一種高空滅火設備制造技術

本發明專利技術提供一種高空滅火設備，包括熱氣球、鋼繩、履帶式行走底盤、旋轉座、旋轉驅動裝置、支撐桿、杠桿以及第一卷揚機和第二卷揚機，所述熱氣球和所述支撐桿的上端之間連接有拉繩，所述鋼繩的一端固定連接有第一懸架，另一端依次卷繞在所述第一卷揚機和所述第二卷揚機上且固定連接有第二懸架，所述第一懸架和所述第二懸架的下端分別懸掛有多個重錘。通過采用杠桿和重錘的結構形式，可以采用敲打式滅火，不需要消耗滅火材料，滅火成本相對較低且使用方便，同時本發明專利技術提供的高空滅火設備不僅可以用于滅火，還可以用于地面夯實，功能多樣，設備使用率相對較高，不會長期閑置。

【技術實現步驟摘要】
一種高空滅火設備
本專利技術涉及一種探測設備，尤其是一種高空滅火設備。
技術介紹
傳統的滅火設備通常都需要消耗滅火材料，如消防水槍需要消防水，干粉滅火器需要消防干粉滅火劑等，滅火成本相對較高。公布號為CN109731256A的中國專利技術專利申請公開了一種實現拋土滅火就地取材的森林滅火機器人及方法，該森林滅火機器人包括車體，車體底部設有行駛機構；碎土機構，設于車體，以將土塊進行破碎，碎土機構設置出土口；挖土機構，通過車體進行支撐，且挖土機構能實現在地面挖土并運送至碎土機構；拋土機構，設于碎土機構出土口的一側，拋土機構能旋轉，以將土體拋送至森林著火處。然而，該森林滅火機器人也需要消耗砂土作為滅火材料，在取土不便的地方，使用較不方便。此外，傳統的滅火設備通常只能用于滅火，功能單一，在不需要滅火時設備長期閑置。有鑒于此，本申請人對上述問題進行了深入的研究進行了深入的研究，遂有本案產生。
技術實現思路
本專利技術的目的在于提供一種滅火成本相對較低、使用方便且功能多樣的高空滅火設備。為了實現上述目的，本專利技術采用如下技術方案：一種高空滅火設備，包括熱氣球、鋼繩、履帶式行走底盤、轉動連接在所述履帶式行走底盤上的旋轉座、用于驅動所述旋轉座轉動的旋轉驅動裝置、下端固定連接在所述旋轉座上的支撐桿、桿身轉動連接在所述支撐桿上端的杠桿以及分別設置在所述杠桿兩端的第一卷揚機和第二卷揚機，所述熱氣球和所述支撐桿的上端之間連接有拉繩，所述鋼繩的一端固定連接有第一懸架，另一端依次卷繞在所述第一卷揚機和所述第二卷揚機上且固定連接有第二懸架，所述第一懸架和所述第二懸架的下端分別懸掛有多個重錘。作為本專利技術的一種改進，所述熱氣球的下方懸掛有操控臺。作為本專利技術的一種改進，各所述重錘通過柔性繩與對應的懸架連接。作為本專利技術的一種改進，所述旋轉座上還固定連接有兩個成倒八字形布置的斜支桿，各所述斜支桿的上端和所述杠桿之間都連接有減震彈簧，兩個所述減震彈簧以所述支撐桿和所述杠桿之間的連接位置為中心對稱布置。作為本專利技術的一種改進，各所述斜支桿的上端還都連接有套設在所述杠桿上的套繩。作為本專利技術的一種改進，所述杠桿在與所述支撐桿對應的位置處設置有用于穿插所述鋼繩的導向套。作為本專利技術的一種改進，所述履帶式行走底盤具有行走驅動裝置。作為本專利技術的一種改進，所述杠桿為空心桿，所述鋼繩穿插在所述杠桿內。采用上述技術方案，本專利技術具有以下有益效果：1、通過采用杠桿和重錘的結構形式，可以采用敲打式滅火，不需要消耗滅火材料，滅火成本相對較低且使用方便，同時本專利技術提供的高空滅火設備不僅可以用于滅火，還可以用于地面夯實，功能多樣，設備使用率相對較高，不會長期閑置。2、通過設置熱氣球，能夠為操作者清楚的指示處高空滅火設備所在的位置，操控難度相對較低。3、通過在熱氣球下方設置操控臺，便于操作者在作業場地上方進行操作，視野相對較好，有助于進一步降低操控難度。4、通過設置減震彈簧和套繩，能夠有效限制杠桿的擺動角度，避免翻轉，提高設備運行穩定性。附圖說明圖1為本專利技術高空滅火設備的結構示意圖。圖中標示對應如下：10-熱氣球；11-拉繩；12-吊籃；20-鋼繩；21-第一懸架；22-第二懸架；23-重錘；24-柔性繩；30-履帶式行走底盤；40-旋轉座；41-旋轉驅動裝置；42-支撐桿；43-萬向連接器；44-斜支桿；45-減震彈簧；46-套繩；50-杠桿；51-第一卷揚機；52-第二卷揚機；53-導向套。具體實施方式下面結合附圖和具體實施例對本專利技術做進一步的說明。如圖1所示，本實施例提供一種高空滅火設備，包括熱氣球10、鋼繩20、履帶式行走底盤30、轉動連接在履帶式行走底盤30上的旋轉座40、用于驅動旋轉座40轉動的旋轉驅動裝置41、下端固定連接在旋轉座40上的支撐桿42、桿身轉動連接在支撐桿42上端的杠桿50以及分別設置在杠桿50兩端的第一卷揚機51和第二卷揚機52，其中，履帶式行走底盤30具有行走驅動裝置，該行走驅動裝置以及旋轉驅動裝置41都可以為常規的裝置，如液壓馬達或驅動電機等，可從市場上直接購買獲得，并非本實施例的重點，此處不再詳述。需要說明的是，在圖1中用波浪形示意各個繩子，并非表述繩子是曲折的。熱氣球10和支撐桿42的上端之間連接有拉繩11，具體的，支撐桿42有兩個，兩個支撐桿42對稱布置，其上端相互固定連接，下端相背張開且分別固定連接在旋轉座40上，兩個支撐桿42的上端連接有同一個萬向連接器43，拉繩11通過連接在萬向連接器43上間接與兩個支撐桿42連接，杠桿50通過穿插在萬向連接器43上間接與兩個支撐桿42轉動連接。萬向連接器43也是可從市場上直接購買獲得的連接器，此處也不再詳述。優選的，熱氣球10的下方懸掛有操控臺，拉繩11通過固定連接在操控臺的下端間接與熱氣球10連接。具體的，操控臺通過一個吊籃12懸掛在熱氣球10的下方，這樣便于操作者站著吊籃12內操作操控臺，操控臺主要用于控制履帶式行走底盤30和旋轉驅動裝置41以及下文將會提及的卷揚機動作，且與控制履帶式行走底盤30和旋轉驅動裝置41可以通過有線連接，也通過無線連接。需要說明的是，也可以不設置操控臺，而采用遙控器代替，此時，最好在熱氣球10下方設置與遙控器通訊連接的全景攝像頭，以便操作者觀察高空滅火設備的作業場地。鋼繩20的一端固定連接有第一懸架21，另一端依次卷繞在第一卷揚機51和第二卷揚機52上且固定連接有第二懸架22，第一懸架21和第二懸架22分別位于杠桿50的兩端的下方位置，且第一懸架21和第二懸架22的下端分別懸掛有多個重錘23，每個懸架21上的各重錘23以對應的懸架為中心勻布，且各重錘23都通過柔性繩24與對應的懸架連接。優選的，旋轉座40上還固定連接有兩個成倒八字形布置的斜支桿44，兩個斜支桿44所在的平面和兩個支撐桿42所在的平面不是同一個平面，且兩個平面最好相互垂直布置。各斜支桿44的上端和杠桿50之間都連接有減震彈簧45，兩個減震彈簧45以支撐桿42和杠桿50之間的連接位置為中心對稱布置。減震彈簧45的設置可以限制杠桿50的擺動角度，避免翻轉，同時可以提高履帶式行走底盤30的工作穩定性。為了避免減震彈簧45經常被拉伸至極限長度或者被拉伸至超過極限長度而無法回縮，在本實施例中，各斜支桿44的上端還都連接有套設在杠桿50上的套繩46，套繩46為非彈性繩，其被拉成直線后的長度小于減震彈簧45的拉伸極限長度。杠桿50為空心桿，鋼繩20穿插在杠桿50內，且杠桿50在與支撐桿42對應的位置處設置有用于穿插鋼繩20的導向套53，確保鋼繩20運動順暢。使用時，通過履帶式行走底盤30行走至滅火場地，在這個過程中，杠桿50水平布置，兩個懸架上的各重錘23對稱布置，都不與地面接觸。滅火時，履帶式行走底盤30緩慢行走，旋轉驅動裝置41驅動旋轉座4本文檔來自技高網...

【技術保護點】
1.一種高空滅火設備，其特征在于，包括熱氣球、鋼繩、履帶式行走底盤、轉動連接在所述履帶式行走底盤上的旋轉座、用于驅動所述旋轉座轉動的旋轉驅動裝置、下端固定連接在所述旋轉座上的支撐桿、桿身轉動連接在所述支撐桿上端的杠桿以及分別設置在所述杠桿兩端的第一卷揚機和第二卷揚機，所述熱氣球和所述支撐桿的上端之間連接有拉繩，所述鋼繩的一端固定連接有第一懸架，另一端依次卷繞在所述第一卷揚機和所述第二卷揚機上且固定連接有第二懸架，所述第一懸架和所述第二懸架的下端分別懸掛有多個重錘。/n

【技術特征摘要】
1.一種高空滅火設備，其特征在于，包括熱氣球、鋼繩、履帶式行走底盤、轉動連接在所述履帶式行走底盤上的旋轉座、用于驅動所述旋轉座轉動的旋轉驅動裝置、下端固定連接在所述旋轉座上的支撐桿、桿身轉動連接在所述支撐桿上端的杠桿以及分別設置在所述杠桿兩端的第一卷揚機和第二卷揚機，所述熱氣球和所述支撐桿的上端之間連接有拉繩，所述鋼繩的一端固定連接有第一懸架，另一端依次卷繞在所述第一卷揚機和所述第二卷揚機上且固定連接有第二懸架，所述第一懸架和所述第二懸架的下端分別懸掛有多個重錘。


2.如權利要求1所述的高空滅火設備，其特征在于，所述熱氣球的下方懸掛有操控臺。


3.如權利要求1所述的高空滅火設備，其特征在于，各所述重錘通過柔性繩與對應的懸架連接。


4.如權利要求1所述的高空...

【專利技術屬性】
技術研發人員：侯榮華，
申請(專利權)人：南安市榮華機械科技有限公司，
類型：發明
國別省市：福建;35