多級磁路永磁吸吊器制造技術

本發明專利技術涉及一種多級磁路永磁吸吊器，屬于起重運輸機械領域。左扇形齒輪和惰齒輪通過鍵與小軸固定連接，換向齒輪安裝在心軸上，齒條通過螺栓與中磁系連接，右扇形齒輪、外側小齒輪與上磁系連接，內側小齒輪通過鍵與上磁系的右磁極半軸固定連接，外側大齒輪與軸連接，內側大齒輪與空心軸連接；左扇形齒輪與齒條嚙合；換向齒輪同時與外側小齒輪以及外側大齒輪嚙合；左轉臂圓棘輪與空心軸連接，右轉臂圓棘輪與軸連接，上磁系位于單向軸承組件中，中磁系安裝在中導磁體下方，下磁系安裝在內導磁體與外導磁體之間。優點是具有更強的磁吸力和更高的吸重比，降低機械結構負載，進而減少零件尺寸，降低生產成本，節約寶貴的安裝空間。

【技術實現步驟摘要】
多級磁路永磁吸吊器
本專利技術屬于起重運輸機械領域，尤其是指一種多級磁路永磁吸吊器。
技術介紹
現有技術中，專利申請《雙臂驅動式起重永磁鐵》公開號CN107416662A、技術專利《抗斜式起重永磁鐵》公開號CN206798945U和專利申請《雙驅式起重永磁鐵》公開號CN109704183A、技術專利《雙桿聯動式起重永磁鐵》公開號CN209352415U公開了兩種具有抗斜功能的起重永磁鐵，但上述兩種起重永磁鐵均有一些缺點：第一，現有技術的第一種雙臂驅動式起重永磁鐵的抗斜機構的錐齒輪尺寸較小，由于起重永磁鐵磁阻力矩較大以及錐齒輪的承載能力較弱，導致錐齒輪的損壞率較高，達不到預期的使用壽命；第二，現有技術的第一種雙臂驅動式起重永磁鐵錐齒抗斜機構共有兩組，這就需要起重永磁鐵上部必須要有足夠的縱向空間來安裝；第三，現有技術的第二種雙驅式起重永磁鐵擁有兩組圓柱齒輪機構，這兩組機構分別由兩套驅動軸以及轉臂帶動，這樣的結構就需要起重永磁鐵的上部必須由足夠的橫向空間來保證安裝；第四，上述兩種類型的起重永磁鐵均采用了自主設計的防倒轉機構用以保證起重永磁鐵在工作過程中不會因為動磁系的倒轉而失磁。但由于起重永磁鐵的規格較多，需要進行多次的重復設計，大大增加了設計人員的工作負擔。第五，現有技術的磁系采用了雙磁系結構，即一組固定磁系加旋轉磁系。由于磁路結構的限制，當需要較大的吸重比時，起重永磁鐵的設計尺寸則相應增大，導致起重永磁鐵的整體尺寸增大，同時，由于磁體間的斥力較大，在設計驅動機構時，為保證安全使用，驅動部件的尺寸往往較大，占用安裝空間較多，加工費用和難度也較高。現有技術中，JB/T9130-2002中公布了一種CG型滾柱式超越離合器，當超越離合器的外圈固定后，便可作為單向軸承使用。其具有單向旋轉，防止倒轉的功能，可用于取代起重永磁鐵的防倒轉機構，在一定程度上簡化起重永磁鐵的設計程序。但由于磁系之間強大的吸、斥力以及動磁系整體重力導致單向軸承所承受的徑向力較大，普通的單向軸承無法正常工作。
技術實現思路
本專利技術提供一種多級磁路永磁吸吊器，以解決目前存在的不到預期的使用壽命、體積大、防倒轉機構重復設計的問題。本專利技術采取的技術方案是：左扇形齒輪和惰齒輪通過鍵與小軸固定連接，小軸安裝在前護板和齒輪軸支撐板之間，換向齒輪安裝在心軸上，心軸通過螺栓固定在前護板上；齒條通過螺栓與中磁系的右磁極滑塊固定連接，右扇形齒輪通過鍵與上磁系的右磁極半軸固定連接，外側小齒輪通過鍵與上磁系的右磁極半軸固定連接，內側小齒輪通過鍵與上磁系的右磁極半軸固定連接，外側大齒輪通過鍵與軸固定連接，內側大齒輪通過鍵與空心軸固定連接；左扇形齒輪與齒條嚙合；換向齒輪同時與外側小齒輪以及外側大齒輪嚙合；右扇形齒輪與齒條嚙合；內側小齒輪分別與內側大齒輪和惰齒輪嚙合；左轉臂圓棘輪通過鍵與空心軸固定連接，右轉臂圓棘輪則通過鍵與軸固定連接，與兩個圓棘輪配合工作的左轉臂圓棘爪和右轉臂圓棘爪的內孔面上各開有一個貫通的長方形凹槽，左轉臂、右轉臂內側的小圓柱體部分的外表面上各有一個凸出的長方形滑道，左轉臂圓棘爪和右轉臂圓棘爪的長方形凹槽分別安裝在左轉臂、右轉臂的凸出的長方形滑道上使其能夠與轉臂同步旋轉，并可實現軸向的移動；復位彈簧共有兩根，分別套接在左轉臂和左轉臂圓棘爪之間、右轉臂和右轉臂圓棘爪之間，用來保證兩個圓棘爪能夠壓緊在圓棘輪上；單向軸承組件與后護板固定連接，上磁系的左磁極半軸位于單向軸承組件中；上磁系安裝在中導磁體和外導磁體之間，中磁系安裝在中導磁體下方，下磁系左磁鋼和下磁系右磁鋼分別安裝在內導磁體與外導磁體之間。本專利技術所述外導磁體、中導磁體、內導磁體兩端分別與前護板和后護板固定連接，上磁系在中導磁體和外導磁體組成的圓形腔內旋轉；中磁系在前護板、后護板的滑道上左、右移動；下磁系左磁鋼和下磁系右磁鋼共同組成下磁系。本專利技術所述的空心軸為一空心結構，軸空套在空心軸內，兩根軸之間無任何接觸。本專利技術所述齒條的安裝端為長方形凹槽，右磁極滑塊的前端為長方形凸塊，二者之間以螺栓固定連接。本專利技術所述中磁系結構是：左磁極滑塊和右磁極滑塊分別通過螺栓與中磁系左導磁體和中磁系右導磁體固定連接，中磁系磁鋼安裝在中磁系左導磁體和中磁系右導磁體之間。本專利技術所述上磁系結構是：左磁極半軸以及右磁極半軸通過螺栓和定位銷與上磁系導磁體固定，上磁系磁鋼安裝在上磁系導磁體一和上磁系導磁體二之間。本專利技術所述單向軸承組件結構是：內圈與外圈上均開有鍵槽與滑道，二者套合安裝，彈簧安裝在內圈內，滾柱位于內圈的斜坡上，滾珠安裝于內圈與外圈的滑道上，內圈通過鍵與上磁系的左磁極半軸固定連接，外圈通過鍵與軸承座固定連接。本專利技術左側小吊鏈將左轉臂與吊具連接，右側小吊鏈將右轉臂與吊具連接，起重吊鏈共有四條，均布于起重永磁鐵的四角、分別與吊具連接。本專利技術的優點：為進一步提高起重永磁鐵的吸重比，降低起重永磁鐵的體積，本專利技術的磁路設計有上磁系、中磁系和下磁系共三組磁系，其具有更強的磁吸力和更高的吸重比，但其體積卻小于同規格的擁有雙磁系結構的起重永磁鐵。此外，將上磁系與中磁系結合，可縮小下磁系尺寸，平衡各磁系間的斥力，降低機械結構負載，進而減少零件尺寸，降低生產成本，節約寶貴的安裝空間。機械結構方面，根據各組磁系的動作特點，本專利技術將驅動上磁系翻轉的圓柱齒輪機構改造為圓柱齒輪抗斜機構，并采用空心軸嵌套實心軸的方式分別驅動兩套圓柱齒輪抗斜機構，在縱向空間內僅保留圓棘輪、圓棘爪以及轉臂，大大的節約了起重永磁鐵的安裝空間，實現了各種規格起重永磁鐵的抗斜，極大的降低了設計人員的工作負擔。該起重永磁鐵的空心軸和軸分別由兩套圓棘輪與圓棘爪驅動，并分別帶動兩套圓柱齒輪機構動作，而外側圓柱齒輪組的換向齒輪則可保證內、外側小圓柱齒輪的旋向一致。左扇形齒輪和右扇形齒輪用于實現中磁系的往復移動。為了解決普通單向軸承無法承受徑向力的問題，對現有的單向軸承結構進行了改造，在單向軸承的內圈和外圈上設置滑道并加入滾珠，使內、外圈分離支撐，當徑向力較大時，內圈通過滾珠與外圈接觸，避免了內、外圈之間直接接觸所導致的磨損問題，提高了單向軸承的使用壽命。附圖說明圖1是本專利技術的結構圖；圖2是圖1的A-A剖視圖；圖3是圖1的俯視圖；圖4是圖1的B-B局部剖視圖；圖5是圖3的C-C局部剖視圖；圖6是圖2的D-D局部剖視圖；，圖7是圖2的E-E局部剖視圖；圖8是本專利技術上磁系的側向剖視圖；圖9是本專利技術中磁系的側向剖視圖；圖10是本專利技術的磁系統結構示意圖；圖11是吊裝水平放置的工件時，本專利技術工作狀態示意圖；圖12是吊裝傾斜放置的工件時，本專利技術工作狀態示意圖；圖13是本專利技術吸物狀態磁路示意圖；圖14是本專利技術卸物狀態磁路示意圖；圖15是本專利技術單向軸承的結構示意圖，圖中沒包括軸承座24-6；圖16是本專利技術單向軸承的剖視圖；附圖中的標記為：左扇形齒輪1，惰齒輪本文檔來自技高網...

【技術保護點】
1.一種多級磁路永磁吸吊器，其特征在于：左扇形齒輪和惰齒輪通過鍵與小軸固定連接，小軸安裝在前護板和齒輪軸支撐板之間，換向齒輪安裝在心軸上，心軸通過螺栓固定在前護板上；齒條通過螺栓與中磁系的右磁極滑塊固定連接，右扇形齒輪通過鍵與上磁系的右磁極半軸固定連接，外側小齒輪通過鍵與上磁系的右磁極半軸固定連接，內側小齒輪通過鍵與上磁系的右磁極半軸固定連接，外側大齒輪通過鍵與軸固定連接，內側大齒輪通過鍵與空心軸固定連接；左扇形齒輪與齒條嚙合；換向齒輪同時與外側小齒輪以及外側大齒輪嚙合；右扇形齒輪與齒條嚙合；內側小齒輪分別與內側大齒輪和惰齒輪嚙合；左轉臂圓棘輪通過鍵與空心軸固定連接，右轉臂圓棘輪則通過鍵與軸固定連接，與兩個圓棘輪配合工作的左轉臂圓棘爪和右轉臂圓棘爪的內孔面上各開有一個貫通的長方形凹槽，左轉臂、右轉臂內側的小圓柱體部分的外表面上各有一個凸出的長方形滑道，左轉臂圓棘爪和右轉臂圓棘爪的長方形凹槽分別安裝在左轉臂、右轉臂的凸出的長方形滑道上使其能夠與轉臂同步旋轉，并可實現軸向的移動；復位彈簧共有兩根，分別套接在左轉臂和左轉臂圓棘爪之間、右轉臂和右轉臂圓棘爪之間，用來保證兩個圓棘爪能夠壓緊在圓棘輪上；單向軸承組件與后護板固定連接，上磁系的左磁極半軸位于單向軸承組件中；上磁系安裝在中導磁體和外導磁體之間，中磁系安裝在中導磁體下方，下磁系左磁鋼和下磁系右磁鋼分別安裝在內導磁體與外導磁體之間。/n...

【技術特征摘要】
1.一種多級磁路永磁吸吊器，其特征在于：左扇形齒輪和惰齒輪通過鍵與小軸固定連接，小軸安裝在前護板和齒輪軸支撐板之間，換向齒輪安裝在心軸上，心軸通過螺栓固定在前護板上；齒條通過螺栓與中磁系的右磁極滑塊固定連接，右扇形齒輪通過鍵與上磁系的右磁極半軸固定連接，外側小齒輪通過鍵與上磁系的右磁極半軸固定連接，內側小齒輪通過鍵與上磁系的右磁極半軸固定連接，外側大齒輪通過鍵與軸固定連接，內側大齒輪通過鍵與空心軸固定連接；左扇形齒輪與齒條嚙合；換向齒輪同時與外側小齒輪以及外側大齒輪嚙合；右扇形齒輪與齒條嚙合；內側小齒輪分別與內側大齒輪和惰齒輪嚙合；左轉臂圓棘輪通過鍵與空心軸固定連接，右轉臂圓棘輪則通過鍵與軸固定連接，與兩個圓棘輪配合工作的左轉臂圓棘爪和右轉臂圓棘爪的內孔面上各開有一個貫通的長方形凹槽，左轉臂、右轉臂內側的小圓柱體部分的外表面上各有一個凸出的長方形滑道，左轉臂圓棘爪和右轉臂圓棘爪的長方形凹槽分別安裝在左轉臂、右轉臂的凸出的長方形滑道上使其能夠與轉臂同步旋轉，并可實現軸向的移動；復位彈簧共有兩根，分別套接在左轉臂和左轉臂圓棘爪之間、右轉臂和右轉臂圓棘爪之間，用來保證兩個圓棘爪能夠壓緊在圓棘輪上；單向軸承組件與后護板固定連接，上磁系的左磁極半軸位于單向軸承組件中；上磁系安裝在中導磁體和外導磁體之間，中磁系安裝在中導磁體下方，下磁系左磁鋼和下磁系右磁鋼分別安裝在內導磁體與外導磁體之間。


2.根據權利要求所述的一種多級磁路永磁吸吊器，其特征在于：所述外導磁體、中導磁體、內導磁體兩端分別與前護板和后護板固定連接，上磁系在中導磁...

【專利技術屬性】
技術研發人員：丁寧，劉超，崔善福，段景淞，姜淑娜，
申請(專利權)人：長春大學，
類型：發明
國別省市：吉林;22