本發明專利技術涉及智能家居的技術領域，且公開了一種用于智能型掃地機器人的避障裝置，包括外殼和底座，所述外殼的內部活動連接有轉軸，轉軸的外部固定連接有轉輪一，轉輪一的外部活動連接有轉輪二，轉輪二的外部固定連接有錐齒輪一，錐齒輪一的外部嚙合有錐齒輪二，錐齒輪二的外部固定連接有轉桿一；通過外殼、轉軸、轉輪一、轉輪二、錐齒輪一、錐齒輪二、轉桿一、主動輪、轉桿二、卡輪、轉向輪之間的相互作用下，可以使得本裝置具備主動輪行進功能的同時也具備轉向功能的機械機構，這樣的機械結構保證了本裝置只有在感應機構被觸發之后才能發生轉向，這樣就可以保證了掃地機器人未被障礙物阻擋時的正常行進。
【技術實現步驟摘要】
一種用于智能型掃地機器人的避障裝置
本專利技術涉及智能家居的
，具體為一種用于智能型掃地機器人的避障裝置。
技術介紹
現今隨著社會的不斷進步，人們對于生活環境的要求也越來越高，故而在這種需求下，智能家居的理念也就越來越深入人心，在智能家居中比較重要的一部分就是家電的智能化和人性化，智能掃地機器人就是其中一個典型的代表，但是現有的掃地機器人由于是通過電機帶動主動輪前進，故而一般的掃地機器人的轉向能力會較差，如果掃地機器人被較大的障礙物阻擋或者被障礙物卡住主動輪時，其很有可能被卡在原地，而且往往在這種狀況下電機會一直處于運行狀態，這樣電機的超負荷運轉極有可能會造成電機的損毀，進而使得掃地機器人不能正常運行。所以針對這些問題，我們需要一種用于智能型掃地機器人的避障裝置來解決。
技術實現思路
(一)解決的技術問題針對現有技術的不足，本專利技術提供了一種用于智能型掃地機器人的避障裝置，具備自動避障的優點，解決了現有的掃地機器人由于是通過電機帶動主動輪前進，故而一般的掃地機器人的轉向能力會較差，如果掃地機器人被較大的障礙物阻擋或者被障礙物卡住主動輪時，其很有可能被卡在原地，而且往往在這種狀況下電機會一直處于運行狀態，這樣電機的超負荷運轉極有可能會造成電機損毀的問題。(二)技術方案為實現上述自動避障的目的，本專利技術提供如下技術方案：一種用于智能型掃地機器人的避障裝置，包括外殼和底座，所述外殼的內部活動連接有轉軸，轉軸的外部固定連接有轉輪一，轉輪一的外部活動連接有轉輪二，轉輪二的外部固定連接有錐齒輪一，錐齒輪一的外部嚙合有錐齒輪二，錐齒輪二的外部固定連接有轉桿一，轉桿一的外部固定連接有主動輪，外殼的內部活動連接有轉桿二，轉桿二的外部活動連接有卡輪，轉桿二的外部固定連接有轉向輪，底座的內部固定連接有N極，底座的內部固定連接有S極，底座的內部活動連接有壓板，壓板的外部固定連接有滑桿。優選的，所述底座固定連接在外殼的外部，轉輪一活動連接在外殼的內部，轉輪一的外部固定連接有擋桿，擋桿的數量不少于十個且所有擋桿以轉軸軸心為中心點均勻分布在轉輪一的外部。優選的，所述轉輪二的外部固定連接有數量不少于八個的短桿，并且所有短桿均勻分布在轉輪二的外部，短桿的規格與擋桿的規格相匹配，短桿活動連接在擋桿的外部，轉輪二活動連接在外殼的內部，轉桿一也活動連接在外殼的內部，錐齒輪二活動連接在外殼的內部。優選的，所述轉輪二、錐齒輪一、錐齒輪二組成一個傳動組件，該傳動組件有三個，有兩個傳動組件呈對稱分布，對稱分布的兩個傳動組件中的錐齒輪二外部均固定連接著轉桿一，主動輪有兩個且其規格與對稱的兩個傳動組件規格相匹配，最后一個傳動組件中的錐齒輪二的內部固定連接有電磁鐵圈，并且該錐齒輪二的外部活動連接著轉桿二，該錐齒輪二的表面開設有卡孔。優選的，所述轉桿二的外部固定連接有卡條，卡輪的內表面開設有卡槽，卡條活動連接在卡槽的內側，卡輪的內部固定連接有與電磁鐵圈規格相匹配的鐵塊，卡輪的外部固定連接有與卡孔規格相匹配的卡塊，卡輪的外部活動連接有彈簧一，彈簧一的規格與卡塊的規格相匹配，外殼的外部活動連接有萬向輪，轉向輪的規格與主動輪的規格相匹配。優選的，所述底座的表面開設有滑槽，壓板和滑桿均活動連接在滑槽的內側，N極的規格與S極的規格相匹配，滑槽的內側活動連接有彈簧二，彈簧二遠離外殼的一端活動連接在壓板的外部，壓板的外部固定連接有銅棒，銅棒的規格與N極、S極的規格相匹配，N極、S極、壓板和滑桿組成一個感應組件，感應組件的數量不少于六個且均勻分布在外殼的外部，所有感應組件均處于同一水平界面上，當銅棒不斷靠近外殼時，銅棒切割N極和S極之間磁場的磁感應線會使得銅棒的內部產生正向的感應電流，反之銅棒內部產生反向的感應電流。優選的，所述轉軸與驅動電源電連接，驅動電源、銅棒、電磁鐵圈、外部電源均與控制中樞電連接，外部電源與電磁鐵圈電連接。(三)有益效果與現有技術相比，本專利技術提供了一種用于智能型掃地機器人的避障裝置，具備以下有益效果：1、該用于智能型掃地機器人的避障裝置，通過外殼、轉軸、轉輪一、轉輪二、錐齒輪一、錐齒輪二、轉桿一、主動輪、轉桿二、卡輪、轉向輪之間的相互作用下，可以使得本裝置具備主動輪行進功能的同時也具備轉向功能的機械機構，這樣的機械結構保證了本裝置只有在感應機構被觸發之后才能發生轉向，這樣就可以保證了掃地機器人未被障礙物阻擋時的正常行進。2、該用于智能型掃地機器人的避障裝置，通過底座、轉向輪、N極、S極、壓板、滑桿之間的相互作用下，可以使得本裝置在具備全方位感應障礙物的功能，進而保證了掃地機器人的正常使用。附圖說明圖1為本專利技術結構局部剖視示意圖；圖2為本專利技術圖1中A處結構示意圖；圖3為本專利技術錐齒輪二、轉桿二和卡輪之間的連接關系結構示意圖；圖4為本專利技術外殼、底座、N極、S極、壓板和滑桿之間的連接關系結構示意圖。圖中：1、外殼；2、底座；3、轉軸；4、轉輪一；5、轉輪二；6、錐齒輪一；7、錐齒輪二；8、轉桿一；9、主動輪；10、轉桿二；11、卡輪；12、轉向輪；13、N極；14、S極；15、壓板；16、滑桿。具體實施方式下面將結合本專利技術實施例中的附圖，對本專利技術實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本專利技術一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒緦＠夹g中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本專利技術保護的范圍。請參閱圖1-4，一種用于智能型掃地機器人的避障裝置，包括外殼1和底座2，外殼1的內部活動連接有轉軸3，轉軸3的外部固定連接有轉輪一4，底座2固定連接在外殼1的外部，轉輪一4活動連接在外殼1的內部，轉輪一4的外部固定連接有擋桿，擋桿的數量不少于十個且所有擋桿以轉軸3軸心為中心點均勻分布在轉輪一4的外部。轉輪一4的外部活動連接有轉輪二5，轉輪二5的外部固定連接有錐齒輪一6，錐齒輪一6的外部嚙合有錐齒輪二7，錐齒輪二7的外部固定連接有轉桿一8，轉輪二5的外部固定連接有數量不少于八個的短桿，并且所有短桿均勻分布在轉輪二5的外部，短桿的規格與擋桿的規格相匹配，短桿活動連接在擋桿的外部，轉輪二5活動連接在外殼1的內部，轉桿一8也活動連接在外殼1的內部，錐齒輪二7活動連接在外殼1的內部；轉桿一8的外部固定連接有主動輪9，外殼1的內部活動連接有轉桿二10，轉輪二5、錐齒輪一6、錐齒輪二7組成一個傳動組件，該傳動組件有三個，有兩個傳動組件呈對稱分布，對稱分布的兩個傳動組件中的錐齒輪二7外部均固定連接著轉桿一8，主動輪9有兩個且其規格與對稱的兩個傳動組件規格相匹配，最后一個傳動組件中的錐齒輪二7的內部固定連接有電磁鐵圈，并且該錐齒輪二7的外部活動連接著轉桿二10，該錐齒輪二7的表面開設有卡孔。轉桿二10的外部活動連接有卡輪11，轉桿二10的外部固定連接有轉向輪12，轉桿二10的外部固定連接有卡條，卡輪11的內表面開設有卡槽，卡條活動連接在本文檔來自技高網...
【技術保護點】
1.一種用于智能型掃地機器人的避障裝置，包括外殼(1)和底座(2)，其特征在于：所述外殼(1)的內部活動連接有轉軸(3)，轉軸(3)的外部固定連接有轉輪一(4)，轉輪一(4)的外部活動連接有轉輪二(5)，轉輪二(5)的外部固定連接有錐齒輪一(6)，錐齒輪一(6)的外部嚙合有錐齒輪二(7)，錐齒輪二(7)的外部固定連接有轉桿一(8)，轉桿一(8)的外部固定連接有主動輪(9)，外殼(1)的內部活動連接有轉桿二(10)，轉桿二(10)的外部活動連接有卡輪(11)，轉桿二(10)的外部固定連接有轉向輪(12)，底座(2)的內部固定連接有N極(13)，底座(2)的內部固定連接有S極(14)，底座(2)的內部活動連接有壓板(15)，壓板(15)的外部固定連接有滑桿(16)。/n
【技術特征摘要】
1.一種用于智能型掃地機器人的避障裝置，包括外殼(1)和底座(2)，其特征在于：所述外殼(1)的內部活動連接有轉軸(3)，轉軸(3)的外部固定連接有轉輪一(4)，轉輪一(4)的外部活動連接有轉輪二(5)，轉輪二(5)的外部固定連接有錐齒輪一(6)，錐齒輪一(6)的外部嚙合有錐齒輪二(7)，錐齒輪二(7)的外部固定連接有轉桿一(8)，轉桿一(8)的外部固定連接有主動輪(9)，外殼(1)的內部活動連接有轉桿二(10)，轉桿二(10)的外部活動連接有卡輪(11)，轉桿二(10)的外部固定連接有轉向輪(12)，底座(2)的內部固定連接有N極(13)，底座(2)的內部固定連接有S極(14)，底座(2)的內部活動連接有壓板(15)，壓板(15)的外部固定連接有滑桿(16)。
2.根據權利要求1所述的一種用于智能型掃地機器人的避障裝置，其特征在于：所述底座(2)固定連接在外殼(1)的外部，轉輪一(4)活動連接在外殼(1)的內部，轉輪一(4)的外部固定連接有擋桿，擋桿的數量不少于十個且所有擋桿以轉軸(3)軸心為中心點均勻分布在轉輪一(4)的外部。
3.根據權利要求1所述的一種用于智能型掃地機器人的避障裝置，其特征在于：所述轉輪二(5)的外部固定連接有數量不少于八個的短桿，并且所有短桿均勻分布在轉輪二(5)的外部，短桿的規格與擋桿的規格相匹配，短桿活動連接在擋桿的外部，轉輪二(5)活動連接在外殼(1)的內部，轉桿一(8)也活動連接在外殼(1)的內部，錐齒輪二(7)活動連接在外殼(1)的內部。
4.根據權利要求1所述的一種用于智能型掃地機器人的避障裝置，其特征在于：所述轉輪二(5)、錐齒輪一(6)、錐齒輪二(7)組成一個傳動組件，該傳動組件有三個...
【專利技術屬性】
技術研發人員：張煥新，
申請(專利權)人：芯葉廣州網絡科技有限公司，
類型：發明
國別省市：廣東;44
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