便控制第二伸縮桿42的伸縮長度。第二伸縮桿42遠離第一熱氣球40的一端連接有豎直布置的懸桿43，懸桿43的下端連接有探雷器44，用于查探地雷。優選的，懸桿43為伸縮桿，探雷器44上固定連接有柔性繩，該柔性繩依次穿過懸桿43和第二伸縮桿42(即懸桿43和第二伸縮桿42)為空心桿并連接在一個電動卷揚機上，這樣可以通過電動卷揚機收放柔性繩帶動探雷器44上下移動，以適應不同的地形。優選的，第一熱氣球40的下方懸掛有操控臺(圖中未示出)。第一拉繩41通過固定連接在操控臺的下端間接與熱氣球40連接。具體的，操控臺通過一個吊籃懸掛在熱氣球10的下方，這樣便于操作者站著吊籃內操作操控臺，操控臺主要用于防爆車體10以及上文和下文提及的伸縮桿和卷揚機等執行機構的工作時序。需要說明的是，也可以不設置操控臺，而采用遙控器代替，此時，最好在第一熱氣球40下方設置與遙控器通訊連接的全景攝像頭，以便操作者觀察高空滅火設備的作業場地。第二熱氣球50和拋射機構60之間連接有第二拉繩51，這樣可以通過控制第二熱氣球50的位置控制拋射機構60的位置。拋射機構60可以采用常規的炮筒式拋射機構，由于炮筒式拋射機構還需要瞄準還能準確命中被發現的地雷，操作難度相對較大，在本實施例中，拋射機構60包括料斗61、活動設置在料斗61的下出料口上的擋板62以及用于驅動擋板62開啟或關閉料斗61的下出料口的開合電機(圖中未示出)，具體的，料斗61固定連接在一個機架(圖中未示出)上，且通過該機架與第二拉繩51連接。擋板62水平滑動連接在該機架上，開合電機為推桿電機，其推桿和擋板62固定連接，當然，擋板62和料斗61的下料斗位于同一水平面上，這樣擋板62可以在推桿電機的帶動下滑動到料斗61的下料孔位置，阻擋料斗61內的物料流出，也可以在推桿電機的帶動下與料斗61的下料孔錯位布置，從而開啟料斗61的下出料口。料斗61內裝填的物料可以為沙袋或散裝土，為了便于使用，本實施例中料斗61內裝填的物料為散裝土，為了便于往料斗61裝土，在本實施例中，防爆車體10上還設置有卷揚機11和挖掘臂12，其中，卷揚機11可直接從市場上購買獲得，而挖掘臂12采用挖掘機中廣泛使用的挖掘臂12，卷揚機11上繞設有卷揚繩13，卷揚繩13的一端固定連接在第二拉繩51上靠近拋射機構60的位置處。使用時，可通過卷揚機11將將拋射機構60拉到靠近挖掘臂12的位置，然后就地取材將雷區的土通過挖掘臂12裝入料斗61。使用時，將防爆車體10開到雷區，升起兩個熱氣球，并將第本文檔來自技高網...

【技術保護點】
1.一種掃雷裝置，其特征在于，包括防爆車體、設置在所述防爆車體上的液壓升降機構、設置在所述液壓升降機構上端的回轉盤、位于所述回轉盤上方的第一熱氣球、一端通過萬向接頭與所述回轉盤連接的第一伸縮桿、與所述第一伸縮桿的另一端連接的第二熱氣球以及位于所述第二熱氣球下方的拋射機構，所述回轉盤上設置有用于驅動所述回轉盤轉動的回轉電機，所述第一熱氣球和所述回轉盤之間連接有第一拉繩，且所述第一熱氣球上連接有水平布置的第二伸縮桿，所述第二伸縮桿遠離所述第一熱氣球的一端連接有豎直布置的懸桿，所述懸桿的下端連接有探雷器，所述第二熱氣球和所述拋射機構之間連接有第二拉繩。/n

【技術特征摘要】
1.一種掃雷裝置，其特征在于，包括防爆車體、設置在所述防爆車體上的液壓升降機構、設置在所述液壓升降機構上端的回轉盤、位于所述回轉盤上方的第一熱氣球、一端通過萬向接頭與所述回轉盤連接的第一伸縮桿、與所述第一伸縮桿的另一端連接的第二熱氣球以及位于所述第二熱氣球下方的拋射機構，所述回轉盤上設置有用于驅動所述回轉盤轉動的回轉電機，所述第一熱氣球和所述回轉盤之間連接有第一拉繩，且所述第一熱氣球上連接有水平布置的第二伸縮桿，所述第二伸縮桿遠離所述第一熱氣球的一端連接有豎直布置的懸桿，所述懸桿的下端連接有探雷器，所述第二熱氣球和所述拋射機構之間連接有第二拉繩。


2.如權利要求1所述的掃雷裝置，其特征在于，所述防爆車體上還設置有卷揚機和挖掘臂，所述卷揚機上繞設有卷揚繩，所述卷揚繩的一端固定連接在所述第二拉繩上。

【專利技術屬性】
技術研發人員：侯榮華，侯勁延，
申請(專利權)人：南安市榮華機械科技有限公司，
類型：發明
國別省市：福建;35